2301A 9907-019 WOODWARD

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●机器监控

监视机器的运行状况，是预测维护计划和减少计划外停机的关键一环。控制器可以与各种现有的传感器(如温度探头和加速度计)相结合，以监测实际情况。在发生灾难性故障之前，机器监控还有助于检测异常。能量监测也可应用于压缩空气的使用，加热器和烘干机中的天然气使用，以及用于工艺过程中水的使用等。

●数据处理

自动化控制器可以是网络、OPCUA服务器和客户端。它们具有收集工业物联网(IIoT)数据的功能，并可以从云端或终端接收指令以优化过程。自动化控制器通常将数据发送到制造执行系统(MES)、企业资源规划(ERP)、整体设备效率(OEE)、可信平台模块(TPM)和产品生命周期管理(PLM)软件。在IIoT环境中，接受有用的分析数据也非常重要。

●自动配置

以前，更换新组件(如驱动器)必须手动为设备确定和加载正确的固件版本。现在，自动化控制器可以在无需人工干预的情况下，自动读取设备并提醒技术人员进行必要的调整。

●通信能力

如今，即使是低成本的控制器也有一个或多个以太网通信端口，可与HMI、管理系统、编程和其它非时间关键任务进行通信。对于控制器来讲，支持某种特定类型的工业以太网协议，如EtherNet/IP、EtherCAT、Powerlink、Profinet等，以便组建确定性网络，已经是很常见的。遗憾的是，目前还没有一个获得普遍认可的工业以太网标准，可以提供适合机器控制的高速、确定性的通信。

不过，时间敏感网络(TSN)的发展带来了很大的期望。TSN与OPCUA和OPCUA发布订阅（Pub-Sub）一起，将给IEEE802系列以太网标准带来更多的确定性。工业互联网联盟为其搭建了一个试验台，已经有多个工业自动化供应商参与其中，以证明TSN在机器到机器通信方面的可行性。

TSN是很重要的，这主要是因为要使IIoT能够运作，需要在工厂、企业范围内和云端上实现不同控制平台之间通信的互操作性。如果需要串行接口，则应专门定义，因为目前串行通讯使用的较少。

●安装形式

以下是3种常见的自动化控制器的安装形式。

1）IP20，机柜安装:这是传统PLC常用的安装形式，有一个单独的HMI，通常使用整体、背板/轨道安装I/O，或远程安装的I/O模块。

2）IP65/67/69K密封，基座或前面板安装:这种形式集成了HMI和控制器，并采用摇臂型安装，可以充分发挥器人体工程学优势，因此变得越来越流行。

除了控制，这种形式还可以集成PC功能，以运行各种MicrosoftWindows应用程序，比如HMI，尽管基于Web的HMI的趋势越来越明显。与类似的控制器相比，基座安装的控制器往往比面板安装更昂贵，需要不锈钢挡板，以及更高的密封要求。

有些人喜欢将面板安装PLC和HMI分开，以避免在其中一个损坏时需要同时更换两个组件。但是现在已经无需担心，因为已经有了可自由拆卸HMI的集成装置。这样，更换较大的屏幕就更容易，或者升级到更强的控制硬件也不需要更换屏幕。

3）IP20，机柜式工控机，配置独立的HMI:就像集成形式一样，这种形式还可以作为一个具有实时操作系统、各种计算机操作系统和网络服务的控制器。控制器可以是独立的，工业计算机专门用于非控制任务，如边缘、雾或云计算。历史库、序列化和视觉检查也是常见的应用。