北京转矩传感器
型号:GR/ZJ
一、北京转矩传感器概述:
该仪器安装于功率传动轴之间,它和TR-1型转矩转速功率测量仪及CZ型磁粉制动器配合使用,可以测量各种发动机、电机、风机、压缩机、液压泵、齿轮箱等动力机械及传动机械在0-6000转/分范围内的转矩转速功率。其中CGQ是通过磁电变换输出具有相位差的二个电压讯号的传感器,TR-1是带打印,显示的单片机式测量仪。CZ型磁粉制动器激磁电流产生大小可调的阻尼力矩,为成套测功的理想加载器,以上均为本公司产品,TR-1及CZ具体使用请阅相关说明书。本公司提供交钥匙工程的成套测功系统。
二、北京转矩传感器工作原理:
转矩传感器主要由扭力轴、磁检测器,转筒及壳体等四部分组成。磁检测器包括配对的两组内、外
齿轮,磁钢和感应线圈。外齿轮安装载扭力轴测量段的两端;内齿轮转筒内,和外齿轮相对,
磁钢紧接内齿轮安装在转筒内。磁钢,内外齿轮构成环状闭合磁路,感应线圈固定在壳体的两端盖
内。在驱动电机带动下,内齿轮随同转筒旋转。
内外齿轮是变位齿轮,并不齿合,齿顶六由工作气隙,内外齿轮的齿顶相对时气隙窄,齿顶和齿
槽相对时,气隙宽。内外齿轮在相对旋转运动时,齿顶与齿槽交替相对,相对转动一个齿位时,工作气隙发生一个周期的变化,磁路的磁阻和磁通随之相应作周期变化,因此线圈中感应出近似正弦波的电压讯号,讯号电压瞬时值的变化和内外齿轮的相对位置的变化是一致的。
如果两组检测器的齿轮的投影互相重合时、两组电压讯号的相位差为零。安装时,两只内齿轮的投影是重合的。而扭力轴上的两只外齿轮是按错动半个齿安装的。因此,两个电压讯号具有半个周期的相位差,即初始相位差为α0=180°。若齿轮为120齿,分度角为3°,相位差为180°时,相应外齿轮错动1.5°。
当扭力轴受到扭矩作用时,产生扭角β,两只外齿轮的错位角变为1.5°±β两个电压讯号的相差
角相应变为:α=120 ×(1.5°±β)=180°±120β。
扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的变化和扭矩成正比,即相位差角的变化△α=α-α0=±120β=
120K1M=KM 式中K1为相位差角和扭矩的比例系数,K=±120K1,“±”另表示转动方向。
设扭力轴测量段的直径为d,长度为L,扭力轴材料的剪切弹性模为G,则K1=32L/πdG。