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上海立新插装式单向阀,上海SHLIXIN叠加式插装阀(3)由于传感器和电子器件的小型化,出现了传感器、测量放大器、控制放大器和阀复合一体化的元件,极大地提高了比例阀(电反馈)的工作频宽。其主要表现有:①高频响、低功耗比例放大器及高频响比例电磁铁的研制,1986年西德BOSCH公司提出高性能闭环控制比例阀,由于采用了高响应直流比例电磁铁和相应的放大器,并含有位置反馈闭环,其流量输出稳态调节特性无中位死区,滞环仅0.3%,零区压力增益达3%额定控制电压,负载腔达80%供油压力,工作频宽和性能已达高水平伺服阀,而成本仅为后者的1/3。②带集成式放大器的位移传感器(200Hz)的开发,为电反馈比例阀小型化,集成化创造良好的条件。③伺服比例阀(闭环比例阀)内装放大器,具有伺服阀的各种特性:零遮盖、高精度、高频响,但其对油液的清洁度要求比伺服阀低,具有更高的工作可靠性。④PID调节技术的应用,改善系统的稳态性,使之有较好的动态响应指标,可利用计算机对PID参数进行化数字化或利用实验研究来获得实际线路PID参数的优良匹配