| 立体视觉系统介绍
(Stereo Systems Introduction ) |
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| 立体影像的三角关系(Stereo Triangulation) | | 立体影像系统可以利用三角形的几何原理, 计算并提供精确的深度。从两个camera到某点的距离, 可以由该两个camera与该点的三角关系计算出来。 | |
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| 立体影像系统(Stereo Systems) | | Videre Design公司利用立体影像的软体技术与硬体装置,得到即时的3D影像。再藉由PC的IEEE1394介面(或称FireWire)介面,将每张影像传回电脑。 | 立体影像选用指南
(Stereo Application Guide)
如何选择正确的装置事非常重要的,下方连结的网页,将可以带您如何正确选择我们的立体影像装置。请看选用指南。 | |
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| STOC | | STH-DCSG |
| Stereo on Chip简称STOC,将所有立体影像的功能全部交由一个stereo engine (就是由一个微处理器处理所有影像作业))完成;比在PC上处理来的快,可以减轻你的PC处理作业的负担,也减低你的应用程式的占用资源。 | STOC体积相当小,可以嵌入本公司的立体影像装置中(STH-DCSG),它可以即时提供立体影像以VGA(640x480)的解析度。在这快单板上,透过标准的Firewire介面,输出影像与视差(范围)disparity资讯。 | 有6, 9, 15, 30公分的baseline (两camera距离) | | STH-DCSG是机器视觉中全新的数位式立体影像镜头。它具有新型的全域式快门(global shutter), 低干扰杂讯, 高感度的CMOS晶片, GX率, 使用简单的IEEE 1394(FireWire)介面, 体积小及低功率等多种独特优点。预先校正及随插即用(plug-and-play)。未经压缩的影像经由VGA解析度, 以30fps传输速度输出彩色与单色的画面。整套系统包括标准镜片, SRI small vision system (SVS)软体, 可以用作即时立体影像分析。 | 有 6, 9, 15, 30公分的baseline (两camera距离 |
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| STH-MDCS3-VARX | | STH-DCSG-VARX |
| 是一个专门提供大型baseline的应用场合(18-60cm)。它具有非常坚固的铝框架用来固定两个DCSG镜头。它具有低干扰杂讯, 高感度的CMOS晶片, GX率, 使用简单的IEEE 1394(FireWire)介面, 体积小及低功率等多种独特优点。对于可变baseline的两个镜头, 可以全同步处理。未压缩的影像以百万画素的高解析度(7.5fps)或是VGA(30fps), 单色或彩色方式输出。整套系统包括标准镜片, SRI small vision system (SVS)软体, 可以用作即时立体影像分析。 | | STH-DCSG-VARX是一个专门提供大型baseline的应用场合(18-60cm)。它具有非常坚固的铝框架用来固定两个DCSG镜头。它具有新型的全域式快门(global shutter), 低干扰杂讯, 高感度的CMOS晶片, GX率, 使用简单的IEEE 1394(FireWire)介面, 体积小及低功率等多种独特优点。两个可变距离baseline的双眼全同步camera。未经压缩的影像经由VGA解析度, 以30fps传输速度输出彩色与单色的画面。整套系统包括标准镜片, SRI small vision system (SVS)软体, 可以用作即时立体影像分析。 |
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| STH-DCSG-VAR | | STH-MDCS3-VAR |
| STH-DCSG-VAR具有可以调整的baseline, 可以发挥Z大的弹性。它具有新型的全域式快门(global shutter), 低干扰杂讯, 高感度的CMOS晶片, GX率, 使用简单的IEEE 1394(FireWire)介面, 体积小及低功率等多种独特优点。两个可变距离baseline的双眼全同步camera。未经压缩的影像经由VGA解析度, 以30fps传输速度输出彩色与单色的画面。整套系统包括标准镜片, SRI small vision system (SVS)软体, 可以用作即时立体影像分析 | | STH-MDCS3-VAR具有可以调整的baseline, 可以发挥Z大的弹性。它结合新型的低杂讯, 高感度的CMOS影像处理器, GX率, 使用简单的IEEE 1394(FireWire)介面。对于位在可变baseline的两个镜头, 可以全同步处理。未压缩的影像以百万画素的高解析度(7.5fps)或是VGA(30fps), 单色或彩色方式输出。整套系统包括标准镜片, SRI small vision system (SVS)软体, 可以用作即时立体影像分析。 |
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| STH-MDCS3 | | ERA-MOBI 高精度PC自走车 |
| STH-MDCS3是机器视觉中全新的数位式立体影像镜头。它改良STH-MDCS, 具有低干扰杂讯, 高感度的CMOS晶片, GX率, 使用简单的IEEE 1394(FireWire)介面, 体积小及低功率等多种独特优点。未经压缩的影像经由VGA解析度, 以7.5fps传输速度输出彩色与单色的画面。整套系统包括标准镜片, SRI small vision system (SVS)软体, 可以用作即时立体影像分析。 | | ERRATIC平台(拉丁语叫做: 漫游) 既小巧又有力, 能全载 机器人的设备, 包含一部完整的PC,可 高度扩充、雷射测距仪 、 倾斜仪, 及立体视觉等.这是Pioneer系列的创造者Kurt Konolige, 为下一代教育与研究机器人所设计的机器人平台. ERRATIC是个让您的研究或教学快速与国际接轨的新平台，宽广精美的台面可搭配各式感测器，车体本身具20kg的载种能力即使高速下亦有JZ的位置运动控制。 |
