七维航测供应 MTi-G-700 小型组合惯导
MTI 简 介: MTi是一个集成GPS 信号的微型惯性测量系统。通过内部微处理器的处理,输出姿态和航向信息。内部处理器功耗低,通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息。同时也提供无漂移的GPS 增强型的三维定位信息,以及较核过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场、静态压力信息。对于导航,车辆和其他物体的控制,MTi-G 是一款性能优越的测量单元。
MTI-G-700 GPS/INS是以GPS为辅助、IMU增强的GPS/INS,提供高品质的方向和位置。 MTI-G-700 GPS/INS是高性能MTI-100系列产品的一部分,具有振动YZ陀螺仪和高运行偏置不稳定性。
MTi-G-700 GPS/INS为在Xsens公司的高性能MTI 100系列产品的基础上增加了一个机载GPS接收器。这一GPS辅助、IMU增强的惯性导航系统能够输出一个广泛范围的数据如无漂移3D定位数据、3D位置和速度数据、3D校准加速度、转弯速率、磁场数据和压力数据。此外还可以输出delta_q 和 delta_vel格式的惯性数据,并以2 kHz进行圆锥和划船效应补偿。而对于动态数据,MTI-G-700 GPS/INS可输出无漂移的3D参考定位数据。方位数据为GPS辅助,从而可提高方向估计,尤其是前进及持久的加速度。IMU增强的3D位置和3D速度弥补了GPS中断时的数据欠缺,相比GPS位置和速度具有更高的完整性。获得的位置更新速率Z高可达400 Hz。
振动YZ陀螺仪和信号处理管道
MTI-G-700 GPS/INS使用与整个MTI-100系列产品相同的振动YZ陀螺仪和信号处理管道。使用GPS时间脉冲后,MTi-G-700 GPS/INS 的时钟可统一为UTC标准,时间精确到不足1ppm。
Xsens估计引擎(XEE)
来自MTI-100系列的 XEE同样应用于 MTI-G-700 GPS/INS。MTI-G-700 GPS/INS遇到长时间的GPS中断时将输出与MTI-300相同的数据。无需对精调过滤器设置特征的更改再进行调节。MTI-G-700 GPS/INS系统的复杂性使得XEE超越了传统的(扩展)卡尔曼滤波,成为导航和跟踪应用的选择。
创新的硬件设计
MTI-G-700 GPS/INS可提供IP67阳极氧化铝和OEM两种类型。 封闭后的MTI-G具有一个用户友好型的9针推拉式连接器,提供USB、一个串行接口和3个GPIO。使用基板上的7个辅助对齐孔位很容易进行对齐。 MTI-G-700 GPS/INS的OEM版本重量只有11克,尺寸为37x33x12毫米,通过一个24针的连接器进行连接,可提供Z大的灵活性。
MT开发工具包
新用户首先需要了解MT 开发工具包,包括一个MTx测量设备,一份校准证书,一本用户手册,一根RS232(USB数据线)及用户友好型界面的MT 软件开发包(SDK)。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能,并将MT综合应用到现有系统当中。此外,您还将拥有自己的测量设备,并在数分钟之内开始运行,启动您的研发工作。
MTi系列
MTi产品序列
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陀螺偏置稳定性
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俯仰横滚
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偏航
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静态
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动态
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MTi-30 AHRS
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18o/h
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0.2o
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0.5o
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1.0 deg
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MTi-300 AHRS
| 10o/h
| 0.2o
| 0.3o
| 1.0 deg
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MTi-G-700 GPS/INS
| 10o/h
| 0.2o
| 0.3o
| 1.0 deg
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MTi-G-700主要参数
GPS接收机
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横滚/俯仰精度
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50通道,L1 C/A码
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静态(1σ) 0.2°
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更新率4Hz
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静态(Z大)0.25°
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GPS L1 C/A的水平精度CEP 2米
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动态(1σ) 0.3°
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启动时间冷启动27S
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动态(Z大)1°
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GPS L1 C /垂直精度CEP 5米
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航向精度 1度
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跟踪灵敏度 -161dBm
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水平位置精度(1σ)1米
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垂直位置精度(1σ)2米
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输入电压 4.5-34v
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速度精度 0.1米/秒
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时钟漂移 10 ppm
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陀螺加计
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典型功耗675-950mW
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陀螺测量范围 450°/s
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输出频率 Z高2kHz
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零偏稳定性10°/h
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启动时间2.5秒。
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加速度计范围50m/s2
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IP等级IP67
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加速度计精度40g
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接口RS232/422/UART / USB
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工作温度 40~85oC
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【荷兰Xsens】
Xsens是一家有传奇历史的公司。Xsens公司成立于2000年是3D运动追踪技术和产品创新企业。
Xsens公司产品为低成本、高精确度的小型3D运动测量设备。该产品的这些特性支持在小型(无人)车辆的控制、稳定和导航中的应用;此外,产品还应用于诸如惯性全身人体运动捕捉(无摄影机式角色动画、VR训练和模拟、运动和YL中适用)等全新领域当中。
其客户包括:美国艺电(Electronic Arts)、NBC 环球集团(NBC Universal)、戴勒姆(Daimler)、欧特克(Autodesk)、ABB、西门子(Siemens)以及其它的机构与公司。