3D视觉 双目结构光式机器人抓取系统

双目结构光式机器人抓取系统 

双目结构光式机器人抓取系统

双目结构光式机器人抓取系统

3D视觉引导机器人抓取搬运

如何准确的查找和识别箱体，是工业中经常遇到的亟需解决的难题之一。

与箱体相关的视觉应用通常包含下面几个方面

1.计数

计算下每小时处理了几个箱子或者几个托盘，或者输送了多少产品

2.体积检测

计算每个箱体的体积或者尺寸

3.机器人抓取

需要准确计算出每个要抓取的箱体的位置角度信息，发送给机器人，引导机器人准确无序抓取

 难点

箱体在空间的位置不是固定的，数量也不是固定的。箱子表面可能存在标签或者条码。堆放情况也有所不同，有可能是多个箱子靠的很近，也有可能是单独一个箱子，还有可能倾斜摆放，不存在箱子的情况也有可能。

实际测试图片



测试场景图片

 

测试物体：物流小盒

视场范围  1.5米*1.5米*1.5米

获得的点云数据

 

 

对获得的点云数据进行过滤处理，可以轻松的分辨出小盒的尺寸形状及位置

处理后的点云数据（找到3个与目标匹配的物体）



可以在3D寄存器中轻松查看小盒的3D信息

 

为了方便与机器人通讯，可以按照机器人指定的数据类型发送坐标数据，支持与各大品Pai机器人配合使用。

按照机器人指定的坐标类型发送坐标数据

软件操作简便，无需专业编程知识，就可以轻松掌握。

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