FBM201 P0914SQ FOXBORO

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⑴各种配煤操作界面、数据显示及打印管理，用户可方便的在上位机上进行各种数据的修改操作，运行数据的图形显示及打印各种报表;

⑵通过网卡与控制部分的配料模块和开关量控制模块相联，能够下载计量、控制、系统参数，以及核子秤命令、精度测试命令等，同时能够上传各模块当前状态和参数。

2.3控制系统功能

控制部分是由开关量控制模块和配料控制模块组成，核子秤内部控制模块之间的信号传输采用差分频率信号传输技术，具有极强的抗干扰能力和远传能力，从而保证了系统信道的可靠性和准确性，在反馈控制上采用新型的人工智能pid调节算法，无振荡，无超调。各模块功能如下：

⑴开关量输入模块

该模块能实现系统总流量、配比、水分的选择，各种皮带启停信号的输入和配料模块启停信号输出，控制信号及大屏显示接口，连锁及配料控制和上位机的通讯，并留有备用选择器。

⑵配料控制模块

配料控制模块能实现信号的采集、计算并与给定流量比较将误差量按照控制算法进行计算，转换成4~20ma模拟量信号，发送给变频调速器，调节电机转速从而改变当前下料量，确保精度。

从控制方案实施可见：新配料系统在上位机系统出现故障时，系统除打印报表功能无法实现外，其它控制部分均能正常工作，对整个配料系统无影响。由于在设计时将控制分散到控制模块而将管理集中在工控上位机中，因此系统不仅保证了高可靠性的控制功能，而且又具有良好的用户界面和管理功能，在硬件设计中考虑了配料控制模块的可维护性，用户只需要较少的微机及控制理论知识、维护经验，就能及时方便地确保整个自动配煤系统连续可靠的运行。

2.4报警功能

当系统各测量单元出现故障时，工艺流程主画面将以警示色提醒用户，按下相关键后，可由crt显示故障代码;当系统出现空仓或圆盘给料机堵料而无法下料时，工艺流程画面也以警示色提醒用户，同时出现声音报警，提醒用户及时处理。

2.5其他功能

能对变频器进行自动/手动切换及机旁自动/手动选择。

3控制原理

3.1配比控制

由于给煤量的大小取决于多种工艺参数和检测结果，所以给煤任务来自于上位机的配比计算，计算机采用配比数学摸型，它是根据配煤总量和各种煤所占的比例，及所含有的水份等参数，结合配比专家知识和现场经验，计算各种煤的流量设定值，作为进行指导和校正的手段。这里可输入各种煤的成份，检验结果等信息，制定配煤方案，下达配煤命令。

3.2自动调节过程

它是通过取消小皮带，并在集料皮带下直接安装核子秤，可实时取得各种给煤流量反馈值的电压信号（0~30mv），经变送器放大，并转换为4~20ma的电流信号，送至可编程控制器的a/d转换接口，经采样后，与上位机设定的各种配煤给定值进行比较，然后进行调节运算，其控制量经d/a转换接口送至变频调速器，以此来改变变频器的输出值，从而改变圆盘给煤机的转速，调整给煤量，使之与设定值相等，完成自动配煤过程，下煤量设定值的大小决定了圆盘转速，圆盘转速与下煤量成正比。

3.3控制规则

（1）若控制误差的值太大，则增加输出量，加强控制作用，实现快速跟踪调节;

（2）若控制误差及其变化率均在允许范围内，则输出量不变，维持原控制作用;

（3）若控制误差与其变化率的符号相反（如控制误差为正，而其值却在减少），且误差变化率相对于误差较小，则要加强控制作用;

（4）若控制误差与其变化率的符号相反，且误差变化率相对较大，则加入“微分控制”;

（5）若控制误差与其变化率符号相反，且二者值相近时，维持原有控制;

（6）若控制误差与其变化率符号相同，误差增大趋势，则采用“比例、积分、微分”控制，增强控制作用。

4系统实现的功能

4.1plc实现的功能

实现各配煤机的启动和停止;电机、皮带的顺序控制;配煤流量的瞬时、累计流量的计量;圆盘速度的自动控制，实现配料自动控制。

4.2上位机功能

它能与plc之间实现数据、信号传输通讯;每个圆盘下煤量设置;每台秤的称量值显示;配煤称量系统画面监视;圆盘运行情况监视;故障显示及报警;可作为plc的编程器使用;根据配料模型实现配比自动计算功能;历史趋势显示，可查看任意时间段的生产数据曲线，分析生产情况;生产报表;从动态数据库中提取数据，生成各种报表，进行打印。