ACX-100
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1、引言
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域。其中,PLC和单片机在小规模控制系统中获得了广泛的应用。
在塑料挤出机温度自动控制中,选用S7-200系列PLC作为主控器件,PIC16F877单片机作为温度数据采集和模数转换芯片,单片机通过通信端口将数据传输给PLC,由于采用了RS-485接口标准,传输距离可达1000m。PLC经过PID运算后控制加热圈以保持温度恒定。下面结合实例就PLC和单片机的通信实现做一下介绍。
2、硬件构成
2.1、PIC16F877单片机
Microchip公司的PIC16F877单片机采用哈佛总线结构和精简指令集技术,具有功耗低、运行速度高、驱动能力强和外接电路简洁的特点。PIC16F877单片机内部集成了串行通信模块即通用同步/异步收发器USART模块,主要应用目标是系统之间的远距离串行通信。USART模块所需的两条引脚是RC6和RC7,如图1所示,当发送允许位TXEN被置1,就可以把发送数据写入TXREG寄存器来完成发送。
2.2、S7-200系列PLC
S7-200系列PLC通信端口采用异步串行通信方式,通信端口标准采用平衡驱动、差分接受的RS485接口标准,可以组成半双工串行通信网络,构成分布式系统,系统中多可以有32个站。S7-200支持多种串行通信协议,利用自由端口模式,可以通过语句表或梯形图编程,实现用户定义的通信协议,很方便地连接不同厂家的智能设备。在自由端口模式下,可以连续地发送或接收255个字节以内的数据,这在大块数据通信时是很方便的。
2.3、MAX485E芯片
MAX485E芯片是RS-485接口标准专用通信芯片,如图1所示,RO脚为数据输出脚,它接收RS-485的差模信号VAB,并转换为TTL电平由RO输出,RE脚为RO的使能端,低电平时选通RO,输出有效。DI脚为数据输入端,它将TTL电平的数据转换为差模信号VAB,并由A、B两脚输送出去,DE是DI使能端,高电平选通DI,输入有效。故A、B两脚既是RS-485信号输入端,同时也是该信号的输出端,关键是由使能端RE、DE的电平来决定。
2.4、硬件连接图
S7-200PLC采用RS-485接口标准,接收差模信号,而PIC16F877单片机的输出为TTL电平,所以二者在通信时必须先进行转换,本系统采用MAX485E芯片作为转换芯片,硬件连接如图1所示。由PIC16F877单片机的RC4选择数据的输入或输出。