MX213【MX213】 巴赫曼

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·色标封切的工作原理与白袋运行原理相似，也是封切刀在低位时伺服电机驱动出料辊夹着塑料薄膜带以系统设定的塑料袋长度转动一次;

·色标封切与白袋运行的差异在于色标封切时，会产生累积误差，累积误差过大时会影响塑料袋封切的品质，所以色标封切到达一定的累积误差后，就要进行停机及误差补正;

·色标封切—封切刀到达低位点时，系统会自动对批量计数一次，同时每追到一次色标信号时计数一次（当没追到色标信号时，追色不计数）批量的计数次数与色标的计数次数的差值等于设定的追色误差次数时，系统停机且报警;

·追色理想的情况是使用色标信号来控制封切及停机，这样可以做到封切没有累计误差，由于封切机对精度要求0.5mm，一方面强调速度，故可以根据客户需求自行选择。

2.3回切功能

·系统回切功能的目的是为了防止“在封切时由于温度太高导致塑料袋溶化与辊轮相粘，造成下次送料在切刀处堆积”的缺失;

·当系统设定为回切功能开始送料时，伺服先会反转回切设定的长度距离后停止，然后再正转“回切长度和设定袋长距离之和”后停止;

·回切运行时，需在人机上设定的口袋长度，采用回切会降低系统精度，所以使用过程中将回切速度开放给客户，以利客户调整速度改善精度。

3系统简介

根据封切机系统的特点和功能要求，将整个系统主要分为控制系统、伺服驱动系统、监控系统、变频器调速系统四大部分。

（1）plc控制系统

控制系统采用台达dvpes系列的plc作为主控核心，台达dvp-14esplc

具有8个输入点及6个输出点，该plc主机自带两个串行通讯口，一个为rs485通讯口另一个为rs232通讯口。

选用esplc的原因;

·在原有的成本基础上，提供高厂商产品的附加价值;

·esplc具有的双通讯口，可以运用通讯的方式，简化系统程序以及配线，完成系统整合与控制;

·plc对伺服的控制是以通讯的方式完成，而不是由传统的plc发送脉冲的形式来控制伺服，以通讯的方式对伺服位置、转速等参数进行设定与控制，具有精确度高、成本低的特点;

·与台达伺服、人机界面等产品，可透过通讯及内部协议，更强化了工作效率;

·台达伺服特有的定位功能，是实现封切机单轴控制的关键，台达伺服编码器10，000线以及伺服内部自带定位模块的功能，使在同等精度的情况下，plc的运行速度能远远高于其它品Paiplc;同时因为伺服具有输入\输出的灵活定义性能，省去了plc对的定位需求，也使开发过程变得简单、容易。

整个控制系统是以plc的输入输出实现逻辑控制，通过通讯来实现对伺服的控制、人机命令的执行及状态的显示。plc系统架构图如图3所示，i/o点规划见附表。