CM202【CM202】 巴赫曼

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（3）伺服驱动系统

台达asda系列伺服由低惯量100w到中惯量3kw产品齐全，其功能除了传统伺服驱动位置控制、速度控制及扭力控制外，更开发了伺服驱动的新技术—强健性控制;所以asda系列伺服具有响应速度快、低转速具有高刚性而且非常稳定运转等优异的特性。

伺服系统是封切机的执行机构，它的好坏直接影响到切袋的精度和系统的稳定性。本系统充分展现了台达伺服系统的优势—通讯能力及内含nc控制器的功能，plc通过通讯的方式与asda伺服进行控制，达到高精度、高速度的要求。

（4）变频器调速系统

变频器调速系统主要是对系统的送料速度、封切速度、出料速度进行调节控制，使送料、封切、出料达到很好的协调工作。本系统由成本和操作人员的习惯考量，仍采用了旋钮式的变频器调速装置，此方案具有方便、直观的特点。

（5）其它辅助系统

系统其它辅助系统还包括温度控制系统和气动打孔装置。温度控制系统采用了简易温度控制调节系统，通过调节温度盘的旋钮，可以调节到用户需要的恒定温度，该系统具有方便调节、价格低廉、恒温性好等特点。气动打孔装置主要是对塑料包装袋（有的食品包装袋需要打孔）进行打孔，通过安装在轮轴上的位置传感器，当轮轴转到设定的位置后，信号会触发气阀打开，完成打孔的动作。

4操作与调试

（1）机械设计时，需要满足：

·（主）变频器频率工作在60hz时，切刀与封刀来回往复运动达140次/分钟;

·在满足伺服电机的实际连续运行转速要小于或等于其额定转速及其它特性的要求下，伺服机构的传动比及出料辊的外径的合理设计是满足工艺要求的关键。

（2）伺服传动机构采用同步带传动，伺服编码器脉冲数为2500p/r，故其本身误差远远小于0.5mm，引起定位误差较大的真正原因是由于伺服电机起停不够平滑，或者由于送料端的送料速度小于出料辊的出料速度，造成出料辊与塑料薄膜之间的相对滑动;故需要根据伺服电机的起停速度调整合适的加减速时间，调整送料变频器频率使其送料速度要大于出料辊的出料速度，调整结果要以出料辊与塑料薄膜之间不发生相对滑动为准。

（3）温控器的设定温度一般设定在200℃左右，根据主电机的转速高低适当微调温控器的设定温度（以胶袋封口处结实耐拉为合格的标准）。需注意当主电机转速较快时，封刀上下往复运动快，封口时间短，若封刀温度偏低，会导致胶袋封口处不牢;当主电机转速较低时，封口时间长，若封刀温度偏高，会导致胶袋封口处烫穿。

（4）plc程序根据伺服机构的机械传动比、伺服驱动器的电子齿轮比、伺服电机编码器的线数以及出料辊的周长，可计算出伺服驱动器接收一定数量的脉冲时，伺服电机就驱动出料辊转动带出一定长度的胶袋，如此即可实现定长控制。

（5）色标封切时，plc若在设定批量内检测不到时色标累计达到设定的保护值，需停止电机运转，并提示报警。

（6）当回切功能运行开时，需确认设定回切长度是否工作正常及切袋是否准确完善。

（7）外接旋钮调位器可对主电机、送料电机、出料电机进行调速;人机界面上伺服速度的设定值可对伺服调速。

（8）系统包括：自动运行模式、手动运行模式及手动调试模式;自动/手动运行模式为生产操作模式，手动调试模式在调机或维修时使用。

5结束语

提供客户稳定可靠的系统集成方案是中达电通经营的宗旨，该塑料封切机项目，结合了台达plc、变频器、伺服和人机界面等产品，为客户开发了一套稳定可靠的系统，不但满足了工艺要求，更提高了设备的可靠性，提升了客户设备的工作效率。