FC-TSDI-1624代盖赫利耶、明亚 模块

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厦门仲鑫达科技有限公司



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↓、Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

传统的PLCI/O通信响应时间，取决于网络性能、节点数、通信量、CPU性能和CPU负载；采用更严格的集成和开放IEC61131技术的设计，集中软件管理和分散的程序执行，可以提高性能。图片来源:贝加莱

控制器功能的考量

在相同的软件环境、相同的程序中，运行在同一个处理器上，协调所有机器的功能，正在变成一种流行趋势。这需要机器功能同步，并且采用模块化代码结构，使得有组织的、有凝聚力的方法成为可能。尽管如此，有些领域却并不需要那么多集成控制，例如简单的应用程序，就没有扩展计划。应用的复杂性和性能需求决定了控制器的规格。选择控制器的时候有很多因素需要考虑，根据应用的不同，您可能需要对下面的注意事项进行考量。

●逻辑

对逻辑控制的基本需求，是为什么我们继续将自动化控制器称为PLC的原因。PLCopen是一个组织，它负责维护和扩展IEC61131-3编程标准的范围，并管理大量的知识、培训和库。该组织的活动，远远超出逻辑控制的范围，包括运动、安全、OPC统一体系架构(UA)、XML等。

●多轴运动

根据应用的复杂度和运动的同步性等需求的不同，自动化控制器可以控制数十甚至数百个运动轴。随着摩尔定律和行业标准的发展，不再需要有专用运动网络的独立运动或机器人控制器。

●网络安全

在北美，硬接线网络安全仍然是。网络安全设施与控制机器的设备运行在同一个网络上，已被证明为一个行之有效的控制功能。

网络安全的实现，可以从控制处理器上的冗余内核，到单独的安全控制器，再到小型系统中的安全输入/输出(I/O)来实现。网络安全还延伸到运动安全和机器人功能，允许机器以安全模式运行，而不是直接关闭，从而可以提供的运行效率。

●机器人集成

同一自动化控制器可以集成多个Delta机器人、SCARA机器人、铰接式和龙门式机器人，以及其它机器功能。此外，还可以在IEC61131-3兼容环境中执行运动功能。由于内置了堆垛算法到装配模式，专用机器人控制器可以持续提供有价值的功能。