51308386-175劳省-【模块】

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S7-400 PLC的CPU模块具有以下的共同特性。

    ①ZY机架与扩展机架。S7-400有1个ZY机架，可扩展21个扩展机架。使用UR1或UR2机架的多CPU处理，Z多安装4个CPU。每个ZY机架Z多使用6个IM（接口模块），通过适配器在ZY机架上可以连接6块S5模块。

    ②功能模块( FM)和通信处理器(CP)。功能模块(FM)和通信处理器(CP)的块数只受槽的数量和通信的连接数量的限制。S7-400可以与编程器和操作员面板(OP)通信，有全局数据通信功能。在S7通信中，可以作服务器和客户机，分别为编程器(PG)和操作员面板(OP)保留了一个连接。

    ③定时器／计数器功能。S7-400都有IEC定时器／计数器（SFB类型），每一优先级嵌套深度为24级，在错误DB中附加2级。S7信令功能可以处理诊断报文。

    ④测试功能。可以测试I/O，位操作，DB（数据块），分布式I/O，定时器和计数器；可以强制I/O，位操作和分布式I/O。有状态块和单步执行功能，调试程序时可以设置断点。

    ⑤实时时钟功能。CPU有后备时钟和8个小时计数器，8个时钟位存储器，有日期时间同步功能，同步时在PLC内和MPI上可以作为主站和从站。

    ⑥CPU模块内置个、第二个通信接口功能。个通信接口可以作MPI（默认设置）和DP主站，有光电隔离。第二个通信接口可以作DP主站（默认设置）和PtP（点对点）接口，有光隔离。

  多CPU处理运行是指在S7-400ZY机架上，Z多4个具有多CPU处理能力的CPU同时运行，这些CPU自动地、同步地变换其运行模式。也就是说它们同时启动，同时进入STOP模式，这样可以同步地执行控制任务。

    多CPU处理适用于以下情况：对于一个CPU来说用户程序太长，或者存储空间不够，需要将程序分配给多个CPU执行。如果整个系统可以分为多个不同的部分单独控制，则各CPU分别处理不同的部分，每个CPU访问分配给它的模块。通过通信总线，CPU彼此互连。如果组态正确，通过编程软件可以访问MPI网络上的全部CPU。

    在多CPU处理运行时，每个CPU可以访问用STEP 7为其组态分配的模块，模块的地址区总是单独分配给一个CPU。每个具有中断能力的模块被分配给一个CPU，这样的模块产生的中断不能被其他CPU接收。

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