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流体传动的理论基础是由17世纪帕斯卡提出的帕斯卡定律为奠基石,之后获得了快速发展,特别是被20世纪第二次世界大战期间战争的激励,取得了很大进展,整体上经历了开关控制、伺服控制、比例控制3个阶段。
意大利阿托斯先导式节流阀,ATOS电液换向阀比例控制技术是20世纪60年代末人们开发的一种可靠、价廉、控制精度和响应特性,均能满足工业控制系统实际需要的控制技术。当时,电液伺服技术已日趋完善,但电液伺服阀成本高、应用和维护条件苛刻,难以被工业界接受。希望有一种价廉、控制精度能满足需要的控制技术去替代,这种需求背景导致了比例技术的诞生和发展。CAIE年瑞士某公司生产的KL比例复合阀标志着比例控制技术在液压系统中应用的正式开始,主要是将比例型的电—机械转换器(比例电磁铁)应用于工业液压阀,到80年代,随着微电子技术和数学理论的发展,比例控制技术已达到比较完善的程度,主要表现在3个方面:首先是采用了压力、流量、位移、动压等反馈及电校正手段,提高了阀的稳态精度和动态响应品质,这些标志着比例控制设计原理已经完善;其次是比例技术与插装阀已经结合,诞生了比例插装技术:再是以比例控制泵为代表的比例容积元件的诞生。 [1]
系统构成编辑
意大利阿托斯先导式节流阀,ATOS电液换向阀电液比例控制系统,尽管其结构各异,功能也不尽相同,但都可归纳为由功能相同的基本单元组成的系统。如图所示,图中的虚线为可能实现的检测与反馈。包含外反馈回路的控制系统才称为闭环控制系统,不包含外反馈的称为开环系统,如果存在比例阀本身的内反馈,也可以构成实际的局部小闭环控制。但一般也不会称为闭环系统。
电液比例控制系统的构成
电液比例控制系统的构成