具有12通道的码相位与载波相位跟踪功能,能提高测量精度与可靠性,能输出达5Hz的PVT(位置、速度、时间)解算数据和高达5Hz原始观测数据,并且能输出可调的、精度为50ns(典型值)的1PPS信号用于精密授时应用。
NovAtel公司生产的SMART ANTENNA™接收机采用了GPS天线与GPS接收机一体化的封装设计,能应用于比较苛刻的或恶劣的环境条件。
载波相位跟踪功能
SMART ANTENNA™接收机具有12通道的码相位与载波相位跟踪功能,能提高测量精度与可靠性,能输出达5Hz的PVT(位置、速度、时间)解算数据和高达5Hz原始观测数据,并且能输出可调的、精度为50ns(典型值)的1PPS信号用于精密授时应用。
SBAS基本功能
SMART ANTENNA接收机支持标准的SBAS基本功能,能接收WAAS, EGNOS, MSAS等差分改正信号,使用户无需花费额外的成本或其他设备即可实现DGPS功能,以提高定位精度。
易于集成
由于采用了GPS天线与GPS接收机一体化的封装设计,SMART ANTENNA接收机的安装使用比较简单,并提供了RS-232 和RS-422通用接口,其封装设计达到甚至超过了MIL-STD-810E标准,适用于诸如树叶遮挡,城市高楼林立、高压辐射、风沙大、多灰尘等苛刻、恶劣的环境条件。
灵活的应用接口
SMART ANTENNA接收机提供了灵活的命令控制和数据记录接口,可采用传输效率较高的NovAtel特有二进制数据格式或工业标准的NMEA数据格式用于系统集成,同时其DGPS差分改正信息采用RTCM SC-104标准格式。
特点 优势
- 载波相位跟踪功能 提供12通道的码相位与载波相位跟踪功能,提高测量精度与可靠性。
- 采用RS-232 和RS-422通用接口 接口灵活、易于集成,能作正常安装使用较长的电缆
- 支持SBAS功能 能接收WAAS和EGNOS的改正信息提高测量精度。
特点 | 优势 |
载波相位跟踪功能 | 提供 12 通道的码相位与载波相位跟踪功能,提高测量精度与可靠性。 |
采用 RS-232 和 RS-422 通用接口 | 接口灵活、易于集成,能作正常安装使用较长的电缆 |
支持 SBAS 功能 | 能接收 WAAS 和 EGNOS 的改正信息提高测量精度。 |
性能指标
定位精度 | |
单点 L1 | < 5m CEP |
WAAS L1 | < 1.5m CEP |
DGPS (L1, C/A) | < 1m CEP |
观测量精度 | |
L 1C /A 码 | 75cm RMS |
L1 载波相位 | 1 cm RMS (通道差异) |
数据更新率 | |
原始观测数据 | 5Hz |
位置解算数据 | 5Hz |
首次定位时间 | |
冷启动 | 120s ( 典型值) |
温启动 | 45s ( 典型值) |
热启动 | 15s ( 典型值) |
信号重捕 | <1s ( 典型值) |
速度精度 | 0.05m/s RMS |
动态限制 | |
速度限制 | 514m/s |
高度限制 | 不限制 |
物理指标 | |
尺寸 | 115mm 直径 x 90 mm 高 |
重量 | 575g |
输入电压 | +9~+36VDC |
功耗 | 1.4W( 典型值) |
通讯接口 | |
1 个 RS-232/RS-422 串口 数据传输率 300~19,200bps |
1 个 RS-232/RS-422DGPS 串口 数据传输率 300~19,200bps |
输入 / 输出接口 | |
7 针塑料或 6 针金属 RS-232 接口 |
12 针标准 RS-422 接口 |
温度 | |
工作温度 | -30 ℃ ~+ 75 ℃ |
储存温度 | - 40 ℃ ~+ 85 ℃ |
环境试验符合标准 | |
湿度 | SAE J1455/4.2, procedure I, II |
防水 | IEC60529 IPX7 |
防盐雾 | MIL-STD-810E509.3 |
防沙防尘 | MIL-STD-810E510.3 |
防紫外线 | ASTM G53-88 |
防震 | MIL-STD-810E516.4, procedure I, IV |
瞬变防护 | SAE J1455 4.11.2 |
认证 | FCC Class A, CE |
可选附件
- RS-232线缆,可选DB-9和汽车电源适配器接头
- 5, 15,30米可选RS-422线缆,
其他性能特点
- 12并行通道全视野跟踪
- 达5Hz的位置数据输出
- 达5Hz的载波相位观测数据输出
- 精密授时精度± 50 ns(典型值)
- 具有DGPS基准站功能模块(于具有RS-422接口的接收机)
- 支持2.20版NMEA 0183数据格式和 2.1版RTCM SC-104(包括RTCM1,2,9)数据格式,以及NovAtel’s L1二进制数据格式
- 断电后快速重新定位
- 可以内置NOVATEL OEMV-1板卡
- 可升级的firmware