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产品信息 可靠－无故障的精密设计，噪音低，服务期长，使用寿命长快速－缩短生产周期坚固设计配合快速精确的控制器，可缩短生产周期精确－质量始终如一高级控制技术以及路径跟踪精度(0.05mm)，确保工作质量 可靠－无故障的精密设计，噪音低，服务期长，使用寿命长 快速－缩短生产周期坚固设计配合快速精确的控制器，可缩短生产周期 精确－质量始终如一高级控制技术以及路径跟踪精度(0.05mm)，确保工作质量 坚固－利用率此款机器人拥有较大工作范围和较长到达距离(max3m)。承重能力达20kg，上臂可承受60kg的附加载荷 弧焊机－适合弧焊应用整合在手臂上的送丝系统和固定孔确保Z快化的工艺过程，让您轻松实现弧焊功能 该系统能够灵活地处理各式各样的工件的切割与焊接作业，特别是在汽车车身的焊接上具有线结合的优点，具体的说，就是能够提高结合部的强度和刚性，从而实现用薄钢板作车身，满足时代所提出的车身轻量化的要求。汽车和铁道用车辆、摩托车等要求有很好的精度、强度以及刚性，在汽车制造过程中，对于已完成托架之类部件定位焊接后的后车轴管进行焊接。此外，品种多、批量小的产品Z适合实用机器人进行焊接，可以省力，提高产品精度，节约成本。 特长： ＊机器人专用焊机进一步得到充实，使公司可以按机器人+焊机成套提供——焊接机器人系统的优点进一步得到发挥 ＊动作更快，反应更敏捷——由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在加速方式下运行，节省工作时间 ＊完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广 ＊安全保护功能——在机械式碰传感器以外，作为选购件还可以提供伺服防碰传感器 ＊操作方便，便于用户使用 ＊机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便，示教盒显示可方便地进行中/英文切换为了进一步保证安全，在示教盒上安装Dead-Man开关 项目 规格 名称 DL-MV6 构造 垂直多关节形 轴数 6 可载能力 6kg 位置重复精度 ±0.08mm (Note 1) 驱动系统 AC伺服马达 驱动容量 2750W 位置数据反馈 值编码器 动作范围 1轴 340°(±170°) [100°(±50°)] (Note 2) 2轴 245°(-155°~+90°) 3轴 360°(-170°~+190°) 4轴 360°(±180°) 5轴 280°(-50°~+230°) 6轴 720°(±360°) 速度 1轴 2.62弧度/s(150°/s) 2轴 2.79弧度/s(160°/s) 3轴 2.97弧度/s(170°/s) 4轴 5.93弧度/s(340°/s) 5轴 5.93弧度/s(340°/s) 6轴 9.08弧度/s(520°/s) 荷载能力 允许扭矩 回转 11.8N·m 弯曲 9.8N·m 扭转 5.9N·m 允许惯性矩 回转 0.30kg·m² 弯曲 0.25kg·m² 扭转 0.06kg·m² 机器人动作范围截面面积 3.14m²×340° 周围温度，周围湿度 0-45℃、20~80%RH(无压缩) 本体质量 155kg 第三轴可载能力 10kg (Note3) 安装方法 地面,侧挂,吊装 原点复元 不需要 本体颜色 臂:白色, 基座:蓝色 标准技术与规格： Note)1.位置重复精度值为机器人在自动运行方式下安定动作时测量的数值 2.括号［　］中的数据是指壁挂时的数值 3.可搬重量为6kg

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