ZKD6 通用三相晶闸管数控触发板是以高级工业级单片机为核心组成的全数字控制、数字触发板，并将电源变压器、脉冲变压器焊装在控制板上。使用灵活,安装简便。电源用军工变压器，性能稳定可靠。
ZKD6 通用三相晶闸管数控触发板是以高级工业级单片机为核心组成的全数字控制、数字触发板，并将电源变压器、脉冲变压器焊装在控制板上。使用灵活,安装简便。电源用变压器，性能稳定可靠。三相同步方案,定制可适应交流5V～380V 各种同步电压。4 种高性能PID方案，适应不同性质负载，控制精度高，动态特性好。全数字触发，脉冲不对称度≤0.1°, 用脉冲变压器触发,脉冲前沿陡度≤0.2uS。功能、参数设定采用按键操作，故障、报警、界面采用LED 数码管显示，操作方便，显示直观。本控制板的所有控制参数均为数字量，无温度漂移变化，运行稳定、工作可靠。强抗干扰能力，采用独特措施，恶劣干扰环境正常运行。通用性强，适用范围宽，控制板适应任何主电路，任何性质负载。手动、自动；稳流、稳压；电位器控制、仪表控制可任意选择和切换。ZKD6 通用三相晶闸管数控板直接触发六个10000A 以内的晶闸管元件的设备，外接脉冲功放板，适应多于六个晶闸管元件的各种大型可控整流设备。具有完善故障、报警检测和保护功能。实时检测过流、过压、反馈丢失、控制板内部故障。设有开机给定回零、软启动、截流、截压、急停保护。调试简便，数控板调试不用示波器和万用表。每一块控制板均经过了严格的软件测试、硬件老化，以确保工作稳定可靠。
2. 产品名称：通用三相晶闸管数控触发板
3. 产品型号：ZKD6
4. 适用装置:主要用于电解、电镀、充电、直流电机调速（双闭环）、直流稳压稳流、电加热、电磁铁、交直流电焊机、
交流稳压稳流等晶闸管电源设备。
名称 | 型号 | 适用范围 |
通用可控整流 | ZKD6-TY | 适用于电解,电镀,充电,稳流稳压可控整流装置 |
调压移相 | ZKD6-YX | 适用于三(单)相交流调压或整流带电阻,电感负载 |
化工电解 | ZKD6-HG | 适用于化工,冶炼行业大电流可控整流装置 |
充放电 | ZKD6-CF | 适用于蓄电池充放电装置 |
直流电机调速 | ZKD6-TS | 适用于直流电机调速装置 |
发电机励磁 | ZKD6-LC | 适用于同步电机励磁装置 |
电动机励磁 | ZKD6-TC | 适用于电动机励磁装置 |
电动机软启动 | ZKD6-RC | 适用于交流电动机可控硅软启动装置 |
5. 适用电路
① 三相全控桥式可控整流电路。② 带平衡电抗器的双反星形可控整流电路。
③ 变压器原边交流调压，副边二极管整流电路。④ 三相零式整流电路。
⑤ 三相半控桥式可控整流电路。⑥ 三相交流相控调压电路⑦三相五柱式双反星形可控硅整流电路
6. 正常使用条件
⑴ 海拔高度不超过2000M。
⑵ 环境温度：-40℃－+50℃。
⑶ 空气相对湿度不超过90%(在相当于空气温度20±5℃)。
⑷ 运行地点无导电爆炸尘埃，没有腐蚀金属和破坏绝缘的气体或蒸汽。
⑸ 无剧烈振动和冲击。
7. 工作原理（ZKD6 通用三相晶闸管数控板原理方框图如下：）
本控制板是以工业级的单片机为核心组成的全数字控制、数字触发系统，它由电源变压器、电源稳压电路、三相同步电路及处理模块、数字调节器、数字触发器、六路相互隔离的脉冲输出电路、开关量输入、故障及报警输出电路、模拟量处理及A/D 转换电路、按键参数设定及LED 指示电路等部分组成。
8. 技术参数
⑴ 主电路阀侧额定工作线电压：≤1000V(50HZ)。
⑵ 控制板工作电源：单相220V±10%;电流A≤0.1。
⑶ 控制板同步信号：三相同步,AC380V，50HZ，电流A≤10mA； 其他需定制。
⑷ UF 电压反馈信号：DC 0∽10V，内阻抗≥20KΩ，反馈信号共模电压≤10V，其他需定制。
⑸ IF 电流反馈信号：DC 0∽5V，内阻抗≥20KΩ，反馈信号共模电压≤5V， 其他需定制。
⑹ 1F 电流反馈信号：DC 0∽5V，内阻抗≥20KΩ，反馈信号共模电压≤5V， 其他需定制。
⑺ 2F 电流反馈信号：DC 0∽5V，内阻抗≥20KΩ，反馈信号共模电压≤5V， 其他需定制。
⑻ 电位器给定接口：自带电源，每个接口只能接一个R≥2.2K 电位器。
⑼ 仪表控制接口:常规0～10mA 仪表控制信号输入，内阻抗≥500Ω。其他需定制。
⑽ 开关量输入节点：4 路开关量输入，自带电源，禁止同其他电源混接。
⑾ 故障及报警继电板输出接点：故障和及报警各一对常开接点输出，容量：AC220V/1A。
⑿ 脉冲输出：六路带调制的触发脉冲隔离输出；脉冲宽度：2 个20°宽脉冲列、间隔60°；
脉冲调制频率10KHZ；各相脉冲不对称度：≤0. 1°；脉冲电流峰值：>800mA。
⒀ PID 动态响应时间≤10 ms，超调量≤1％。
⒁ 有回零保护、软起动、急停功能。
⒂ 外形尺寸：235 ㎜×180 ㎜×50 ㎜。
9. 端子与参数
⑴ 端子排列图参见通用三相晶闸管数控板外形及装配图。
⑵ 表1：ZKD6 通用三相晶闸管数控板端子与参数表：
功能 | 端子号 | 端子名 | 参数 | 选用导线 |
工作电源 | DZ1 | L | AC220V 0.2A | |
|
|
N |
同步信号 | DZ2 | TA | 常规:AC 3＊380V 0.2A 其他需定制 可定制：AC 5V～500V | |
|
TB |
|
TC |
给定信号 | DZ3 | +V | 给定电源:DC10V,输出5mA | |
YB | 仪表给定信号:DC,4∽20mA， |
SV | 电位板电压信号:DC,0∽10V |
0V | 给定电源参考地 |
电压反馈 | DZ4 | UF | 正端 | 取样电压：常规DC0～10V,其他需定制。 反馈信号共模电压≤10V， | |
0V | 负端 |
电流反馈 | IF | 正端 | 取样电压：常规DC0～75mV,其他需定制。 反馈信号共模电压≤5V | |
0V | 负端 |
1F反馈 | DZ4 | 1F | 正端 | 取样电压：常规DC0～5V,其他需定制。 反馈信号共模电压≤5V， | |
0V | 负端 |
2F反馈 | 2F | 正端 | 取样电压：常规DC0～5V,其他需定制。 反馈信号共模电压≤5V | |
0V | 负端 |
故障继电器 输出节点 | DZ6 | J1 | 故障常开输出节点，接点容量:AC220V/1A 如：截压、截流、反馈丢失等 | |
J2 |
报警继电器 输出节点 | JA | 报警常开输出节点，接点容量:AC220V/1A 如：缺相、过压、过流等 | |
JB |
脉冲封锁输入节点 | DZ7 | FS | 两个端子短接封锁脉冲 两个端子断开为正常运行 | |
0V |
K1输入节点 | K1 | 两个端子短接为自动运行状态 两个端子断开为手动运行状态 |
0V |
K2输入节点 | DZ8 | K2 | 两个端子短接为稳压运行状态 两个端子断开为稳流运行状态 | |
0V |
K3输入节点 | K3 | 两个端子短接为复位状态（点动） |
0V |
6路触发脉冲 | DZ9 | G1 | 1 号触发脉冲,6.5V/0.8A |
K1 |
G4 | 4 号触发脉冲,6.5V/0.8A |
K4 |
DZ10 | G3 | 3 号触发脉冲,6.5V/0.8A |
K3 |
G6 | 6 号触发脉冲,6.5V/0.8A |
K6 |
DZ11 | G5 | 5 号触发脉冲,6.5V/0.8A |
K5 |
G2 | 2 号触发脉冲,6.5V/0.8A |
K2 |
0. ZKD6 功能、参数设定
表2：ZKD6 功能、参数设定表
属性 功能 | 参数指针 | 参数值 | 参数代码 | 修改参数 |
参数设定 | | ⊙用两个LED 数码管：LED1、LED2；4 个按键：MODE、UP、 DOWN、ENTER；模拟通道探测点：UT、IT、1T、2T。实现 所有功能参数的设定。 ⊙要设定某一功能、参数，先根据本表确定这一功能、参 数对应的参数指针。每一功能、参数对应一个参数指针。 ⊙连续按MODE 键，直到LED 显示对应的参数指针。然后 按ENTER 键，模拟通道LED 显示显示这一通道当前模拟量 值。其他功能LED 显示上次保存的参数值。 ⊙确定要修改此参数，第二次按ENTER 键，LED 会显示对 应的参数代码，用来确认操作准确无误，并告知已进入参 数修改过程。第三次按ENTER 键，LED 显示上次保存的参 数值。按UP 键、DOWN 键修改参数，LED 显示修改后的参 数值。第四次按ENTER 键，保存结果，不按ENTER 键，结 果不保存。 ⊙参数修改过程中按MODE 键，退出参数修改过程 |
l IF通道过流值设定 | C0 | 0～5.0 | oL |
l IF通道截流值设定 | C1 | 0～5.0 | CL |
l UF通道过压值设定 | C2 | 0～5.0 | Ou |
l UF通道截压值设定 | C3 | 0～5.0 | CU |
○ 1F 通道超上限设定 | C4 | 0～5.0 | O1 |
○ 2F 通道超上限设定 | C5 | 0～5.0 | O2 |
○ α角限幅设定 | C6 | 0～30 | CA |
l 出厂参数恢复 | C7 | C,S | CS |
l 软启动时间设定 | C8 | 0～60 | St |
调试操作 |
l 脉冲点数选择 | d0 | 0～23 | C0 |
l 脉冲相位微调 | d1 | 0～30 | PU |
l PID调节器选择 | d2 | P0～P9 | PI |
l P参数设定 | d3 | 0～32 | P |
l I参数设定 | d4 | 0～32 | I |
l D参数设定 | d5 | 0～32 | d |
l 移相范围选择 | d6 | L0～L3 | SL |
●PID 调节器：P0～P3。P0 为快速Fuzzy－PID；P1 为中速Fuzzy－PID；P2 为慢速Fuzzy－PID；P3 为 人工整定PID，P 参数、I 参数可调整。P2 调节器用于感性稳流、容性稳压。用户P0。 ●移相范围：L0～L3。L0 代表0～90°；L1 代表0～120°；L2 代表0～150°；L3 代表0～180°。 ●出厂参数：IF 通道过流值、IF 通道截流值、UF 通道过压值、UF 通道截压值、1F 通道超上限、2F 通道 超上限均为5.0；α角限幅、脉冲钟点数、脉冲相位微调、P 参数、I 参数均为0；PID 调节器为P0；移相 范围为L1。 ●实例：IF 通道过流值设定，查本表得参数指针为C0，按MODE 键，直到LED 显示C0。按ENTER 键LED 显 示显示IF 通道当前模拟量值，范围0～5.0。查看IF 通道对应电流表读数，算出当前模拟量值与电流表值 的变比。确定IF 通道要整定的过流值，乘变比得IF 通道过流模拟量值。第二次按ENTER 键，LED 会显示 对应的参数代码oL，第三次按ENTER 键，LED 显示上次保存的参数值。按UP 键、DOWN 键修改参数，直到 LED 显示过流模拟量值，第四次按ENTER 键，保存结果，不按ENTER 键，结果不保存。按MODE 键，退出参 数修改过程。 |
11. ZKD6 故障、报警
表3：故障、报警LED 显示含义表
LED 显示值 | 含义 | 处理措施 |
l | 00闪烁 | 自检准备运行 | 表示系统处于正常运行状态。 |
l | 00不闪烁 | 正常运行 | 表示系统处于准备运行状态。 |
故障情况显示 |
l | t0闪烁 | IF通道过流故障 | 1．停机，排除过流故障。2．重新开机。 |
l | t1闪烁 | UF通道过压故障 | 1．停机，排除过压故障。2．重新开机。 |
○ | t2闪烁 | 1F通道超上限故障 | 1．停机，排除1F 通道故障。2．重新开机。 |
○ | t3闪烁 | 2F通道超上限故障 | 1．停机，排除2F 通道故障。2．重新开机。 |
l | t4闪烁 | 同步丢失故障 | 1．停机，查同步电压、接线错误并处理好。2．重新开机。 |
l | t5闪烁 | ZKD6内部故障 | 1．停机，更换控制板。2．重新开机。 |
报警情况显示 |
l | b0闪烁 | IF 通道截流报警 | 系统运行在截流状态，请排除截流故障。 |
l | b1闪烁 | UF 通道截压报警 | 系统运行在截压状态，请排除截压故障。 |
l | b2闪烁 | IF 通道反馈丢失报警 | 停机，接好IF 通道反馈线。 |
l | b3闪烁 | UF 通道反馈丢失报警 | 停机，接好UF 通道反馈线。 |
○ | b4闪烁 | 1F 通道反馈丢失报警 | 停机，接好1F 通道反馈线。 |
○ | b5闪烁 | 2F 通道反馈丢失报警 | 停机，接好2F 通道反馈线。 |
其他情况显示 |
○ | PP闪烁 | 回零保护 | 将给定电位板调整到零即可。 |
l | FF闪烁 | 外封锁 | 解除外封锁信号，重新开机。 |
l | 全息 | CPU 停止运行 | 停机，更换控制板。 |
12. 应用举例：参考使用手册后面附图。
13. 外形尺寸及安装
ZKD6 数控板外形尺寸230mm（长）×180mm（宽）×50mm（高）。
安装只需4 个Ф4 螺栓。详细情况参见ZKD6 通用三相晶闸管数控板外形及装配图
14．ZKD6 通用三相晶闸管数控板调试
⑴ 接小假负载调试
◆ 接小假负载：接好数控板的对外连线，接一段电炉丝做假负载，使输出额定直流电压时直流电流在10～20A。
◆ 置ZKD6 手动方式工作，数控板送电后,升给定，ZKD6 出脉冲。① 检查脉冲是否到元件。② 电压反馈调整：
必须保障反馈电压随主路线性变化，UF 幅度≤10V。调整反馈比例实现。③ 脉冲钟点数选择：根据脉冲钟点数
选择功能操作，选择适合的脉冲钟点数，使ZKD6 脉冲适应主路。④ 更精细脉冲移相调整启用脉冲相位微调功能。
⑤ 脉冲移相检查：旋动给定电位器，给定从0～，主路输出电压也从0～，变化平滑又没有失控。则数
控板的脉冲钟点数选择正确。
◆ 根据UF 通道过压值设定、UF 通道截压值设定功能做好过压、截压保护。
◆ 本步主要工作：接小假负载、电压反馈调整、脉冲钟点数选择、UF 通道过压值设定、UF 通道截压值设定。
⑵大假负载调试
◆接大假负载：接好数控板对外连线，接大假负载，使输出额定直流电压时直流电流能达到额定电流50％左右。
送数控板工作电源。
◆根据表2：ZKD6 功能、参数设定表整定：① IF 通道过流值，② IF 通道截流值，③ 1F 通道超上限（没有用
时，无需调试），④ 2F 通道超上限（没有用时，无需调试），⑤ 初步选择一个PID 方案，试验自动性能。
◆本步主要工作：接大假负载、做好过流、截流保护。
⑵真负载调试
◆接真负载，使输出电流为额定电流的10％～50％左右。送数控板工作电源。
◆PID 调节器选择：根据表2：ZKD6 功能、参数设定表的PID 调节器选择功能操作。可选择P0～P3。P0 为快
速Fuzzy－PID；P1 为中速Fuzzy－PID；P2 为慢速Fuzzy－PID；P3 为人工整定PID，P 参数、I 参数可人工调整。
P2 调节器用于感性稳流、容性稳压。用户P0。通过比较确定运行PID 方案。
◆本步主要工作：接真负载，确定PID 方案。
15．常见故障及排除
◆无直流电压输出
① 检查数控板工作电源是否正常。② 检查是否外部脉冲封锁。
◆输出直流电压不能从零至额定值连续可调，有电压跳变
检查是否有导通性能不好的晶闸管并更换。
◆输出直流电压不稳定，甚至有负电压
①检查是否负载开路或输出的直流电流太小，晶闸管不能维持导通状态。②检查是否有导通性能不好的晶闸
管并更换。
◆输出直流电压调不到额定值
①检查电源电压是否偏低。②检查对应于额定电流时电压反馈信号值是否超过10V，如是则需降低反馈信号。
③检查设置的截压、截流值是否太小，数控板运行在截压、截流状态，使输出受到限制。④检查输出脉冲指
示二极管是否都亮，如有不亮，则是脉冲输出回路有故障，可能是：1。数控板晶闸管的脉冲线开路；2。晶
闸管控制极开路。
◆输出直流电流调不到额定值
如果输出直流电压能调到额定值，输出直流电流不能调到额定值，原因是由于负载电阻偏大造成的。
16．注意事项
⑴ 晶闸管装置作绝缘测试时请取下数控板，否则可能造成数控板性损坏。
⑵ 内部电路及参数修改，恕不另行通知。
⑶ 在使用中，数控板以外部件的损坏，本公司概不负责。
⑷ 使用中，不用的反馈通道与0V 端子短接。
⑸ 保修期内，不得拆机，毁坏保修标签，用户参数标签。
17．附件：使用说明书一份。
18．服务承诺: 除雷击、供电放炮外，用户正常使用、操作，一年内免费维修。免费提供技术咨询。
19．订货须知(带●标记表示有此功能、带○表示无此功能)
序号 | 参量、功能 | 常规ZKD6(特殊功能可订制) |
1 | 同步信号 | 三相AC380V |
2 | 脉冲移相范围 | 可选择：0∽90°、120°、150°、180° |
＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 模拟量 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ |
1 | UF反馈信号 | DC0∽10V |
2 | IF反馈信号 | DC0∽75mV |
3 | 1F反馈信号 | 无此功能 |
4 | 2F反馈信号 | 无此功能 |
＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 开关量 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ |
1 | FS开关量信号 | FS接0V为外部封锁 FS悬空正常工作 |
2 | K1开关量信号 | K1接0V为自动运行状态 K1悬空为手动工作状态 |
3 | K2开关量信号 | K2接0V为稳压运行状态 K1悬空为稳流工作状态 |
4 | K3开关量信号 | 两个端子短接控制器强行复位 K1悬空为正常工作状态 |
5 | 故障信号输出 | 有此功能 |
6 | 报警信号输出 | 有此功能 |
＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 模拟设定 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ |
1 | 手动/自动切换 | 有此功能 |
2 | 稳流/稳压切换 | 有此功能 |
＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ PID调节器 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ |
1 | 模糊PID调节器 | 有此功能 |
2 | 人工PID调节器 | 有此功能 |
＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 其他功能 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ |
1 | 软启动 | 软启动时间0到30秒可调 |
2 | 急停 | 有此功能 |
三相全数字晶闸管整流触发板
MSZ-HLHY-1000,MSZ-HLHY-1500,MSZ-HLHY-2000, 三相整流恒流恒压晶闸管智能控制模块
黑河普通晶闸管模块MTC/MTA/MTK系列,三相整流桥模块MDQ/MDS系列,不同类别及优缺点
ST33 可控硅触发板 三相晶闸管整流控制板
