西门子6ES7 235-0KD22-0XA8遵义市场走向

上海腾桦电气设备有限公司  

我公司销售西门子原装现货SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP开关电源
4、HMI  触摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服SINUMERIK:801、802、828D，808D, 840D、611U、S120系统伺报电机，伺服驱动等备件销售
低压软启动器：3RW30,3RW40，3RW44等系列
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西门子322模块代理商，遵义6ES7 235-0KD22-0XA8，遵义市场走向

紧凑型 CPU，可用于具有分布式结构的。集成数字量 I/O，支持与的直接连接；PROFIBUS DP 主站/从站接口支持与分布式 I/O 的连接。因此，CPU 313C-2 DP 既可以用作分布式单元进行快速预处理，也可以用作带下位现场总线的控制器。口来和315通讯。当前的国内消费品市场

西门子的全部业务集团都已进入

TSAP是默认的，所以在组态此步骤时，需要两边确认一下。

在NetPro中选中S7-300站，保存及编译后下载到S7-300 中，此处注意需要下载网络组态。
对于S7-400的组态步骤一样，需要对应本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中为13.00)。

接下来，在S7程序中调用功能块，进行编程。
4、STEP7编写PUT/GET程序
需要在S7-300程序中，调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library－－Communication Blocks－－Blocks下找到这些功能块。
注意：
1. ID：为Netpro里组态S7连接属性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1为伙伴PLC的数据区域，由于通信伙伴是S7-200的V区，V区与S7-300的DB1地址相对应。
3.RD_1为本地PLC的数据接收区；SD_1为本地PLC的数据发送区。

如果通信无法建立，请查看“PUT”和“GET”指令的错误代码，STATUS仅在一个周期内有效，需要在ERROR=1时捕捉错误状态。如下图所示：

对于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的输入参数＇ID"，也可通过鼠标右击功能块ID引脚，可以自动插入本地ID连接。如下图所示：

如果使用S7-400必须调用功能块SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”。可以在Standard Library－－System Function Blocks－－Blocks 找到这些功能块.
S7-300中调用功能块FB14 “GET” 和FB15 “PUT”的例子程序
可以通过以下ID号找到S7-300中调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307。
S7-400中调用功能块SFB14 “GET”和SFB15 “PUT”的例子程序
可以通过以下ID号找到S7-400中调用功能块SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序:: 1819293。
 
S7-300 集成PN口作客户端与S7-300/400/1200/1500的 S7 单边通信（STEP7）
S7 协议是 SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议，其优点是通信双方无论是在同一 MPI 总线上、同一 PROFIBUS 总线上或同一工业以太网中，都可通过 S7 协议建立通信连接，使用相同的编程方式进行数据交换而与使用何种总线或网络无关。S7 通信按组态方式可分为单边通信和双边通信，糯扎渡—广东高压直流输电工程的输电电压为±800千伏

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然后选择Configuration页面，创建数据交换映射区。这里我们创建了2个映射区，图中的红色框选区域在创建时是灰色的，包括上面的图中的Partner部分创建时也是空的，在主站组态完毕并编译后，才会出现图中所示的状态。由于我们这里只是演示程序，所以创建的交换区域较小。组态从站之后，再组态主站。CPU时，不需要创建新的PROFIBUS网络，选择从站建立的第二条（也就是用来进行通讯的MPI/DP端口创建的那条）PROFIBUS网络即可。组态好其它硬件，确认CPU的DP口处于主站，从窗口右侧的硬件列表中的已组态的站点中选择CPU31X，拖放到主站的PROFIBUS总线上，形成了激烈的竞争格局

首先，我们在程序中数据区DB1，前面我们只建立了2个字（2Word）的映射区，于是我们建立如下内容的DB1，为了查看的方便，DB1的前半部分作为接收数据的存储区，后半部分用作发送数据的存储区。在317和315中我们同样的DB1，然后分别在OB1中编写通讯程序。其中，程序的LADDR地址，对应的是硬件的映射区组态时本站的LocalAddr中的地址，从站的LocalAddr我们组态的是0，对应的PartnerAddr也就是主站的地址是4。需要注意的是这里的地址是需要用16进制的格式来表示的，我们组态时是用10进制表示的。电视、报纸的口号一浪高过一浪

通信伙伴无法组态 S7 连接
通信伙伴不允许停机
不希望在通讯伙伴侧增加通信组态和程序
本文档简要介绍在STEP7 V5.5环境下，S7-300 集成PN口的CPU基于工业以太网的S7单边通信的组态步骤，用于实现与S7-300/400/1200/1500 CPU之间的S7 通信。
1、硬件与软件条件
设备 数量 订货号 注释
CPU 315-2 PN/DP 2 6ES7317-2EH14-0AB0 V3.2
表 1主要硬件列表
设备 数量 订货号 注释
STEP 7 Professional V5.5 1 6ES7511-1AK00-0AB0 V1.8
CPU 1212C 1 6ES7212-1AE40-0XB0 V4.2
表 2软件环境
2、组态配置
2.1 通过如下的步骤配置编程电脑的IP地址:
选择电脑的“ 控制面板 >; 网络和共享 >; 本地连接>;属性”打开 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，设置PC的 IP 地址,本例中为192.168.0.131。

图1.设置PC地址
 
2.2 在STEP7 中组态315-2PN/DP CPU，双击X2卡槽,再点击属性按钮以设置IP地址。(具体步骤请参见文档:CPU硬件组态入门)

图2.S7-300硬件组态

图3.PN-IO属性
 
2.3 设置好IP地址后（本例中为192.168.0.1），点击New按钮添加一条子网Ethernet（1），如果已经存在子网，也可选中该子网直接点OK按钮即可。

图4.添加IP地址和子网
 
2.4 点击快捷菜单中的Configure Network按钮进入Netpro视图。

图5.点击Configure Network按钮
 
2.5 在Netpro视图的CPU上点右键选择Insert New Connection添加新连接。

图6.添加新连接
 
2.6 通讯伙伴选择非指定（Unspecified），通讯类型选择S7 connection。

图7.选择通信伙伴和通信类型
 
2.7 点击OK后在弹出的属性窗口中勾选单端组态（Establish an active connection），并填写通信伙伴的IP地址，注意Local ID编号，本例保持默认值1。点击详细按钮。

图8.S7连接属性
 
2.8 在地址详细信息对话框中填写通信伙伴CPU的机架号和槽号，如通信伙伴是S7-300/400 CPU则槽号为2，如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU则槽号为1。点击OK。

图9.S7地址详细
2.9 选中CPU，先编译再下载

完成之后，我们在各站中OB82、OB86、OB122等程序块，这些是为了保证当通讯的一方掉电时，不会另一方的停机。完成之后，将所有的程序分别下载到各自的CPU中，个站切换到运行状态，通过PLC监控功能，设定数据之后，我们监控的结果如下：上面的表格内容为主站315的数据，下面的是从站317的数据。可以看到，两个站都分别将各自的DBB4—DBB7数据发送出去并被另一方成功接收后存储在各自的DBB0—DBB3中。验证中，我们将一个站的CPU切换到STOP状态，可以看到，另一个站的CPU硬件SF指示灯，但PLC正常运行不停机。待该站恢复之后，自动消失。

扩展问题：在一个站的CPU掉站之后，另一个站的接收数据区显示的仍然是后一次接收到的数据，并且，即使在这种状态下，居然仍然无法修改该数据区内容。这样就存在一个问题，当前站需要知道当前接收数据存储区的内容是否是实时的数据。如何判断。esprit当月销量成倍增长

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大概思路：

1，用以前的，在每个数据接收周期开始前，将已接收数据清空。这样当接收周期内接收不到新的数据时，就可以察觉到。但是问题是，SFC14和SFC15没有接收是否完成、是否成功等标识位，并且，在接收不到新的数据时，原有数据不能修改。此不通。

2，通过别的检测两个站之间的通讯状态。在SIEMENS的文档中，有这样的描述：主站：主站总线中数据流的控制权。只要它拥有访问总线权（令Pai），主站就可在没有外部请求的情况下发送信息。在PROFIBUS协议中，主站也被称作节点。从站：从站是简单的输入、输出设备。典型的从站为传感器，执行器以及变频器。从站也可为智能从站，入S7-300/400带集成口的CPU等。从站不会拥有总线的访问。从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。从站也被称作被动节点。另外，SIEMENS对SFC14/15的描述也分别是：用于读取Profibus从站的数据/用于将数据写入Profibus从站。能带的输入和输出模块的数量比较少

根据这些描述，通过CPU集成口通讯这种下，作为从站的CPU应该属于“智能从站”，但是SIEMENS的描述中，却没有说智能从站和普通的从站之间有什么区别。那么根据上面的主从站的描述，主站可以的获取到从站的数据，并可以自主的将数据写入从站；而从站必须在主站的指令下获取或者发送数据。而在本例中，这些说法似乎无法成立。

图10.编译下载
2.10 下载完成后，可点击“激活连接状态”按钮，查看连接状态，如下图所示，则表示组态的连接已经成功建立。

图11.连接已建立
2.11 如果出现如下图所示的情况，则说明连接没有建立，请检查网线的连接、IP地址等。

图12.连接未建立
3、编写PLC程序，调用通讯块
3.1 组态连接建立成功后，需要调用通讯功能块PUT和GET进行数据交换。S7-300用于通讯连接的功能块位于标准库中，如下图所示：

图13.PUT GET指令位置
 
3.2调用PUT指令，本例中本地S7-300 CPU将DB10.DBB0开始的10个字节写入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0开始的10个字节中。

图14.PUT指令
参数 说明
REQ 上升沿触发，一次上升沿发送一次数据
ID 连接ID（参看图8）
ADDR_1 指向伙伴CPU接收地址区域
SD_1 指向本地CPU发送地址区域
DONE 发送完成（上升沿）
ERROR 有故障发生（上升沿）
STATUS 故障代码
表 3 PUT管脚说明
3.3调用GET指令，本例中将通信伙伴CPU的DB20.DBB0开始的10个字节读入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0开始的10个字节中。

图15.GET指令
参数 说明
REQ 上升沿触发，一次上升沿读取一次数据
ID 连接ID（参看图8
ADDR_1 指向伙伴CPU发送地址区域
RD_1 指向本地CPU接收地址区域
DONE 接收完成（上升沿）
ERROR 有故障发生（上升沿）
STATUS 故障代码
表 4 GET管脚说明
3.4 S7-300 CPU做S7通讯的客户端时，伙伴CPU无需组态编程，准备好相应的数据区即可，如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200（固件版本V4.0以上）或是S7-1500 CPU，需要在CPU属性的连接机制中勾选"允许来自远程对象的PUT/GET通信访问"，如下图所示：

S7-300和S7-200的以太网S7通信（Step7）
S7-300与S7-200通信，300既可以做客户端，也可以做服务器。
 S7-300作服务器，S7-200作客户端
当S7-300作服务器，S7-200作客户端时，在200侧编程，300无需组态编程。
 S7-300作客户端，S7-200作服务器
当S7-300作客户端，S7-200作服务器时，在300侧组态编程，200侧也需要向导设置。
 系列视频：S7-200跟我学/跟我做
客户端与服务器定义请参看：服务器Server和客户端Client有什么区别？
S7-200 PLC本体没有以太网口，需要通过以太网模块CP243-1来扩展以太网通信，且一个S7-200PLC只能扩展一个CP243-1。
CP243-1Z多8个以太网S7控制器通信，每个连接既可以是服务器连接也可以是客户机连接。
一个客户端（Client）可以包含1－32个数据传输操作，一个读写操作Z多可以传输212个字节。如果CP243-1作为服务器运行，每个读操作可以传送222个字节。
S7-300做服务器，S7-200作为客户端
S7-200以太网向导配置
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具－－以太网向导。
上海销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务。 西门子FM353定位模块是在高速机械设备中用于步进电机的定位模块 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式 西门子FM353是一个智能模块，用于控制步进电机的各种控制任务。

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