安徽西门子6ES79520KH000AA0接线图

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西门子PLC的地址的分配
根据不同的PLC配置情况确定I/O地址是PLC编程的前提与基础，程序中的地址必须与实际物理连接点一一对应，才能确保的正确执行。
    当选择了PLC之后，首先需要确定的是中各I/O点的地址。在西门子S7系列PLC中I/O地址的分配共有固定地址型、自动分配型、用定义型3种。实际所使用的决定于所采用的PLC的CPU型号、编程、版本、编程人员的选择等因素。

    1．固定地址型
    固定地址分配是一种对PLC安装机架上的每一个安装位置（插槽）都规定地址的分配。其特点如下：
    ①PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的大I/O点数分配地址。
    例如：S7-300系列I/O模块中大开关量输入／输出为32点，因此，每一个安装位置都必须分配32点地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么剩余的I/O地址将不可以再作为物理输入点使用。
    ②对于输入或输出来说，I/O地址是间断的，而且，在输入与输出中不可以使用相同的二进制字节与位。
    例如：S7-300系列I/O模块的第1安装位中安装了32点输入模块，地址数据中的0.0～3.7就被该模块所占用，地址固定为I0.0～13.7;即使第2安装位中安装了32点输出模块，其输出地址也只能是Q4.O～Q7.7，而不可以是QO.O～Q3.7，在实际编程时QO.O～Q3.7就变成了不存在的输出。同样，如果在第3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I8.0~19.7，在实际编程时I4.0～17.7就变成了不存在的输入。
    以上分配原则对模拟量模块同样适用。

    2．自动分配型
    自动地址分配是一种通过自动检测PLC所安装的实际模块，自动、连续分配地址的分配。其特点如下：
    ①PLC的每一个安装位置的I/O点数量无规定，PLC根据模块自动分配地址。
    例如：当每一个安装位置安装了32点模块后，PLC自动分配给该模块0.0～3.7的地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么PLC自动分配给该模块的地址就成为0.0～1.7。
    ②输入与输出的地址均从0.0起连续编排、自动识别，I/O地址连续、有序。
    例如：PLC的第1安装位中安装了32点输入模块，地址为I0.0～13.7;当第2安装位中安装了32点输出模块后，其输出地址自动分配为QO.O～Q3.7。同样，如果在第3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I4.0～15.7。I/O地址中没有不存在的输入与输出。
    以上分配原则对模拟量模块同样适用。
    对于S7-300系列，由于生产时间、版本的不同，安装于PLC主机上的部分I/O模块，CPU的地址分配可能会出现断续的情况，CPU仍然按照大开关量输入／输出进行地址分配，当使用32点以下模块时，多余的地址不可以再使用。但是，、对于远程I/O单元，地址总是连续分配的。

    3．用户设定型
    用户设定型分配是一种可以通过编程进行任意定义的地址分配。其特点如下：
    ①PLC的每一个安装位置的地址可以任意定义，I/O点数量无规定，但同- PLC中不可以重复。    ’
    例如：当每一个安装位置安装了32点输入模块后，用户可以分配给该模块I0.0～13.7的地址；也可以分配其他任意地址，如I8.0～I11.7等。但在分配I0.0～13.7后，后续的同类模块中不可以再使用地址I0.0～13.~。
    ②输入与输出的地址既可以是间断的，也可以不按照次序排列。
    例如：PLC的第1安装位中安装了32点输入模块，地址定义为I8.0～111.7;第2安装位中再安装32点输入模块，地址定义为I0.0～13.7，这样的分配同样也允许。
    以上分配原则对模拟量模块同样适用。

输出接口电路向被控对象的各种执行元件输出控制。常用执行元件有器、电磁阀、调节阀(模拟量)、调速装置(模拟量)、指示灯、数字显示装置和装置等。输出接口电路一般由微电脑输出接口电路和功率放大电路组成，与输入接口电路类似，内部电路与输出接口电路之间采用光电耦合器进行抗电隔离。

（3）对现场和控制量做综合;

（2）I/O中断

如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。

单元式的特点是结构紧凑。它将所有的电路都装入一个模块内，构成一个整体，这样体积小巧、成本低、安装方便。

S7-300CPU模板的运行选择和状态指示

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

性。比如：按钮、行程开关等输入开关量的触点是否良好、接线是否牢固等。设备上的机械限位开关是比较容易产生故障的元件。在设计时，应尽量选用可靠性高的接近开关代替机械限位开关。此外，按钮的常开和常闭触点的选择也会影响到的可靠性。现以一个简单的起动、停止控制线路为例，如图2和图3所示的是两个控制线路和它们的对应梯形图。这两个控制线路的控制功能完全一样，按下起动按钮，输出；按下停止按钮，输出断开；但它们的可靠性不一样。我们假设输出断开为状态，那么图3的可靠性要比图2的高。这是因为1、2都有发生故障的可能，而常见的现象是输入电路开路。当采用图3电路时，不论1、2开关本身开

没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。3.保持转矩 保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电机。 4.钳制转矩 钳制转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有钳制转矩。 2.1.3 步进电机主要特点

利用功能进行诊断

CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入，执行用户程序，刷新的输出；存储器用来储存程序和数据。

1、程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制一个程序块中；

对于一般PLC的可靠性均能。对可靠性要求很高的，应考虑是否采用冗余或热备用。

我们可以编写一个小程序，在输出电源良好的情况下，检查所有PLC输出端子指示灯是否全亮。PLC输入端子的指示灯点亮，表示正常。反之，应检查接线或者是I/O点坏。