内蒙古西门子6XV1840-2AH10校准

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西门子PLC本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，其发出的大为10KHz，能够步进电动机的要求。对PLC提出两个特性要求。一是在此应用的PLC好是具有实时刷新技术的PLC，使输出的可以达到数千赫芝或更高。其目的是使环形脉冲分配能有较高的分配速度，充分利用步进电机的速度响应能力，整个的快速性。二是PLC本身的输出端口应该采用大功率晶体管，以步进电机各相绕组数十伏脉冲电压、数安培脉冲电流的驱动要求。

步进电机的西门子PLC控制（1）
 PLC直接驱动电机
环形分配程序对步进电机各相绕组的通电顺序进行环形脉冲分配，从而控制接到步进电机三相绕组的48V直流电源的依次通、断，形成磁场，使步进电机转动。步进电机的转动，由于步进电机是电感性负载，直流电阻很小，故接限流电阻以免脉冲电流过大损坏，当步进电机各相绕组的通电顺序按 ：…A—AB—B—BC—C—CA—A…导通断开时，步进电机正转。按A—AC—C—CB—B—BA—A…依次导通、断开时，步进电机反转，即步进电机可以按三相六拍工作。每当步进电机走一步，环形脉冲分配程序的步数减一，当步数减为零时，停止环形脉冲分配，等待下一次的脉冲输入。
控制部分的定位主要由位置控制部分与转速控制部分组成，分别接PLC的I0.0-I0.7口。接线图如下:
步进电机的西门子PLC控制（1）本章阐述了此次设计的硬件设计。简单介绍了西门子S7-300系列PLC，以及S7-300系列PLC在使用中应该注意的问题。设计了一个功率放大电路，并且说明了本次设计的硬件接线

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生成简单、丰富、网络功能强。 （2）plc的主要功能。plc能很好的完成工业实时顺序控制、条件控制、记数控制、步进控制等功能；能够完成模/数（a/d）、数/模（d/a）转换、数据处理、通讯联网、实时监控等功能。 多年的实践表明，plc耐用、可靠，是专为工厂设计的，具有根据工作要求加固的元件，实时扫描实践及故障诊断功能，故障排除简便，深得用户偏爱。 plc如此可靠的原因是一个可执行继电器逻辑、顺序功能图、功能块、结构文本、命令目录或其组合的实时核心或操作。若出现故障，其内置装置能保持机械受损，且能保持有序、有预见的顺序。 2.4 plc的发展趋势 和循环结构。 模块化程序:把一个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模块，分别编写和调试，后组合成一个完成总任务的完整程序。这种叫做模块化程序设计。我们建议经常采用这种程序设计思想，因为各模块具有相对性，相互连接关系简单，程序易于调试修改。特别是用于复杂控制要求的生产。 （2） PLC控制的程序设计要点。PLC控制I/O分配，依据生产流水线从前至后，I/O点数由小到大;尽可能把一个、设备或部件的I/O集中编址，以利于。定时器、计数器要统一编号，不可重复使用同一编号，以确保PLC工作运行的可靠性。 程序中大量使用的内部继电器或者中间标志位（不

（1）可编程控制器的所有单元必须在断电时安装和拆卸。利用可编程控制器本身所具有的各种功能，自行编制、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。

再前进一步，从理论上讲使自然语言编程也是完全可能的。只是要下力气去，以及市场有这个需要。3.2U通信

怎样用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机？
用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机，分别是X,Y,Z轴，每个轴都有一个原点感应器，流程是：
X轴发送5000脉冲，完毕后Y轴2000个脉冲，然后是Z轴再发送200个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后停2S，然后X轴发送5500脉冲，完毕后Y轴2200个脉冲，然后是Z轴再发送300个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后再停2S，然后X轴发送6000脉冲，完毕后Y轴2300个脉冲，然后是Z轴再发送400个脉冲，完毕后三轴回原点。
编程思路1：
S7-200/PLC是晶体管型，本身就能控制两台步进马达（也只能控制两台），第三台步进马达追加用定位模块来控制。讨论：是否需要用到中断（比如X轴发完脉冲产生中断，此中断子程序再控制Y轴发脉冲，Y轴发完后再产生中断，此中断子程序再控制Z轴，Z轴发完后产生中断，此中断子程序使各个轴回原点）
编程思路2：
西门子的位控模块只能控制一台步进电机,要想控制3台的话,前提是3台电机不能同时运行,还要一个数字量的输入\输出模块,将位控模块的脉冲输出接在数字量模块的输入端,3台电机的脉冲线分别接在数字量模块的输出端,编程序来转换脉冲给不同的电机,方向3台电机可以并在一起就可以了.因为只有一台脉冲的电机才能运行

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1)用户编程电缆的拨码设置：在编程电缆的拨，第5个端子是设置通讯协议的：拨码设置为0，表示PPI/Freeport;拨码设置为1，表示PPI();用户使用PPI协议和组态王通讯时，拨码选择PPI/Freeport对应拨码值即可;

控制规模还与输入、输出电路数有关。如控制规模为1024点，那就得有1024条I/O电路。这些电路集成于I/O模块中，而每个模块有多少路的I/O点总是有数的。所以，规模大，所使用的模块也多。

模拟量控制

PLC是一种专用于工业控制的计算机，其硬件主要由处理器、存储器、输入/输出接口等组成[4]，其硬件结构如图1所示。

可编程控制器控制设计

一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用

保证PLC控制能够长期、可靠、运行，是设计控制的重要原则。这就要求设计者在设计、元器件选择、编程上要考虑，以确保控制可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。