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西门子PLC的几种通信
一、PPI通讯
PPI协议是S7-200CPU基本的通信，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200 CPU默认的通信。
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二、RS485串口通讯
第三方设备大部分支持，西门子S7 PLC可以通过选择口通信控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7 PLC编写程序实现。
当选择了口，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
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三、MPI通讯
MPI通信是一种比较简单的通信，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。
MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信：
1、全局数据包通信
2、无组态连接通信
3、组态连接通信

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四、以太网通讯
以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。 1972年，Metcalfe和Did Boggs（两个都是网络专家）设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。这就是上个个人计算机局域网，这个网络在1973年5月22日运行。Metcalfe在运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网（Ethernet），其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同将网络化。
1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。 以太网是目前上流行的拓朴之一，具有传传播速率高、网络资源丰富、功能强、安装简单和使用方便等很多优点。
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五、PROFIBUS-DP通讯
PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线，符合欧洲和。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。

3．失压保护与紧急停车措施

接地是电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能电磁的影响，又能设备向外发出；而错误的接地，反而会引入严重的，使PLC将无常工作。PLC控制的地线包括地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地混乱对PLC的主要是各个接电位分布不均，不同接间存在地电位差，引起地环路电流，影响正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态加雷击时，地线电流将更大。

机器人控制

三、PLC硬件设计

检查如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果［EPROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（D8012可知大扫描时间）。

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（4）分配I/O点

当前，PLC的生产厂家相继推出了一些智能式的I/O模块。一般智能式I/O模块本身带有处理器，可对输入或输出作预先规定的处理，并将处理结果送入CPU或直接输出，这样可PLC的处理速度并节省存储器的容量。

什么是硬PLC?硬PLC的特点举例说明

S为置位指令，使保持；R为复位指令，使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被复位的是定时器位或计数器位,将定时器或计数器的当前值。

(2)重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。3）根据需要对重要的I/O，可选用2重化或3重化的I/O接口单

操作西门子PLC的18条小诀窍
　1. CPU的地址设置，一般从3开始，不要使用1，这些都是的缺省值，不建议使用。
　　2. 选择CP443-5，属性，DP-MASTER，选择DP-V1，因为它的处理能力比DP-V0 好些。
　　3. IO模块属性，可以看到其所支持的类型，我们可以改变它的测量的类型和范围。供电一般都是50HZ(固定的)，我们不做改动。两个通道为一组，两线制与四线制不要一起。模拟量地址一般从512开始。 打开AO卡片属性，可以设定一类值，此值将作为CPU断掉后的输出结果，即：CPU停掉后将产生的结果，有三种选择，一是输出无电压和电流，二是保持原值，三是选择替代值。
　　4. 保存修改后，都可以consistency check，看下有没有错误。
　　5. 从option中下拉选择PG/PC Interface,设置接口。
　　6. STEP7 编程，FBD，LAD可以转换成STL，但是STL不一定能转换成FBD和LAD。 因为其语句的严格要求。不过STL的编程的好处是可以看出执行语句的先后。
　　7. 语句是用户程序小单元，由指令与地址组成。 1 0 常开触点 不 0 常闭触点 不1 Memory Function, Bit Memories,中间变量针对复杂操作，“M”指具有储存功能的标志位。 RLO指逻辑操作结果
　　8. 十进制，十六进制，二进制，及数据类型。
　　9. S7-300有两个累加器，S7-400有四个累加器。
　　10.扫描时间包括PII，用户程序，PIQ，操作，这些统称为循环扫描时间。 小的响应时间是一个循环。大的响应时间是两个循环。 PLC不能识别非常快的改变，所以输入应至少一个循环以保证能够识别。
　　11. 块的类型与功能 组织块OB 功能块FB(必须带一块数据块) 功能FC 数据块DB 组织块是操作和用户程序之间的接口。整个程序可以保存到循环处理的OB1里。(线性编程) 功能的调用，它提供在用户程序中传递参数的功能。 DB：有全数据块(整个程序有效)，结构化的数据储藏(即时数模块) OB1：线性化编程，模块化编程，结构化编程 STL编程，“或”在“与”的前面时，要加“(”“)”
　　12. 地址与符号地址是一一对应的关系。
　　13. 设定触发点;功能块都能VAT，改变输入输出，属性Trigger 硬件组态—IO模块—Monitor Modify Trigger 没有读写该对象时，可以关闭其的强制输出。
　　14. 遇故障的解决办法;先保存故障信息，然后恢复。
　　15. Totally Integrated Automation－－－－-TIA
　　16.在网络NETPRO里面，连接的选项里，勾上NO ACTIVE就可以实现双向通 讯连接。
　　17. 在进行项目归档时，好是关掉项目后再归档。如果是在线修改程序，那么修改后，记得把程序拷回来。
　　18.电池办法：瞬间短路，时间小于2秒。