福建西门子6ES72141AD230XB8有哪几个系列

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西门子PLC本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，其发出的大为10KHz，能够步进电动机的要求。对PLC提出两个特性要求。一是在此应用的PLC好是具有实时刷新技术的PLC，使输出的可以达到数千赫芝或更高。其目的是使环形脉冲分配能有较高的分配速度，充分利用步进电机的速度响应能力，整个的快速性。二是PLC本身的输出端口应该采用大功率晶体管，以步进电机各相绕组数十伏脉冲电压、数安培脉冲电流的驱动要求。

步进电机的西门子PLC控制（1）
 PLC直接驱动电机
环形分配程序对步进电机各相绕组的通电顺序进行环形脉冲分配，从而控制接到步进电机三相绕组的48V直流电源的依次通、断，形成磁场，使步进电机转动。步进电机的转动，由于步进电机是电感性负载，直流电阻很小，故接限流电阻以免脉冲电流过大损坏，当步进电机各相绕组的通电顺序按 ：…A—AB—B—BC—C—CA—A…导通断开时，步进电机正转。按A—AC—C—CB—B—BA—A…依次导通、断开时，步进电机反转，即步进电机可以按三相六拍工作。每当步进电机走一步，环形脉冲分配程序的步数减一，当步数减为零时，停止环形脉冲分配，等待下一次的脉冲输入。
控制部分的定位主要由位置控制部分与转速控制部分组成，分别接PLC的I0.0-I0.7口。接线图如下:
步进电机的西门子PLC控制（1）本章阐述了此次设计的硬件设计。简单介绍了西门子S7-300系列PLC，以及S7-300系列PLC在使用中应该注意的问题。设计了一个功率放大电路，并且说明了本次设计的硬件接线

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，功能完善，适用性强　　PLC发展到，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制非常容易。　　3.易学易用，深受工程技术人员欢迎　　PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控密的协议。MPI通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济的通讯。MPI通信可使用PLC S7-200/300/400、操作面板TP/OP及机MPI/PROFIBUS通信卡，如CP5512/CP5611/CP5613等进行数据交换。MPI网络的通信速率为19.2Kbps~12Mbps，多可以连接32个节点，大通讯距离为50m，但是可能通过中断器来扩展长度。西门子PPI与MPI有何区别？PPI是点对点（point to point），MPI（multi point）多点　　MPI通信　　MPI (Multipoint interfa

（2）检查硬件/修改程序;SIMATICC7

检查通信网络有的PLC厂家或第三方厂家还了使用PLC的组态，用以实现计算机对PLC控制监控，以及与PLC交换数据。

怎样用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机？
用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机，分别是X,Y,Z轴，每个轴都有一个原点感应器，流程是：
X轴发送5000脉冲，完毕后Y轴2000个脉冲，然后是Z轴再发送200个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后停2S，然后X轴发送5500脉冲，完毕后Y轴2200个脉冲，然后是Z轴再发送300个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后再停2S，然后X轴发送6000脉冲，完毕后Y轴2300个脉冲，然后是Z轴再发送400个脉冲，完毕后三轴回原点。
编程思路1：
S7-200/PLC是晶体管型，本身就能控制两台步进马达（也只能控制两台），第三台步进马达追加用定位模块来控制。讨论：是否需要用到中断（比如X轴发完脉冲产生中断，此中断子程序再控制Y轴发脉冲，Y轴发完后再产生中断，此中断子程序再控制Z轴，Z轴发完后产生中断，此中断子程序使各个轴回原点）
编程思路2：
西门子的位控模块只能控制一台步进电机,要想控制3台的话,前提是3台电机不能同时运行,还要一个数字量的输入\输出模块,将位控模块的脉冲输出接在数字量模块的输入端,3台电机的脉冲线分别接在数字量模块的输出端,编程序来转换脉冲给不同的电机,方向3台电机可以并在一起就可以了.因为只有一台脉冲的电机才能运行

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2）利用隔离器这种产品解决问题。只要在有的地方，输入端和输出端中间加上这种产品，就可有效解决问题。

2、语句表（STL）

PLC的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC的通信网络主要形式有下列几种形式：1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。

基本单元和扩展单元的联接电缆是否完全插好

4用于数据采

通过AS-i的通讯

用户存储器用户程序存储器——存放用户程序。即用户通过编程器输入的用户程序。