西门子6SE7021-3TB61选型手册

西门子6SE7021-3TB61选型手册

西门子PLC的地址的分配
根据不同的PLC配置情况确定I/O地址是PLC编程的前提与基础，程序中的地址必须与实际物理连接点一一对应，才能确保的正确执行。
    当选择了PLC之后，首先需要确定的是中各I/O点的地址。在西门子S7系列PLC中I/O地址的分配共有固定地址型、自动分配型、用定义型3种。实际所使用的决定于所采用的PLC的CPU型号、编程、版本、编程人员的选择等因素。

    1．固定地址型
    固定地址分配是一种对PLC安装机架上的每一个安装位置（插槽）都规定地址的分配。其特点如下：
    ①PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的大I/O点数分配地址。
    例如：S7-300系列I/O模块中大开关量输入／输出为32点，因此，每一个安装位置都必须分配32点地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么剩余的I/O地址将不可以再作为物理输入点使用。
    ②对于输入或输出来说，I/O地址是间断的，而且，在输入与输出中不可以使用相同的二进制字节与位。
    例如：S7-300系列I/O模块的第1安装位中安装了32点输入模块，地址数据中的0.0～3.7就被该模块所占用，地址固定为I0.0～13.7;即使第2安装位中安装了32点输出模块，其输出地址也只能是Q4.O～Q7.7，而不可以是QO.O～Q3.7，在实际编程时QO.O～Q3.7就变成了不存在的输出。同样，如果在第3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I8.0~19.7，在实际编程时I4.0～17.7就变成了不存在的输入。
    以上分配原则对模拟量模块同样适用。

    2．自动分配型
    自动地址分配是一种通过自动检测PLC所安装的实际模块，自动、连续分配地址的分配。其特点如下：
    ①PLC的每一个安装位置的I/O点数量无规定，PLC根据模块自动分配地址。
    例如：当每一个安装位置安装了32点模块后，PLC自动分配给该模块0.0～3.7的地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么PLC自动分配给该模块的地址就成为0.0～1.7。
    ②输入与输出的地址均从0.0起连续编排、自动识别，I/O地址连续、有序。
    例如：PLC的第1安装位中安装了32点输入模块，地址为I0.0～13.7;当第2安装位中安装了32点输出模块后，其输出地址自动分配为QO.O～Q3.7。同样，如果在第3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I4.0～15.7。I/O地址中没有不存在的输入与输出。
    以上分配原则对模拟量模块同样适用。
    对于S7-300系列，由于生产时间、版本的不同，安装于PLC主机上的部分I/O模块，CPU的地址分配可能会出现断续的情况，CPU仍然按照大开关量输入／输出进行地址分配，当使用32点以下模块时，多余的地址不可以再使用。但是，、对于远程I/O单元，地址总是连续分配的。

    3．用户设定型
    用户设定型分配是一种可以通过编程进行任意定义的地址分配。其特点如下：
    ①PLC的每一个安装位置的地址可以任意定义，I/O点数量无规定，但同- PLC中不可以重复。    ’
    例如：当每一个安装位置安装了32点输入模块后，用户可以分配给该模块I0.0～13.7的地址；也可以分配其他任意地址，如I8.0～I11.7等。但在分配I0.0～13.7后，后续的同类模块中不可以再使用地址I0.0～13.~。
    ②输入与输出的地址既可以是间断的，也可以不按照次序排列。
    例如：PLC的第1安装位中安装了32点输入模块，地址定义为I8.0～111.7;第2安装位中再安装32点输入模块，地址定义为I0.0～13.7，这样的分配同样也允许。
    以上分配原则对模拟量模块同样适用。

关于工业PC控制的实时响应问题已经很好的解决，也许其主要的东西仍然隐藏在技术背后，但相应的跟踪记录。对于PLC来讲，坚固性是其主要特点之一，这已经有相当多的跟踪记录来验证。工业用户仍然非常小心地对待PLC，他们正在对PLC作不同的技术工作。在利用一种新技术时，工业用户需要考虑的问题是要冒多大的风险，同时需要考虑对其商务活动能够带来多少机会和收益。

PLC应远离强源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、器的线圈，应并联RC消弧电路。

①输入线尽可能远离输出线、高压线及电机等源。

解释、功能子程序的调用程序和参数

图1接地

现代PLC具有功能强、集成度高、抗能力强、组态灵活、工作等显著特点，广泛应用于现代工业的自动控制中。PLC可扩展一些智能控制模块，构成不同的控制，本文提到的主轴轴承温度的检测就是以PLC为核心的智能温度控制，操作方便，可靠性好，具有重要的现实意义。

PLC内部的半导体存储器称为内存储器。有时可用外部的磁带、磁盘和用半导体存储器作成的存储盒等来存储PLC的用户程序，这些存储器件称为外存储器。外存储器一般是通过编程器或其它智能模块提供的接口，实现与内存储器之间相互传送用户程序。

设置（采样数及死区值）对所有模拟量输入通道有效。如果对某个通道不滤波，则CPU不会在程序扫描周期开始时读取平均滤波值，而只在用户程序访问此模拟量通道时，直接读取当时实际值。32、模拟量滤波死区值如何设置？死区值，定义了计算模拟量平均值的取值范围如果采样值都在这个范围内，就计算采样数所设定的平均值；如果当前新采样的值超过了死区的上限或下限，则该值立刻被采用为当前的新值，并作为以后平均值计算的起始值这就允许滤波器对模拟量值的大的变化有一个快速响应。死区值设为0，表示禁止死区功能，即所有的值都进行平均值计算，不管该值有多大的变化。对于快速响应要求，不要把死区值设为0，而

进行数字量的控制。新的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。3.4用于数据采集随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。如德维森公司的PLC，其数据存储区（DM区）可达到9999个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去。PLC还可配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即

离散输入模块和I/O模块

离线编程示指主机和编程器共用一个CPU，通过编程器的选择开关来选择PLC的编程、监控和运行工作状态。编程状态时，CPU只为编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个CPU，主机的CPU完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程。采用哪种编程应根据需要决定。

这些功能通常按“位”操作，一般用于设备诊断、状态监控、分类和处理等

可编程控制器的存储器由只读存储器ROM、随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM三大部分构成，主要用于存放程序、用户程序及工作数据。

II.控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从西门子变频器到电机全部用穿线管屏蔽。