西门子6ES7 321-1BL00-0AA0使用说明

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西门子PLC本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，其发出的大为10KHz，能够步进电动机的要求。对PLC提出两个特性要求。一是在此应用的PLC好是具有实时刷新技术的PLC，使输出的可以达到数千赫芝或更高。其目的是使环形脉冲分配能有较高的分配速度，充分利用步进电机的速度响应能力，整个的快速性。二是PLC本身的输出端口应该采用大功率晶体管，以步进电机各相绕组数十伏脉冲电压、数安培脉冲电流的驱动要求。

步进电机的西门子PLC控制（1）
 PLC直接驱动电机
环形分配程序对步进电机各相绕组的通电顺序进行环形脉冲分配，从而控制接到步进电机三相绕组的48V直流电源的依次通、断，形成磁场，使步进电机转动。步进电机的转动，由于步进电机是电感性负载，直流电阻很小，故接限流电阻以免脉冲电流过大损坏，当步进电机各相绕组的通电顺序按 ：…A—AB—B—BC—C—CA—A…导通断开时，步进电机正转。按A—AC—C—CB—B—BA—A…依次导通、断开时，步进电机反转，即步进电机可以按三相六拍工作。每当步进电机走一步，环形脉冲分配程序的步数减一，当步数减为零时，停止环形脉冲分配，等待下一次的脉冲输入。
控制部分的定位主要由位置控制部分与转速控制部分组成，分别接PLC的I0.0-I0.7口。接线图如下:
步进电机的西门子PLC控制（1）本章阐述了此次设计的硬件设计。简单介绍了西门子S7-300系列PLC，以及S7-300系列PLC在使用中应该注意的问题。设计了一个功率放大电路，并且说明了本次设计的硬件接线

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低，测V28三极管的基极偏置电阻4.7K欧已变值为150K欧。更换新贴片电阻，测N2、N3各脚电压正常，因V28基极偏置电阻变值，V28三极管截止，造成N2、N3集成块不能正常工作。　　（3）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”。　　检查处理：一台“E”的变频器，将变频器原CUVC板上CBT通讯板拆下，装在新CUVC板上，变频器装好CUVC板，启动后，液晶显示屏仍显示“E”。拆下CUVC板检查发现CBT通讯板上贴片电阻烧坏。更换新CBT通讯板，变频器启动工作正常。　　（4）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”。　　检查处理：检查底板电可能远离输出线、高压线及电机等源。② 不能将输入设备连接到带“ . ”端子上。③ 交流型 PLC 的内藏式直流电源输出可用于输入；直流型 PLC 的直流电源输出功率不够时，可使用外接电源。④ 切勿将外接电源加到交流型 PLC 的内藏式直流电源的输出端子上。⑤ 切勿将用于输入的电源并联在一起，更不可将这些电源并联到其他电源上。（ 4 ）控制单元输出端子接线。FX 系列控制单元输出端子板为两头带螺钉的可拆卸板， PLC 与输出设备之间的输出均通过输出端子进行连接。在进行输出端子接线时，应注意以下几点：① 输出线尽可能远离高压线和动力线等源。② 不能将输出

●网络的长度：在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点，网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中，多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.2．分配输入/输出点

(a)交流输入(b)直流输入PLC控制硬件设计需要考虑的PLC产品种类

怎样用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机？
用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机，分别是X,Y,Z轴，每个轴都有一个原点感应器，流程是：
X轴发送5000脉冲，完毕后Y轴2000个脉冲，然后是Z轴再发送200个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后停2S，然后X轴发送5500脉冲，完毕后Y轴2200个脉冲，然后是Z轴再发送300个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后再停2S，然后X轴发送6000脉冲，完毕后Y轴2300个脉冲，然后是Z轴再发送400个脉冲，完毕后三轴回原点。
编程思路1：
S7-200/PLC是晶体管型，本身就能控制两台步进马达（也只能控制两台），第三台步进马达追加用定位模块来控制。讨论：是否需要用到中断（比如X轴发完脉冲产生中断，此中断子程序再控制Y轴发脉冲，Y轴发完后再产生中断，此中断子程序再控制Z轴，Z轴发完后产生中断，此中断子程序使各个轴回原点）
编程思路2：
西门子的位控模块只能控制一台步进电机,要想控制3台的话,前提是3台电机不能同时运行,还要一个数字量的输入\输出模块,将位控模块的脉冲输出接在数字量模块的输入端,3台电机的脉冲线分别接在数字量模块的输出端,编程序来转换脉冲给不同的电机,方向3台电机可以并在一起就可以了.因为只有一台脉冲的电机才能运行

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多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS和工业以太网总线。

现场控制或检测元件输入给PLC各种控制，如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等，通过输入接口电路将这些转换成CPU能够接收和处理的。输出接口电路将CPU送出的弱电控制转换成现场需要的强电输出，以驱动电磁阀、器等被控设备的执行元件。

5．为什么解决PLC都选隔离器呢？

2.上载

PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。

随着科技的不断进步，PLC的种类日益繁多，功能也逐渐增强。文章中尽管归纳了一些选用PLC的，但在实际工作中还一定要依据实际情况做出适当的，以便设计出期望的工业控制。

ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。