1）减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。（2） 回程背隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。 （3） 额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。
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