LiAir 200是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。搭配数字绿土自主研发的系列软件，为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的一站式激光雷达巡检方案，强适配电力巡线作业。
LiAir 200是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。搭配数字绿土自主研发的系列软件，为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的一站式激光雷达巡检方案，强适配电力巡线作业。
深圳无人机激光雷达三维激光扫描仪点云数据采集散料堆场建模产品优势
1) 高保障: 200米测距提供更大安全飞行范围。
2）GX率: 单机日巡16公里。支持LiPlan APP，无缝衔接DJI飞控，可APP端查看设备状态，设置设备参数。
3）高集成: 体积小、重量轻、携带方便，支持单人作业。支持快拆，作业方便。
4）操作简单: 多种控制模式，作业更灵活。支持速度控制、高度控制、预留飞控控制。
5）实时测量: 设备扫描过程中，可实时量测地物坐标、距离及高程。
6）实时监测: 设备扫描过程中，真彩色点云、POS参数、设备状态PC端同步显示，保证不漏采数据。
深圳无人机激光雷达三维激光扫描仪点云数据采集散料堆场建模技术参数
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| 标准版 | 高精度版 | ||
| 重要参数 | 精度 | ±12cm | ±10cm | |
| 相对精度 | ±5cm | ±4cm | ||
| 重量(含电池不含相机) | 4.35kg | 4kg | ||
| 扫描范围 | 0.3-200m | 0.3-200m | ||
| 垂直视野 | -16°~7° | -16°~7° | ||
| 水平视野 | 360° | 360° | ||
| 电压 | 9~30V | |||
| 电流 | 2.2A@11VDC | |||
| 功耗 | 24W | |||
| 工作温度 | -10℃~60℃ | |||
| 存储温度 | -40℃~85℃ | |||
| 尺寸 | 238 X 182.5 X 123.5（不含天线，相机） | |||
| 相机（可选配） | 2400万像素 | |||
| 惯导系统 | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | |
| 姿态精度（后处理） | 0.1°(1σ) | 0.015°(1σ) | ||
| 方位角精度（后处理） | 0.1°(1σ) | 0.08°(1σ) | ||
| 激光雷达单元 | 激光传感器 | HS40 | ||
| 安全等级 | 1级 | |||
| 测量范围 | 200m(20%反射率） | |||
| 测距精度 | ±5cm（0.3-0.5m）, ±2cm（0.5-200m） | |||
| 垂直视野 | -16°~7° | |||
| 水平视野 | 360° | |||
| 扫描频率 | 10HZ，20HZ | |||
| 角分别率(垂直) | 0.33°，1° | |||
| 角分别率(水平) | 0.2°，0.4° | |||
| 激光波长 | 903nm | |||
| 有效测量速率 | 720,000Pts/sec | |||
| 搭载平台 | 无人机 | DJI M600 PRO | ||
| 轴距 | 1133mm | |||
| 尺寸 | 1668mm X 1518mm X 727mm | |||
| 重量 | 9.5kg | |||
| 起飞重量 | 15.5kg | |||
| 续航时间 | 空载：32min | |||
| 作业时间 | 4.4kg载荷：18min | |||
| 风抗性 | 8m/s | |||
| 速度 | 18m/s（无风） | |||
| 巡航半径 | 2Km | |||
| 使用温度 | -10℃~ 40℃ | |||
| 电池 | 4500mAh*6 | |||
| 适配软件 | 航线规划 | LiPlan 激光雷达地面站软件 | ||
| 设备状态监控、 | LiAcquire 机载激光雷达操控软件 | |||
| 点云数据处理分析（选配） | LiPowerline 激光雷达电力巡线软件 | |||
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