LiAir 220是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，搭配数字绿土自主研发的LiPlan、LiAcquire、Lipowerline系列软件，可为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的一站式激光雷达巡检方案，应用于日常电力巡线并对自动巡线提供有效数据支撑。
LiAir 220是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，搭配数字绿土自主研发的LiPlan、LiAcquire、Lipowerline系列软件，可为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的一站式激光雷达巡检方案，应用于日常电力巡线并对自动巡线提供有效数据支撑。
产品定位：输电通道日常电力巡检
深圳无人机激光雷达三维激光扫描仪大范围非结构化场景数字模型产品优势
1) 220米测距，飞机离线更远，飞行安全更有保障；
2）高点密度，同样环境下，地物呈现更清晰。
3）具备组合导航解算（LiNav）功能，不依赖第三方后处理软件，可实现一键组合导航解算，并同步生成精度报告，简化航迹后处理流程，极大程度的提升数据后处理效率。
4）操作简单，结合Liplan无人机激光雷达智能飞行助手，可实现一键起飞按规划路径自动采集点云及影像数据，实时显示激光雷达、无人机状态参数。
5）GX率，单机日测20公里。
6）高集成：体积小、重量轻、携带方便。支持单人作业。支持快拆，作业方便。
7）实时测量：设备扫描过程中，可实时量测地物坐标、距离及高程。
8）实时监测：设备扫描过程中，真彩色点云、POS参数、设备状态PC 端同步显示，保证不漏采数据。
深圳无人机激光雷达三维激光扫描仪大范围非结构化场景数字模型技术参数
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重要参数 |
| LiAir220标准版 | LiAir220高精度版 |
| 净重(含相机，不含挂载板及电池) | 3.63kg | 3.46kg | |
| 总重（含相机、挂载板及电池） | 4.24kg | 4.07kg | |
| 重量(含电池不含相机) | 3.79kg | 3.37kg | |
| 扫描范围 | 0.3 m~200 m (10%反射率) | ||
| 垂直视野 | 40° (-25°~15°) | ||
| 水平视野 | 360° | ||
| 电压 | 10~30V（额定12V） | ||
| 电流 | 典型值 2.3A@12VDC 峰值 @10VDC | ||
| 总功耗 | ＜50W | ||
| 工作温度 | 0℃~40℃ | ||
| 存储温度 | -10℃~+60℃ | ||
| 尺寸 | 238 X 182.5 X 123.5（不含天线，相机）, 1170 X 208 X 123.5（含天线） | ||
| 相机(可选配) | 2400万像素 | ||
| 惯导系统 | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
| 姿态精度（后处理） | 0.1°(1σ) | 0.008°(1σ) | |
| 方位角精度（后处理） | 0.1°(1σ) | 0.038°(1σ) | |
| 激光雷达单元 | 激光传感器 | HS40P | |
| 安全等级 | 1级 | ||
| 测量范围 | 0.3~200m（20%反射率） | ||
| 测距精度 | ±5 cm (0.3 m~0.5 m)，±2 cm (0.5 m~200 m) | ||
| 垂直视野 | 40° (-25°~+15°) | ||
| 水平视野 | 360° | ||
| 旋转频率 | 10 Hz，20 Hz | ||
| 角分辨率(垂直) | 0.33° (-6°~+2°); 1° (+2°~+3°, -14°~-6°); 2° (+3°~+5°); 3° (+5°~+11°); 4° (+11°~+15°); 5° (-19°~-14°); 6° (-25°~-19°) | ||
| 角分辨率(水平) | 0.2° (10 Hz)，0.4° (20 Hz) | ||
| 激光波长 | 905nm | ||
| 有效测量速率 | 720,000 pts/s | ||
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| 无人机平台 | DJI M600 PR | |
| 轴距 | 1133mm | ||
| 尺寸 | 1668 mm X 1518 mm X 727mm | ||
| 重量 | 9.5kg | ||
| 起飞重量 | 15.5kg | ||
| 续航时间 | 空载：32min | ||
| 作业时间 | 4.4kg载荷：18min | ||
| 风抗性 | 8m/s | ||
| 速度 | 18m/s（无风） | ||
| 巡航半径 | 2Km | ||
| 使用温度 | -10℃~ 40℃ | ||
| 电池 | 4500mAh*6 | ||
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| 航线规划 | LiPlan 激光雷达地面站软件 | |
| 设备控制、状态监测、数据解算 | LiAcquire 激光雷达控制及解算软件 | ||
| 点云数据处理分析（可选配） | LiPowerline 激光雷达电力巡线软件 | ||
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