AGV九轴陀螺仪+二维码纠偏 导航模块
随着工业4.0和智能制造2025时代的到来,智能物流正在飞速的发展。AGV无人搬运车作为智能物流体系中的重要设备之一,以其降低物流成本,提升物流效率等优势,在物流市场上占据着越来越重要的地位。伴随着AGV无人搬运车的广泛应用,AGV小车的导航技术的发展引起了业界的高度重视。传统的AGV小车需要通过磁条、磁钉、反光板等为导航提供路径,对于工厂、仓库等场合,如果需要经常的修改生产线或货架排布,这就带来了很大的工作量。在这种情况下,北京朗观视觉基于多年的硬件算法和图像处理技术基础上,投入了专业的研发团队、积极的和相关部门及企业沟通、交流、明确需求,排除各种技术难题,研发出识别率更高、更便捷、更智能的九轴陀螺仪+二维码纠偏AGV导航系统。
系统概述:AGV九轴陀螺仪+二维码纠偏导航系统采用FPGA+DSP的处理器框架,具有强大的数据处理能力和高运行速度。通过采取在地面粘贴二维码的方式,将采集到的图像数据传送到处理器中,经过处理器的处理找到二维码在图像中的位置,计算出二维码ZX与图像ZX的偏移量XY值以及角度信息,以及图像中的QR、DM二维码的识别结果。在两个二维码之间采用九轴陀螺仪进行校准,将九轴信息和二维码信息同步进行相应的处理,输出纠偏后的信息,杜绝漂移等现象的发生。此外设有RS232、RS485、CAN等接口, 能够很好地与差速驱动、舵轮驱动等进行衔接。
系统功能:二维码智能识别计算处理、WiFi通讯、角度和坐标信息输出、支持连接九轴陀螺仪、支持VGA接口显示器、支持二维码信息和九轴信息同步纠偏处理。
AGV九轴陀螺仪+二维码纠偏导航系统利用高清摄像头,采用二维码智能识别、图像处理、信息纠偏等技术,对二维码能够快速识别读取,实时对九轴和二维码信息进行处理分析,输出校准后的偏移量、角度等信息,确保AGV小车能够进行JZ、GX的运行,为智能物流提供有力的技术支持。
系统流程:
QR 处理器架构:FPGA + DSP 输出接口:RS232、RS485、CAN 显示器接口:VGA 支持双目摄像头(非同时) 支持角度、坐标、九轴等信息的输出 支持连接WIFI 支持连接九轴陀螺仪 支持同步处理九轴和二维码信息 产品尺寸:70mm×70mm(主控板 灯板) 45mm×45mm(摄像头板) 工作温度:-25℃~85℃(工业级) 0℃~70℃(商业级) 产品功耗:<3W@12V 北京朗观视觉科技有限公司成立于2012年,本公司拥有视觉行业的研发销售团队,具有丰富的研发经验,及完整的销售网络,公司致力于图像视觉产品、识别、检测、监测及整体解决方案的开发和研究。 联系人:杨贺龙 手机号码:15227126277 固定电话:, 地址:北京市朝阳区安立路8号傲城融富ZXA座1803室。 网址:http://www.langguan-image.com/ NZIO66早餐即食杂粮谷物麦圈加工设备热点红枣黑米圈机械 克鲁勃UNIMOLY GB 2轴承润滑脂/克鲁勃GB 2产品资料 威海市办理厂房安全检测鉴定机构*新闻 泰州移动装车平台,电动卸车平台价格,海普厂家报价 上海祥树进口设备 ITW 77545-11 上海祥树进口欧美 GEMU07/-/77 50014800 锦州市岩棉保温管的价格 岩棉价格 岩棉管壳厂家 岩棉管批发 抚顺市岩棉管生产厂家 岩棉管 保温管 管道保温材料 安康残疾人升降机、家用升降梯品质、海普质量保障 本溪市供应高密度岩棉管壳 a级阻燃岩棉管 憎水岩棉保温管 AGV视觉导航系统 AGV惯性导航+二维码视觉导航系统 免责声明:以上所展示的[AGV九轴陀螺仪+二维码纠偏 导航模块]由会员[北京朗观视觉科技有限公司]自行提供,[AGV九轴陀螺仪+二维码纠偏 导航模块]内容的真实性、准确性和合法性由发布会员[北京朗观视觉科技有限公司]负责。[阿仪网]对此不承担任何责任 本产品信息由(北京朗观视觉科技有限公司)为您提供,内容包括(AGV九轴陀螺仪+二维码纠偏 导航模块)的品牌、型号、技术参数、详细介绍等;如果您想了解更多关于(AGV九轴陀螺仪+二维码纠偏 导航模块)的信息,请直接联系供应商,给供应商留言。若当前页面内容侵犯到您的权益,请及时告知我们,我们将马上修改或删除。 沪公网安备 31011502008050号 |