9761-210端子

 

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工作原理PLC的工作原理

 

PLC的工作原理可以简单地表述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序，对控制要

 

求进行处理判断，并通过执行用户程序来实现控制任务。

 

工作原理简单概括为四个字“循环扫描”。当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

 

 

 

（1）

 

 输入映像区中的数据，取决于本扫描周期输入采样阶段所处的状态。在程序执

 

行阶段和输出刷新阶段，输入映像区中的数据不会因为有新的输入信号而发生

 

改变。

 

 （2）

 

 输出映像区中的数据由程序中输出指令的执行结果决定。在输入采样阶段和输

 

出刷新阶段，输出映像区的数据不会发生改变。

 

（3） 

 

输出端子直接与外部负载连接，其状态由输出状态寄存器中的数据来确定。

 

 

 

性能特点 

 

PLC是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。

 

1. 可靠性高，抗干扰能力强 

 

为了限制故障的发生或者在发生故障时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，各

 

PC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PC具有了很强的抗干扰能力。

 

2. 通用性强，控制程序可变，使用方便

 

 PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。

 

 3. 功能强，适应面广

 

 现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。

 

 4. 编程简单，容易掌握

 

 目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部增加了解释程序）。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以满足控制要求。

 

5. 减少了控制系统的设计及施工的工作量

 

由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。

 

6. 体积小、重量轻、功耗低、维护方便

 

PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

 

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