拓普康天狼星无人机配置清单

1. 飞机

● 机体

● 自动驾驶

● GNSS

● 相机 & 镜头

2. 遥控器 (RC)

3. 地面站 (GCS)

● 安装 MAVinci Desktop 的笔记本

● 连接器

● PG-S1 天线或者 TOPCON RTK 接收机

运输箱及电池

天狼星通过整合精密测时技术和拓普康独有的 100Hz RTK 技术，天狼星自动采集每一张像片拍摄时的精确位置，以此取代传统的地面像控。

● 自动完成采集：解决像控点的数量、密度、分布均匀性问题

● RTK 固定解：消除像控点的人工测量误差、精度不一致、空三刺点误差等问题

● 解决山区、水面等传统地面布设像控难题

技术指标

机身

材料 EPO

翼展 163 cm

长度 120 cm

起飞重量 2.7 kg（含载荷）

电池 锂聚合物电池 18.5V 5300mAh（98Wh）

推进方式 电子无刷引擎（峰值 900 瓦）

典型巡航速度 65 km/h

飞行高度 大于 4000 米

典型飞行高度 59 - 750m

飞行时间 50 分钟

环境适应

抗风能力 50km/h，阵风 65km/h

抗雨能力 雨中可工作

操作温度 -20 ~ +45℃

自动驾驶

自动导航 GPS/IMU 辅助强风下使用罗盘改善导航

自动的紧急事件触发

起飞着陆 全自动

起飞方式 手抛

飞行模式 全自动 / 自动驾驶辅助 / 全手动

着陆方式 全自动 / 自动驾驶辅助 / 全手动

自动驾驶辅助：操作者仅需要简单的控制

上下左右，飞机自动控制姿态稳定。

其他

自动驾驶安全和

故障安全特征

防止过热设计

电子引擎安全键

一键返航功能

双独立通讯链路

GPS-GSM 跟踪器

防飞走保护

紧急着陆

MAVinci Desktop 中监控健康状态信息

相机

富士 XM1

传感器 23.6 mm x 15.6 mm APS-C 画幅

分辨率 1600 万像素，像元 4.8μm

镜头 18 mm

文件格式 JPEG 或 RAW（精度更高）

感光度 ISO 100 – ISO 25600

可选配件 8 mm 镜头，27 mm 镜头，近红外相机

索尼 RX1R II

传感器 35.9 mm x 24.0 mm 全画幅

分辨率 4200 万像素，像元 4.51μm

镜头 35 mm Zeiss Sonnar T* ( 定焦 )

文件格式 JPEG 或 RAW（精度更高）

感光度 ISO 100 – ISO 102400

Mica Sense Red Edge

传感器 5 波段，支持同时快门触发

分辨率 每个传感器 130 万像素

文件格式 12 位 RAW

光谱波段 蓝，绿，红，红外，近红外

感光度 ISO 100 – ISO 102400

文件格式 12 位 RAW

通讯数据链

EU/CE 规章 2.4GHz 通视条件下Z远可达 2.5km

FCC/IC 规章 2.4GHz 通视条件下Z远可达 6.0km

遥控 2.4GHz 通视条件下Z远可达 3.0km

GNSS

通道数 226 通用跟踪通道

信号跟踪 GPS L1 C/A, L2C, L2 p(y)，GLONASS

L1/L2，GALILEO E1

RTK 精度 水平 : 10mm + 1.0 ppm

垂直 : 15mm + 1.0ppm

RTK 更新率 100Hz

传统航测中，布设和测量地面像控点耗费大量的时间和费用，在人员能够有限进入的困难区域，甚至会占据整个项目成本的 50%。

拓普康天狼星无人机配置清单