拓普康无人机非凡的 MAVinci自动驾驶

传统航测中，布设和测量地面像控点耗费大量的时间和费用，在人员能够有限进入的困难区域，甚至会占据整个项目成本的 50%。

通过整合精密测时技术和拓普康独有的 100Hz RTK 技术，天狼星自动采集每一张像片拍摄时的精确位置，以此取代传统的地面像控。

● 自动完成采集：解决像控点的数量、密度、分布均匀性问题

● RTK 固定解：消除像控点的人工测量误差、精度不一致、空三刺点误差等问题

● 解决山区、水面等传统地面布设像控难题

天狼星在不需要任何地面像控点的条件下，直接为您交付高精度的航测成果，空间精度可以达到 2-5 厘米。

通过简单的 6 个步骤，感受完整的天狼星航测流程，快速准确地为用户交付成果。

1.AOI & GSD

● 通过在 MAVinci Desktop 的遥感影像图层上确定勾选目标飞行区域（AOI）的边界，只需要修改一个参数即照片分辨率（GSD） ，的飞行路线和模式将自动计算得到。

2. 手抛起飞

● 真正的手抛起飞，不需要人员助跑 / 弹力绳 / 发射架等任何辅助，举起飞机启动引擎即可完成起飞。

3. 全自动飞行

● 自动驾驶模块全自动地控制着飞行，从起飞、严格按照航线飞行到着陆，所有的预先计算的参数，比如高度，都会在自动驾驶飞行中得到考虑。我们无视天气或者风的变化，或者飞机是否在遥控器的人工控制下，自动驾驶模块都将在整个飞行过程中自动稳定无人机，保持平衡，保障飞机安全得返回起飞地点。

非凡的 MAVinci 自动驾驶

● GPS / IMU 辅助

● 强风下使用罗盘改善导航

● 全自动起飞和降落

● 自动的紧急事件触发

● 同时支持全手动和自动驾驶辅助操控

无视各种恶劣天气

● 5 级风正常工作，抵御 6 级阵风

● 自动感知、响应风的影响

● 小雨也可以正常工作

4. 着陆

● 全手动着陆

● 全自动着陆，典型条件下着陆半径 5 米

● 自动驾驶辅助着陆：操控手只需要指示上下左右方向，飞机自动控制姿态稳定

5. 飞行后检查

● 实际覆盖区域核实

● 自动按航带分布的像片预览

● 数据质量检查（绿色 / 黄色 / 红色）

6. 后处理

● 一键式导出

● 一键式后处理

√正射影像（DOM）

√数字表面模型（DSM）

√点云

√ 3D 瓦片模型

7. 分析

● 虚拟测量员：以无人机的视角，

开启你的三维漫游世界

 影像处理软件

MAVinci Desktop 兼容市场上常见的多种影像处理软件，并进行了深度整合，你可以快速、轻易地创建正射影像、3D 模型。

标准配置

1. 飞机

● 机体

● 自动驾驶

● GNSS

● 相机 & 镜头

2. 遥控器 (RC)

3. 地面站 (GCS)

● 安装 MAVinci Desktop 的笔记本

● 连接器

● PG-S1 天线或者 TOPCON RTK 接收机