嵌入式机器视觉图像处理平台

MV-VS600嵌入式机器视觉图像处理教学研究实验开发平台
一、开发平台简介：
MV-VS600嵌入式机器视觉图像处理教学研究实验开发平台是公司研发的一款针对各种视频应用的具有10/100M 以太网接口的独立的模板，基于TI公司的多媒体处理芯片 TMS320DM642，开发环境为CCS。用户可以对其内部的高速DSP系统用标准的C语言编程，实现自己的嵌入式应用。通过连接标准的DSP仿真机，用户在成熟友好的CCS集成开发环境下，用标准的C语言编写自己的嵌入式图像算法和控制算法，通过上位机的程序编辑来获取目标板的烧写文件，然后就可以脱离PC机单独运行。目标板加电后可独立完成多媒体处理、数据传输等功能。本系统含有板级底层驱动源码及应用层开发例程及图像处理库函数并且可以支持新的图象处理算法的开发。该系统支持图像产品开发、网络流媒体、视频会议系统、图像算法研究、目标跟踪、多路图像监控、智能交通、生物识别、医学图象处理等应用领域。
MV-VS600嵌入式机器视觉图像处理教学研究实验开发平台是一款高性能数字信号处理平台，具有极强的处理性能，高度的灵活性、工作稳定性和可编程性，同时外围集成了非常完整的音频、视频和网络通信、输入/输出(I/O)等设备及接口，特别适用于工业检测、测量、识别、定位、医学成像、网络视频监控、数字广播以及基于数字视频/图像处理的产品等高速DSP应用领域。
MV-VS600嵌入式机器视觉图像处理教学研究实验开发平台，运行在高可靠性实时操作系统平台下，随平台嵌入了一些图像处理算法和其它软件功能，提供给用户，用户可以根据需要，启用相应的功能，极大地减少上位PC机的工作量。
本开发平台智能化程度高、拥有大量常用的图像处理软件库,支持二次开发，满足各类工业的特定用途，编程方便，为客户提供了一个简单、快捷的机器视觉应用系统开发平台，是用户构造机器视觉系统的理想选择。

序号	产品名称	型号	数量	单位	备 注
1	嵌入式DSP机器视觉图像处理教学实验平台主机	MV-VS600	1	台
2	工业相机	MV-808HC	1	台
3	工业镜头	VS-0660M	1	个
4	彩色液晶显示器或监视器	LCD15	1	个
5	DSP仿真器及线缆	MV-DF600	1	个
6	相机支架及线缆、电源等		1	套
7	高级实验设备仪器箱	MV-EB600	1	个

三、系统组成及主要功能
系统组成框图如下图所示。

图3 系统组成原理框图
四、系统技术指标

主处理器：	TMS320DM642 ，工作主频高达600MHz ，处理能力可达5760MIPS
SDRAM：	64M，工作时钟100MHz ，256 kbit I2C EEPROM
Flash：	8M位，70ns（20 年数据保存，1,000,000 次擦写）
视频输入：	2 通道， PAL/NTSC 标准模拟视频信号（CVBS或Y/C 可选），RCA及S端子接口，Z大输入范围：0～1 VPP
视频输出：	1 通道，PAL/NTSC 标准模拟视频信号（CVBS + Y/C 可选，VGA），Z大输出范围：CVBS：0～1.23 VPP，Y：0～1VPP，C：0～0.89 VPP NTSC：720×525@30 帧／秒 PAL：720×625@25 帧／秒
异步串口：	2通道， RS232/RS422/RS485可编程配置接口 传输率：RS232：1Mbaud；RS422/RS485：1.92Mbaud
数字I/O及LED：	8路开入、8路开出，接口输出 开入：VIH：2.0V～5.5V，VIL：-0.5V～0.8V 开出：VOH：2.4V@-4mA，VOL：0.5V@8mA 8 个用户自定义的 LEDs
外部触发输入：	16个DSP预留IO
外部复位：	1个TTL输入的外部强制硬件复位控制信号（低电平复位）
以太网接口：	10M/100Mbase-TX 标准，标准的带绿、黄2个LED指示灯的
	RJ45连接器，绿灯指示连接状态，黄灯指示数据传输或传输速度
仿真接口	内部DSP的JTAG信号已经连接到外部端口，不需打开外壳即可连接DSP仿真机在CCS软件环境下实时仿真调试
工作温度：	-20～60℃ -40～85℃
机械尺寸：	（120mm×85mm）

五、可提供例
1、 Boradtest 板子测试程序
1、VP0测试 VP0Loopback
2、VP1测试 VP1Loopback
3、双路测试 VPTwoChan
4、CIF格式 VP0LoopbackCIF
2、Videoprocess 图像处理程序
1、灰度图显示 Grayscale
2、图像的阈值分割 Threshold
3、灰度图的线性变换 LinerTrans
4、灰度的窗口变换 WindowTrans
5、灰度拉伸 GrayStretch
6、灰度均衡 HistoEqualize
7、灰度均衡 HistoSpecifi
8、图像平移 GeometryTrans
9、 图像的垂直镜像变换 VertTranspose
10、图像的水平镜像变换 HorizTranspose
11、图像的缩放 Zoom
12、图像的旋转 Rotate
13、图像的平滑（平均模板）AverageSmooth
14、图像的平滑（高斯模板）GaussSmooth
15、3*3均值滤波 AverageFilter
16、3*3中值滤波 MedianFilter
17、图像的锐化（梯度锐化）GradsSharp
18、边缘检测（Sobel边缘算子）SobelEdge
19、边缘检测（Prewitt边缘算子）PrewittEdge
20、边缘检测（Laplacian边缘算子）LaplacianEdge
21、边缘检测（Gauss-Laplacian边缘算子）GaussEdge
22、色彩空间转换（YCbCr to RGB）RGBtoYCbCr
23、色彩空间转换（HSL to RGB）RGBtoHSL
24、色彩空间转换（YIQ to RGB）RGBtoYIQ等等
六、开发平台特点：
1、开放式、嵌入式硬件/软件结构
2、高数据运算处理速度、系统高稳定性和可靠性
3、多任务实时嵌入式操作系统，提高系统的实时性，CPU的工作效率Z高
4、编程方便、有强大的软件工具库，全部的函数调用与服务的执行时间可知
5、调试方便，每一个任务就相当于一个独立的计算机
6、图像处理算法独立运行，工作过程可完全脱离PC机
7、功能强大的输入/输出(I/O)控制和通讯功能功能
8、为用户解决高难度的应用课题，与生产线上其它设备连接方便
9、智能化程度高，搭建系统成本低，比您的行业竞争对手能更快的将设备投入市场
七、编程环境
1、PC编程环境：标准的TCP/IP socket命令接口，兼容所有操作系统。
2、DSP编程环境：嵌入式操作系统集成开发环境编程（提供基于DSP/BIOS的实时操作系统软件平台，以及底层驱动API函数）
3、软件支持：
1）、操作系统支持Win2000(SP2)或WinXP
2）、TI公司的CCS集成开发环境编程（提供基于DSP/BIOS的实时操作系统软件平台，以及相应底层驱动API）
3）、视频采集驱动、显示驱动、IMGlib64x
4）、视频应用演示
5）、TCP/IP协议栈，标准的TCP/IP socket编程，兼容所有操作系统
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