MFDHTA390E依据前期测绘结果,制订液压、气动、润滑、冷却、排屑装置等的修理方案,恢复原有功能,以满足机床使用要求。 待上述改造方案确定后,开始设计电气原理图、接线图,编制PLC控制程序。
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1、数控系统的改造方案
机床的改造,首先就是数控系统的改造,根据机床的现有控制等级、工件加工要求、企业资金状况,选择相应的低、中、次的数控系统。选择数控系统时需要考虑主流厂家产品,例如,国外数控系统可选择FANUC、西门子系统等,国内数控系统可选择华中、凯恩帝系统等。还应尽可能与机床用户现有其它松下伺服系统的数控系统选择一致,这样做的好处是便于维修人员日常维修机床;较集中的数控系统也便于缩减备件种类。数控系统选择时以实用为原则,没必要为追求高一档次而浪费资金。
2、主轴松下伺服系统的改造方案
旧的松下伺服系统主轴控制一般采用直流伺服或交流模拟伺服驱动系统(一般是+/-10V的模拟信号)。根据使用需求,可以不保留原驱动装置和主轴电机,采用交流数字伺服驱动系统替代或采用变频器控制。也可保留原驱动系统,如状态良好的交流模拟伺服驱动系统;直流伺服驱动系统可保留状态良好的直流电机,使用新的直流伺服控制装置替代老的驱动装置。
3、进给松下伺服系统的改造方案
同主轴松下伺服系统的改造方案类似,根据使用需求,可以不保留原驱动装置和电机,采用交流数字伺服驱动系统替代;也可保留原驱动系统,如状态良好的交流模拟伺服驱动系统。
4、闭环控制检测装置的改造方案
对于旧机床的感应同步器/尺,可用圆光栅和光栅尺加以替代,选型时注意检测元件与系统之间接口信号的一致性,方波信号或电压信号。若保留老的电流信号的光栅尺,则需加装电流信号到电压信号的转换装置,才能与新系统匹配,因为新系统大多不支持电流信号。
2、 松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号:
100W(小惯量):通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大惯量):通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小惯量):通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大惯量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
带刹车 MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小惯量):通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车 MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大惯量):通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车 MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小惯量):通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车 MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式: MSME082G1U+MCDHT3520 脉冲型:MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大惯量):通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车 MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520
1000W(中惯量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小惯量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脉冲型:MSME102GCG+MDDHT3530
1000W(大惯量)通用型:MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型:MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W带刹车(中惯量)通用型MDME102GCH+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W带刹车(小惯量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脉冲型:MSME102GCH+MDDHT3530
1000W带刹车(大惯量)通用型:MHME102GCH+MDDHT3530脉冲型:MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W(小惯量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脉冲型:MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W(中惯量)通用型
MDME152GCG+MDDHT5540脉冲型
MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W(大惯量)通用型
MHME152GCG+MDDHT5540脉冲型
MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W带刹车(小惯量)通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脉冲型:MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车(中惯量)通用型
MDME152GCH+MDDHT5540脉冲型
MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车(大惯量)通用型
MHME152GCH+MDDHT5540脉冲型
MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W大惯量通用型
MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中惯量通用型
MDMA202GCG+MEDHT7364 脉冲型
MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量 通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脉冲型:MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车大惯量通用型
MHME202GCH+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车中惯量通用型
MDME202GCH+MEDHT7364 脉冲型
MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脉冲型:MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW小惯量通用型
MSME302GCG+MFDHTA390脉冲型:
MSME302GCG+MFDHTA390
3KW中惯量通用型
MDME302GCG+MFDHTA390脉冲型
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大惯量通用型
MHME302GCG+MFDHTA390脉冲型
MHME302GCG+MFDHTA390E
1、 松下A4系列伺服电机
100W(小惯量):通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003
带刹车MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADDT1205003
100W(大惯量):通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小惯量):通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大惯量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小惯量):通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大惯量):通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003