超声波测距模块 [串口输出]

    1.既可作为电子爱好者的学习，产品研发的开发板使用。

    2.又可用作应用系统的测距模块。因为它是串口TTL电平输出的，而且尺寸小巧3cmx5cm。可应用在倒车雷达、机器人避障、液位检测、入侵报警、距离测量等产品中。板上留有安装孔；左右各有一排插针孔，以备插到应用板上。

    3.又可用作单片机学习板使用。因为它使用的是STC的单片机，直接使用串口作为下载口，免去了烧录器仿真器的使用就能开发单片机。

技术参数：

★模块尺寸：33x45mm²

★输入电压：DC3.5~5.5V

★输出接口定义：(TTL电平，信号输出脚是下图的第3脚)

★串口传输协议：9600，N,8,1

 数据格式：每个距离数据输出占用4个字节。前两个为固定值0xff,0xaa；后两个为距离值，先是低字节，后是高字节，单位为厘米。（对于US-D型号产品，数据格式一样，只是单位是0.5厘米。）

★数据传输控制：连续输出。（需要使能控制的客户，我们可以提供定制服务）

    产品模块拿到手后，如何知道它是否正常工作，是否达到要求的参数。Z简单的方法就是让它将数据显示在电脑上。

    提供了这样的调试软件工具。你只要找一根RS232转TTL电平的数据线插到电脑的串口上，然后运行本软件工具即可。界面如下：

贴出内部处理C语言代码，供应用产品参考：(亦是单片机接收代码，放在串口中断子程序中)

       //ch: 串口来的数据

       //m_nCommDataCnt: 串口数据个数 计数器                  

       if(m_nCommDataCnt==0)//是串口的个字节

       {

              if(ch!=0xff)//有错，放弃                

                     m_nCommDataCnt=0;                    

       }

       else if(m_nCommDataCnt==1)//是串口的第二个字节

       {

              if(ch!=0xaa)//有错，放弃               

                     m_nCommDataCnt=0;                    

       }

       else if(m_nCommDataCnt==2)//是串口的第三个字节

       {

              First_Data=ch;//距离值的低字节,

       }

       else if(m_nCommDataCnt==3)//是串口的第四个字节, 距离值的高字节

       {           

              //此时，完整的一个距离数据接收完成

              m_dDataBuf[0]=ch*256 + First_Data;//距离值

              m_graph.Update(1 , m_dDataBuf);//显示距离值

              m_nCommDataCnt=0;

       }

     m_nCommDataCnt++;//串口数据计数器

    其显著特点是Z短可测量的距离达7.5cm，精度为0.5cm。市面上几乎没有提供的这种测距板（一般都是1cm精度、30cm以上Z小测量距离），非常适用于汽车油箱油量表的自动检测、工业上液体的封装计量、商业上零售设备的液体计量等应用。

附：

    目前，绝大部分的汽车的油量表都是采取的机械式结构，即浮球－金属杆－wiper结构来改变可变电阻的阻值，从而读出油量这种机械式结构的弊端显而易见，所以，就有design house寻找到了新的非接触式的方案来代替它。超声波测距就是一个很好的选择。