无人机全面上线单兵一号低空无人航摄系统 测绘，地质专用

单兵一号低空无人航摄系统是一款具备高产品化、高可靠性的电动无人机系统；使用维护简单、具备大范围的高清影像及视频获取能力，全方位的满足航摄需求。

材质：碳纤维+芳纶纸基蜂窝复合材料

翼展：2.5m

机长：1.6m

起飞重量：4.5kg

自动驾驶仪：AF2012        

巡航速度：60km/h

实用升限：海拔5000m

抗风能力：4级

作业时间：1.5h

测控半径：15km

起降方式：手掷/滑降，手掷/撞网

1、 照相云台（标配）

滚转轴陀螺增稳正射云台，云台角度可设置，搭载索尼α6000（2400万像素）数码微单相机，轻松完成正射影像和倾斜影像获取。

2、 摄像云台（标配）

双轴陀螺增稳指令云台，搭载索尼CX350E高清数码摄像机，具备实时控制、数码变焦、实时视频回传等功能。

单兵一号低空无人航摄系统具备GX的高清影像及视频获取能力；主要应用方向包括：

● 电力线路巡查        ● 矿山调查

● 应急监测            ● 地形测绘

● 土地调查            ● 环境监测

● 海洋监测            ● 自然灾害评估

● 农业普查            ● 土地确权

● 数字城市            ● 景观三维

● 典型航测参数对照表-可见光（平原地区）：

● 全自主知识产权

单兵一号电动无人机配备AF2012自动驾驶仪，从电子到结构均为自主知识产权产品。

● 高可靠性

单兵一号电动无人机化流水线生产，严格的生产工艺及出厂可靠性测试，配件可以任意通用。

生产线上的单兵一号

● 高产品化

单兵一号电动无人机、地面设备及维护设备均收纳在两个三防工程箱中，包装箱尺寸可做为航班随身行李托运。

单兵一号包装箱

●  轻便灵活

单兵一号电动无人机轻便灵活，场地要求低，可在田间、海岛、戈壁、山间峡谷轻松起降。

   单兵一号手抛起飞             单兵一号船载降落

● 多元化数据获取能力

单兵一号电动无人机标配可见光照相云台、摄像云台；用户可以根据任务需求选择任务云台；可选配红外相机云台，具备多元化的数据获取能力。

可见光航拍照片               红外航拍照片

● 直观的任务规划

AF2012地面站软件内嵌Google地球，具备三维可视化的任务规划能力。

航线二维显示               航线三维显示

● 快速、GX的数据获取能力

单兵一号电动无人机使用维护简单，所有部件均为模块化设计，组装拆卸无需任何工具即可完成；外场作业10分钟内即可升空获取数据。

● 优越的高原性能

单兵一号电动无人机具有优越的高原性能，先后于2011年12月、2013年8月分别在西藏那曲及四川若尔盖高原进行高原测试，实飞海拔5000米。

● 标准版配置

● 选配件

单兵一号低空无人航摄系统凭借其机动灵活及多元化的数据能力先后参加了“芦山地震”、“鲁甸地震”、“尼泊尔地震”应急救援工作，获取大量高分辨率影像、视频资料，为救援工作的部署和灾情分析提供了有力的技术支撑。

2013年4月20日四川省雅安市芦山县发生7.0级地震；我司工作人员时间做出响应，在接到国家遥感ZX的救灾指示后，时间携带两套单兵一号电动无人机赶往成都；先后完成了芦山县双石镇、清平、宝兴、天全等ZD区域的航拍工作。

单兵一号手抛起飞（宝兴）

单兵一号地面站（双石镇）

双石镇航拍影像图

现场出图

2014年8月3日16时30分在云南省昭通市鲁甸县（北纬27.1度，东经103.3度）发生6.5级地震，震源深度12千米，造成严重的人员伤亡和财产损失。

地震发生后我公司与警种学院、中科院成都山地所、北京大学数研院组成一支集数据获取、数据处理、数据解译能力为一体的无人机应急救灾小组；携带两套单兵一号电动无人机于8月6日抵达震中鲁甸县龙头山镇配合黄金救灾工作。

单兵一号车载起飞（龙头山镇）

无人机应急救灾小组在抗震救灾联合指挥部的指导下，当即展开工作，先后完成了龙头山镇营盘村、银屏村、牛栏江堰塞湖以及牛栏江流域等ZD区域的高清影像数据获取；获取的数据经过软件处理快速形成高清正射影像图及三维模型， 为指挥部工作部署提供了大量及时数据。

牛栏江堰塞湖三维模型

在此次鲁甸地震应急救灾工作中，无人机充分体现其快速、JZ、灵活的优势得以广泛应用；相比之前汶川地震、芦山地震，此次鲁甸抗震救灾联合指挥部派专人负责空域申报与协调工作，合理有效的提高了无人机飞行的效率及安全性。

单兵一号撞网回收（银屏）

   2015年4月25日尼泊尔发生8.1级地震，西藏部分地区受灾严重，4月27日警种学院无人机分队携带单兵一号电动无人机两套前往西藏参与交通抢险救援工作，先后完成了樟木口岸、吉隆口岸、樟木至加德满都中尼公路、吉隆至加德满都中尼公路等重灾区的航拍工作。

单兵一号航拍影像

   此次尼泊尔地震中平区起飞海拔2000米，飞行海拔达到3000米以上充分体现了单兵一号电动无人机优越的高原性能。

中尼公路航拍影像图

滑坡体三维模型

   无人机作为有效的数据获取手段，其灵活机动性、高时效性的高清影像、视频获取能力可广泛应用于区域用海规划、海域取证、海岛监测、海洋环境、海洋污染、渔业监测等领域，提高海域监管质量和效率。

单兵一号船载降落

自2013年1月以来，国家海洋环境监测ZX、国家海洋技术ZX、海南省海洋监测预报ZX陆续装备了单兵一号电动无人机；先后完成辽宁、山东、江苏、浙江、广东、海南等省份的ZD用海项目监管工作及部分海岸线调查工作。

2013年1月 大连

填海项目航拍图

海岸线航拍图

矿山监测是捍卫国家矿产资源的重要工作内容，采用无人机技术，可以快速获取矿区高精度正射影像图，了解矿山开发现状, 实现矿区动态监测,为重大矿山事件提供快速应急响应能力；利用高分辨率的无人机影像计算的高精度地形数据可进行方量计算、变化检测等矿区情况定量分析。

矿山三维模型

自2012年故土资源部航空物探遥感ZX采用单兵一号电动无人机在吉林、江西、山西等地形成常态化监测能力，有效的提高了矿山调查的工作效率，动态的监管矿山变化。

基于单兵一号数据的土方量计算

基于单兵一号数据的矿区等高线图

无人机倾斜摄影技术能够真实的呈现现实景观、其GX的数据获取及生成能力，能够有效的改善现有三维建模技术的不足；单兵一号电动无人机搭载单轴陀螺增稳云台，云台角度可以根据不同的地形地貌任意设置，具备倾斜数据获取能力；其陀螺稳定云台能有效的提高倾斜数据的质量及稳定性。

单兵一号倾斜航线规划

单兵一号倾斜数据样片

单兵一号倾斜数据成果