法国ALXION电机
法国ALXION公司(阿里克森)成立于1987年，目前已经成为上的DD直接驱动马达和FC马达的专家，法国阿里克森ALXION同时是MOOG公司在电气伺服电机，无刷驱动器以及主令控制器等产品方面是长期合作伙伴，覆盖300W到80KW的功率范围。法国阿里克森ALXION产品主要应用于汽车制造，机床，打印/印刷机械，塑料注塑成型机，机器人装配，轮胎工业，纺织机械，中空及浮法玻璃的制造、切割和装饰，卧式及立式加工ZX，航空及航天工业，运动及振动仿真机等领域。法国阿里克森ALXIONDDmotor从字面上理解是直接驱动马达（directdrive）,但实际上它并非是普通的马达，而是一种结构非常复杂，高精度，高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动，因为它采取转子和运动载体直接连接的方式，中间不再用其他的过渡连接（减速机构，联轴器等）。法国阿里克森ALXIONDD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的普通马达不同，特别是其采用的向心轴承可承受的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度，一般为500,000ppr以上，并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈，此种马达的定位精度可达秒级。法国阿里克森ALXIONDD马达的优点：1）间隙误差被消除，普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节，间隙误差是肯定无法避免的，尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿，法国阿里克森ALXIONDD马达恰恰能很好的解决以上的问题，由于DD直接驱动的安装方式，误差被减为少；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到理想的控制精度。2）高解析度和高定位精度，法国阿里克森ALXIONDD马达选配的编码器分辨率很高，可达到1,024,000PPR，电器控制精度高，已经超过普通伺服的控制精度1个数量级，由于制作相当精密，终的精度控制一般可以达到3秒以内；3）高刚性，结构紧凑，使用率高。法国阿里克森ALXIONDD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高，新型驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波，马达中空独特设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式，组合后的机械结构会更加紧凑，使用率比较其他方式Z高。由于以上的特点DD马达的产品被广泛用于印刷机械，LCD,半导体机械，航天转台，高精度印刷，数控θ轴，光盘制造设备，法国阿里克森ALXIONST系列是低惯量直接驱动伺服电机，加速度可达20000转/秒2。它有两种产品,一种是φ145mm，有φ60mm空心轴输出和实际轴输出两种不同产品。另一种是φ190mm，有φ75mm空心轴输出和实轴输出两种。连续力矩范围从15Nm到115Nm，峰值力矩范围从36Nm到372Nm。Z高速度为500转/分、1000转/分或1500转/分，不需要减速器就可以实现低转速
