霍尼韦尔 TC810R1024 新闻资讯

霍尼韦尔 TC810R1024 新闻资讯

霍尼韦尔 TC810R1024 新闻资讯中海德（福建）工业设备有限公司 ：公司专业销售大型进口各种品PaiDCS系统模块备件：AB系列模块，施耐德，ABB机器人，西门子数控类，其他欧美日产品，欢迎新老客户询价

联系人：陈小真
电话：
手机：18005006971 微信同号
qq:2851617312
传真：
公司地址：福建省福州市高新区乌龙江大道正荣财富ZXB座八层

馈。参见图 2.0。此外，机器人关节的闭环电机控制也需要关节齿轮的角度位置反馈。因此在机器人关节的每个运动轴上需要两个磁性角度位置传感器。例如，当机器人的脚踝需要同时进行前后和转动两个轴方向的运动时，总共需要使用四个磁性位置传感器。由于每个关节的这种成倍需求，以及大多数机器人中所需要的关节数大大增加，磁性角度位置传感器为何如此大量地用于当今推出的机器人中就显而易见了。

图2.0 带有磁性位置传感器的机器人手臂

但是为什么选择磁性角度位置传感器IC？

于之前用于机器人关节中的竞争性的位置传感器技术相比，当今的磁性角度位置传感器（如艾迈斯半导体的AS5047P和AS5600L）具备多项优势。新型磁性位置传感器IC提供高分辨率和重复精度。此外，由于制造采用了CMOS硅技术，与竞争性位置传感器技术（如光电编码器和旋转变压器）相比，它们所需的功率、重量和体积都非常小。此外，磁性位置传感器IC可以在非常恶劣的环境中工作，包括极端温度和肮脏多尘的环境。有些磁性位置传感器（如艾迈斯半导体的全系列磁性位置传感器 IC）甚至可以免受机器人工作环境中常见的杂散场干扰。，与低成本社交/玩具机器人的传统伺服电机组件中

3HNM 03106-1SPRING COVER

3HNM 03108-1NEEDLE. Ø4,6.

3HNM 03109-1SEAL-BUSHING

3HNM 03119-1PISTON《中海德自动化低价专业供应》

3HNM 03120-1SPRING PISTON

3HNM 03124-1TURBO CLEANER,STAND ALONE

3HNM 03134-1GASKET

3HNM 03149-1HOLDER FOR GEAR-METER

3HNM 03152-1GEAR-MEETER W/HOLDER

3HNM 03163-1FLUID REGULATOR

3HNM 03170-1REAR PART

3HNM 03172-1FLUID REGULATOR KIT HGS

3HNM 03177-1COVER

3HNM 03186-1FASTENING RING OUTHER

3HNM 03187-1FASTENING RING INNER

3HNM 03189-1ECCENTRIC

3HNM 03194-1GUIDING FOR HOSES

3HNM 03197-1SEAL《中海德自动化低价专业供应》

3HNM 03201-1RING

3HNM 03202-1SHIM RING

3HNM 03213-1SEALS FOR AGGRES. SOLVENT

3HNM 03219-1HP-HOSE 1/4" , 2610 mm

3HNM 03232-1VERTICALARM

3HNM 03246-1BRACKET STRAIN RELIEF

3HNM 03255-1DRIVEUNIT

3HNM 03266-1PARALLEL ARM, WITH AXLE

3HNM 03267-1BEARING AXLE, PARALLEL RO

3HNM 03270-1VERTICALARM UNIT

3HNM 03292-1PARALLEL ROD

3HNM 03296-1BEARING PLATE

3HNM 03302-1ND STOP SERVO 1

3HNM 03305-1PARALLEL ARM, UNIT

3HNM 03315-1SEAL RING. Ø4.6

3HNM 03319-1DAMPER, PARALLEL ARM UNIT

3HNM 03321-1BUSHING

3HNM 03324-1GASKET《中海德自动化低价专业供应》

3HNM 03327-1RADIAL SEAL

3HNM 03337-1SPRING

3HNM 03347-1ECCENTER

3HNM 03349-1RAIL常见的电阻电位