防爆型初级开关电源和冗余模块技术文章

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防爆型初级开关电源和冗余模块技术文章中海德（福建）工业设备有限公司

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图1.0 采用圆盘形磁体的磁性位置传感器

磁性角度位置传感器 IC 越来越广泛地用来为移动关节的电机控制器提供电机换向反馈。参见图 2.0。此外，机器人关节的闭环电机控制也需要关节齿轮的角度位置反馈。因此在机器人关节的每个运动轴上需要两个磁性角度位置传感器。例如，当机器人的脚踝需要同时进行前后和转动两个轴方向的运动时，总共需要使用四个磁性位置传感器。由于每个关节的这种成倍需求，以及大多数机器人中所需要的关节数大大增加，磁性角度位置传感器为何如此大量地用于当今推出的机器人中就显而易见了。

图2.0 带有磁性位置传感器的机器人手臂

但是为什么选择磁性角度位置传感器IC？

于之前用于机器人关节中的竞争性的位置传感器技术相比，当今的磁性角度位置传感器（如艾迈斯半导体的AS5047P和AS5600L）具备多项优势。新型磁性位置传感器IC提供高分辨率和重复精度。此外，由于制造采用了CMOS硅技术，与竞争性位置传感器技术（如光电编码器和旋转变压器）相比，它们所需的功率、重量和体

3HNE 09091-1CABLE BCU1.X1/X2-XT2/X13

3HNE 09092-1DUMMY PTC

3HNE 09095-1CABLE ZB/BCU/X20/X21

3HNE 09096-1CABLE ZB/BCU/X20/X21

3HNE 09105-1CABLE SMU.X18

3HNE 09106-1CABLE PRESSURE TRANSDUCER

3HNE 09107-1A3 PRESS.SENSOR

3HNE 09116-1AMA MODULE《中海德自动化低价专业供应》

3HNE 09118-1CABLE CAN XT1-X65

3HNE 09120-1CABLE XT1 -NODE 1.X5- X65

3HNE 09124-1CABLE XT1-NOD1-3-SDI-X65

3HNE 09143-1CABLE A12/A13 - A2

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3HNE 09201-1STD. PURGED CABLE

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3HNE 09231-1ENEABLE KIT FOR DMC

3HNE 09245-1CABLE PRESSURE SWITCH

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3HNE 09253-1CONN. BOX 2 PUMP W776

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3HNE 09326-1MCCC-01《中海德自动化低价专业供应》

3HNE 09334-1DUMMY MCCB.X43

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3HNE 09382-1HIGH SPEED IPS LINK KIT

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3HNE 09392-1CBS RELAY KIT

3HNE 09395-1ACPX-02《中海德自动化低价专业供应》

3HNE 09400-1CABLE A2.X111-X111/X121

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3HNE 09486-1CABLE ACRB.X11 - YV1/2

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3HNE 09513-1CABLE POWER AC-AE.1.XT1

3HNE 09515-1CABLE KIT PRESSURE SWITCH

3HNE 09522-1CABLE ACRB.X11 - YV2

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3HNE 09540-1CABLE A2-A3 RIGHT

3HNE 09542-1CABLE A2-A3《中海德自动化低价专业供应》

3HNE 09549-1CABLE GS2.X1-DSQC541.X1

3HNE 09563-1CABLE DSQC 352.X20 - X62.1/X62.2

3HNE 09573-1CABLE AC-AM MAIN

3HNE 09590-1FAN CONTROL CAB. MAINC.积都非常小。此外，磁性位置