产品概述： X5-HS管道CCTV检测机器人是一款基于工控机系统设计的产品，采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中，抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
技术参数
控制系统：
1、控制系统配置：采用笔记本电脑作为主机，；主机内置采集分析软件；；2、控制功能：通过触摸屏操作软件，控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；3、视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；5、文本录入：可实现中文、英文、日文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；6、使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；7、时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；8、报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；10、坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；11、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析；12、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。13、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准。
电缆盘：
1、配线长度：标配线缆长度150米；
2、线缆参数：2芯电缆，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6.5mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。
3、自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；
4、收放线匹配：提供4个档位的速度选择，以满足爬行器装配不同行进轮时的收线匹配，限度保护爬行器和电缆；
5、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；
6、接口：可通过无线接口或网口与控制系统建立连接，实现控制系统的操控传输；
爬行器
1、防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
2、适用管径：200mm~3000mm；
3、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
4、材料：黄铜、不锈钢、铝合金；
5、镜头升降：电动升降架，可拆卸，拆卸后爬行器可与镜头直接连接使用；
6、离合：电动离合；
7、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，行走速度可达32m/min；
8、爬坡：根据管道状况不同，爬坡能力45°左右；
10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；
11、照明光源：前向12颗高亮聚光LED照明灯；后向2颗高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；
12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；
13、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；
14、防撞保护：设置U型保护架，可有效防止镜头撞击;
旋转镜头：
1、防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
2、镜头旋转：电动旋转，径向360度无限旋转，仰俯2*135度旋转，一键归位；
3、照明光源：4颗泛光LED；
4、调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍；
5、激光测量：用于测量裂缝宽度；
6、视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；
7、成像系统：彩色1/3“，200万像素（1920*1080）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；
防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击
※PipeSight管道检测视频判读报告软件
1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等；
2、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）；
3、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；
4、可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。
近年来，人们对自然环境、工作环境、工作工具及其方式的要求逐步提高。随着ZG城市化建设事业的发展推进，ZG西气东输工程的全面启动，特别是大型化工厂、大型天然气厂、大型地下管道处理系统地建成，大型管道组合处理系统设施以其高质量的工作效率、圆形管道结构，占地少、有效工作空间大、美化生活环境等优点得到了广泛的应用。随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术两个分支。通常情况下涂层破损、失效处下方的挂电脑同样受到腐蚀，管道外检测技术的目的是检测图层及阴极保护有效性的基础上，通过挖坑检测，达到检测管体腐蚀缺陷的目的。管道内检测技术主要用于发现管道内外腐蚀、局部变形以及焊缝裂纹等缺陷，也可简介判断涂层的完好性。因此各种大口径天然气管道、大口径石油运输管道等，各种大型厂房中的大孔径管道系统随处可见，但是，它们在为人们所用的同时带来了很多问题，严重影响了自然环境和安全隐患等。
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