BK1120 总线耦合器用于将 EtherCAT 与成熟的倍福总线端子模块系列中的 K-bus 组件(KLxxxx)相连。一个站点由一个 BK1120 总线耦合器、任意多个端子模块(Z多 64 个;通过 K-bus 扩展时Z多 255 个)和一个总线末端端子模块组成。
BECKHOFF BK1120内部接线图
电源 LED
K-bus
(总线端子模块)
耦合器
电源
电源触点
输入
电源触
技术参数 | BK1120 |
EtherCAT 系统内的任务 | 将标准总线端子模块(KLxxxx)连接到 100BASE-TX EtherCAT 网络中 |
数据传输介质 | Ethernet/EtherCAT CAT5 电缆 |
站点之间的距离 | 100 m (100BASE-TX) |
总线端子模块数量 | 64(通过 K-bus 扩展可达 255) |
现场总线的字节数 | 1024 byte 输入和1024 byte 输出 |
协议 | EtherCAT |
数据传输率 | 100 Mbaud |
组态方式 | 通过 KS2000 或 EtherCAT (ADS) |
总线接口 | 2 x RJ45 |
电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
输入电流 | 70 mA +(总 K-bus 电流)/ 4500 mA |
启动电流 | 约 2.5 x 持续电流 |
建议保险丝容量 | ≤ 10 A |
K-bus 电流负载 | 1750 mA |
电源触点 | 24 V DC / 10 A |
电气隔离 | 500 V(电源触点/电源电压/现场总线) |
重量 | 约 150 g |
工作/储藏温度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
相对湿度 | 95 %,无冷凝 |
抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
认证 | CE,UL,Ex |
协议
EtherCAT 协议针对过程数据进行了优化,它被直接传送到以太网帧,或被压缩到 UDP/IP 报文中。UDP 协议在其它子网中的 EtherCAT 网段由路由器进行寻址的情况下使用。以太网帧可能包含若干个 EtherCAT 报文,每个报文专门用于特定存储区域,该存储区域可编制大小达 4GB 的逻辑过程镜像。由于数据链独立于网络中 EtherCAT 端子模块的物理顺序;可进行任意寻址。从站之间可进行广播、多点传送和通讯。
该协议还可处理通常为非循环的参数通讯。参数的结构和含义通过 CANopen 设备行规进行设定,这些设备行规用于各种设备类别和应用。EtherCAT 还支持符合 IEC61491 标准的从属行规。该行规以 SERCOS 命名,获得运动控制应用领域的普遍认可。
除了符合主站/从站原理的数据交换外,EtherCAT 还非常适用于控制器之间(主站/主站)的通讯。可自由寻址的过程数据网络变量以及各种参数化、诊断、编程和远程控制服务,可以满足众多要求。用于主站/从站和主站/主站通讯的数据接口是相同的。
BK系列
BK1120 BK1250 BK2000 BK2010
BK2020 BK2500 BK3000 BK3010
BK3100 BK3110 BK3120 BK3150
BK3500 BK3520 LC3100 BK4000
BK4010 BK4020 BK4500 BK5000
BK5100 BK5110 BK5120 BK5150
BK5151 EL3112 EL3114BK5210
BK5220 BK5250 LC5200 BK7000
BK7150 BK7300 BK7350 BK7420
BK7500 BK7520 BK8000 BK8100 KL2791 KL2794
BK9000 BK9050 BK9100 BK9103 KL2712 KL2722