Kollmorgen科尔摩根RGM关节模组
简介
作为业界协作机器人电机供应商, RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计,高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验, RGM通过高度集成的一体化设计,降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入,简化供应链管理及质量管理综合成本,实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全,快速,便捷。
Kollmorgen科尔摩根RGM机器人关节模组特点
· 48VDC
· 采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
· 4种谐波减速器规格,方便选型
· 双反馈系统,包含电机换相用增量编码器,减速机输出端用单圈值编码器
· 集成专用紧凑型低压直流驱动器
· 采用断电式制动器,由内驱电子部件控制
Kollmorgen科尔摩根RGM机器人关节模组选件
· 机器人末端执行器的标准工具安装选项,包括标准机械接口和电气接口
· 基于CANopen通讯协议的驱动器,计划增加EtherCAT通讯协议选项
Kollmorgen科尔摩根RGM机器人关节模组优点
· 采用全新高性能无框伺服电机,结合专用谐波减速器,发挥优效率并保障高质量稳定运行
· 大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
· 实现更大的连续转矩输出,同时有效控制电机温升和谐波减速器温升,保障整体使用寿命
· L形外壳,方便与底座和手臂安装连接
机框尺寸 | 重量 | 直径 | 高度 | 长度 | 峰值转矩 | 额定转矩 | 大速度 |
| KG | mm | mm | mm | N.M | N.M | RPM |
RGM14 | 1.5 | 78.4 | 95 | 118 | 34 | 13.5 | 35 |
RGM17 | 2.13 | 87.8 | 105 | 126.4 | 66 | 49 | 30 |
RGM20 | 2.8 | 97.8 | 117 | 134.23 | 102 | 61 | 25 |
RGM25 | 4.43 | 117.8 | 145 | 159.5 | 194 | 118 | 20 |
·
供应型号:
RGM14-ANCN-0A1、RGM17-ANCN-0A1、RGM20-ANCN-0A1、RGM25-ANCN-0A1