KVH
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参 数 |  | ||||||
型 号 | DSP1750 | DSP-3000 | DSP-3100 | DSP-3400 | |||
接 口 输入/输出 | 数字* (RS-422) 1000Hz /1800 Hz可选 | 模拟* 9 kHz/3800 Hz 传感器: ±12.5 Vdc | 数字 异步 (RS-232) 同步(串口) | 模拟 100 Hz ±2 Vdc 差分 | 异步 (RS-422) 1000 Hz | 同步 (RS-422) 1000 Hz | |
重 量 | 单轴: 0.20 磅. Z大 双轴: 0.30 磅. Z大 | 0.6 lbs. | 0.44 lbs. | 0.685 lbs. | |||
尺 寸 | 传感器: 1.715" 直径 x 0.830" 高度 PCB: 2.295" 直径 x 0.565" 高度 | 3.5" x 2.3" x 1.3" | 3.46" x 2.6" x .984" | 3.5" x 2.3" x 1.675" | |||
输入范围 | +5 Vdc, ±8 to ±15 Vdc | +5 Vdc, ±15 Vdc | +5 Vdc ±10% | ||||
功 耗 | 单轴: 3 W max 双轴: 4 W max | 单轴: 3.5 W max 双轴: 5.5 W max | 3 W (2 W typical) | ||||
工作温度 | -40°C to +75°C | -40°C to +75°C | |||||
存储温度 | -50°C to +85°C | -50°C to +85°C | |||||
冲 击 | 25g, 11 ms, 锯齿 | 40g, 6-10 msec, ½ sine | |||||
振 动 | 8g RMS, 20-2000 Hz, 30 分/轴 | 8g RMS, 20-2000 Hz | |||||
输入速率 | ±490°/s | ±200°/s | ±375°/s | ±100°/s | ±375°/s | ±375°/s | |
初始化时间 | ≤ 3 s | ≤ 3 s | <5 s | <5 s | <5 s | <5 s | |
零 偏 | ±10°/hr max | ±30°/hr | ±20°/hr | ±100°/hr | ±20°/hr | ±20°/hr | |
零偏稳定性 | ≤ 0.05°/hr 1σ | ≤ 2°/hr 1σ | <1°/hr 1σ | <3°/hr 1σ | <1°/hr 1σ | <1°/hr 1σ | |
全温度范围 (<1°C/min) | ≤ 3°/hr1σ (-40°C to +75°C) | ≤ 15°/hr 1σ (-40°C to +75°C) | <6°/hr 1σ | <20°/hr 1σ | <6°/hr 1σ | <6°/hr 1σ | |
角度随机游走 (ARW) | ≤ 0.013°/√hr (≤ 0.8°/hr/√Hz) | ≤ 0.05°/√hr (≤ 3°/hr/√Hz) | 0.0667°/√hr (4°/hr/√Hz) | 0.1°/√hr (6°/hr/√Hz) | 0.0667°/√hr (4°/hr/√Hz) | 0.0667°/√hr (4°/hr/√Hz) | |
比例因子非线性 (全速率) | ≤200 ppm 1σ (0 to 150°/s) ≤ 500 ppm 1σ (full rate) | ≤500 ppm 1σ (full rate) | <0.05% 1σ, input ≤ ±150°/s <0.1% 1σ , input ≥ ±150°/s | <0.05%1σ | <0.05% 1σ , input ≤ ±150°/s <0.1% 1σ , input ≥ ±150°/s | <0.05% 1σ , input ≤ ±150°/s <0.1% 1σ , input ≥ ±150°/s | |
比例因子误差 (全温) | ≤ 0.03% 1σ | ≤ 0.05% 1σ | <0.05% 1σ | <0.05% 1σ | <0.05% 1σ | <0.05% 1σ | |
比例因子误差 (全温全速) | 0.08% 1σ | 0.10% 1σ | <0.15% 1σ | <0.1% 1σ | <0.15% 1σ | <0.15% 1σ | |
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