序号

项目内容

技术要求

单位

数量

1

料箱机器人

1.取货高度≥3200mm

2.机器人速度≥ 1.2m/s 

3.净重≤500kg

4.承载货箱≥4个

5.货箱尺寸：600×400×300

6.货箱承重≥50kg

7.总承重≥300kg

8.行走停止精度≤±10 mm

9.取放控制精度≤±3mm

10.机械旋转直径≤1900 mm

11.导航方式:激光导航

12.巷道宽度≤1250mm

13.电池容量≥42 AH

14.满充时间:(20%-100%)：≤1h

15.快充时间(30%-80%:≤32 min

16.满充续航时间:≥6.5 h（100%→20%）

17.工作环境:0 – 45 ℃

18.地面平整度≤±3 mm/2.25㎡

19.具备障碍物检测、防碰撞、声光报警、急停按钮、防静电功能、分区减速、分区避障等安全功能

台

2

2

机器人充电桩

1.带显示屏直流充电桩，能够自动检测插入连接、充电、通信状态。

2.充电桩接口丰富，功能全面，简单易用，人机界面友好，能够显示整机运行状态。

3.通信方式 以太网（RJ45 接口）、CAN 通讯总线，能够远程监控充电桩与机器人的充电状态。

4.具有多重保护机制。

5.能按设定充电曲线充电

6.具有自动/手动/恢复三种工作模式

7.安装方式为地面固定安装

个

1

3

拣选工作站

1.搁板式缓存货架，L1760*W700*H1600mm，3层，每层3个缓存位共9个缓存位

2.操作台1200*600*750mm，1个

3.无线扫描枪2个

4.触屏一体机1台（含键盘鼠标）：屏幕尺寸:不小于24英寸；CPU:i7-7700K；硬盘:1T SSD；内存：≥8G；硬盘：SSD，容量≥500G;支持触摸功能。

5.配备亮灯拣选系统

6.电子标签系统（控制器，RYPA-D131 Plus，*1个/组，电子标签，RY30-1550，*16个/组)

套

1

4

服务器

甲方提供

台

1

5

交换机

甲方提供

台

1

6

计算机

1.国产品牌

2.主频≧3.6GHz缓存≧8M

3.内存≧16G

4.硬盘≧256G固态+1TB机械

5.显屏≧27液晶显示器

6.系统Win7（甲方提供）

台

1

7

服务器机柜

1.标准42U服务器机柜；
2.PDU电源板1个,8路IEC320C13输出，1路IEC320C20输入，具有稳压功能；
3.选用冷轧钢板材质；
4.可对开后门（甲方提供）。

套

1

8

UPS

1.≧3KVA在线式；
2.额定功率≧2700W,在线延时≧1小时；

台

1

9

标签打印机

1.工业条码标签打印机

2.打印速度203mm/S

3.最大打印宽度108mm

4.分辨率203DPI

台

1

10

WAPI CPE终端（车载）

1.支持的无线网络标准：IEEE802.11 a/b/g/n/ac

2.支持WAPI认证

3.支持宽电压12V到48V供电，兼容DC供电

4.支持≥1个以太网接口，≥1个RS232或RS485接口

5.支持无缝极速漫游，不同AP之间的漫游切换时间小于50ms

6.支持CMEE协议，证书申请、签发在线完成，支持WAPI终端本地芯片存储私钥

7.▲提供工业信息化部无线电委员会型号核准认证型号核准证

8.▲提供无线局域网产品鉴别与保密基础结构（WAPI）测试报告

9.▲安全保密: 支持MPD318A型传输加密模块（COB卡形态），确保军用安全保密通信

个

2

11

室内型WAPI接入点（AP）

1.支持的无线网络标准：IEEE802.11a/b/g/n/ac

2.支持WAPI认证

3.工作频率：2.4/5GHz双路双频

4.最大传输速率：整机≥1200Mbps

5.支持POE供电方式，兼容支持DC供电

6.▲具有工业信息化部无线电委员会型号核准认证型号核准证

7.▲具有无线局域网产品鉴别与保密基础结构（WAPI）测试报告

个

6

12

多功能手持机

1.处理器：国产处理器，主频≥1GHz（4核）

2.操作系统：支持加装国产操作系统和安卓操作系统

3.内存：≥4GB，存储：≥64GB，支持MICRO SD卡

4.显示屏：≥4寸，分辨率：≥1280*720

5.条码：内置条码识读模组，支持识读符合国家标准的Code 128一维条码；符合国家标准的QR、PDF417二维码；符合国家军用标准GJB7365《网格矩阵码》的二维码

6.条码识读角度：Z轴360？，X轴45？，Y轴45？

7.射频识别工作协议：符合GJB7377.1《军用射频识别空中接口 第1部分：800/900MHz参数》；符合ISO/IEC18000-6《860-960MHz空中接口参数 TypeC》

8.★通信方式：采用安全保密的WAPI无线通信，支持MPD318A型传输加密模块（COB卡形态），确保军用安全保密通信

9.工作温度：-20℃～+40℃，贮存温度：-40℃～+55℃

10.可靠性：MTBF≥2000h

个

2

13

LED大屏

尺寸不低于100英寸，分辨率不低于3840*2160，4K高清。

个

2

14

仓储管理系统

详见《某单位器材库智能化改造建设方案》

套

1

15

手持终端系统

详见《某单位器材库智能化改造建设方案》

套

1

15

机器人调度系统

详见《某单位器材库智能化改造建设方案》

套

1

16

货架

货位数不小于1300个；甲方提供

套

1

17

料箱

甲方提供

个

1200

18

中控室

中控室网络配套建设

套

1

19

强弱电

库房内强弱电改造

套

1

20

监控设备

库房架设监控设备1套（摄像头30个）

套

1