谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、yiliaoqixie、工作机床
| | 特点（中空组合 2UH）
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。 · 轻巧、简单设计 · 高转矩容量 · 高刚性 · 无齿隙 · 高定位精度、高旋转精度 · GX率 · 运行平稳性 · 输入输出同轴 · 外径 : ø74～ø246mm共9种型号
减速比 : 30～160
额定转矩 : 4.0～745N•m
中空孔径 : ø14～ø70mm |
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特点（带输入轴组合 2UJ）
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。标准采用带输入轴，能够轻松地与电动机进行连接。是用途广泛的通用型组合。
· 轻巧、简单设计 · 高转矩容量 · 高刚性 · 无齿隙 · 高定位精度、高旋转精度 · GX率 · 运行平稳性 · 输入输出同轴 · 外径 : ø74～ø246mm共9种型号
减速比 : 30～160
额定转矩 : 4.0～745N•m |
电动机的选择
电动机类型和结构形式的选择
电动机是专业工厂生产的标准机器, 设计时要根据工作机的工作特性, 工
作环境特点,载荷大小、性质(变化性质、过载情况等),起动性能和起动、制动、正反转的频繁程度,以及电源种类(交流或直流)选择电动机的类型、结构、容量 (功率) 和转速, 并在产品目录或有关手册中选择其具体型号和尺寸。
电动机分交流电动机和直流电动机。 由于我国的电动机用户多采用三相交
流电源, 因此, 无特殊要求时均应选用三相交流电动机, 其中以三相异步交流电动机应用Z广泛 。 根据不同防护要求, 电动机有开启式、 防护式、 封闭自冷式和防爆式等不同的结构形式。
Y系列笼型三相异步电动机是一般用途的全封闭自冷式电动机。由于其结构简单、价格低廉、工作可靠、维护方便,广泛应用于不易燃、不易爆、无腐独性气体和无特殊要求的机械上, 如金属切削机床、 运输机、 风机、 搅排机等 。
沪公网安备 31011502008050号
