谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动,或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点,被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、yiliaoqixie、工作机床
SHG是一种高转矩用谐波驱动,是SHF系列的强化型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念,与SHF系列的同尺寸产品相比,实现了以下性能的提升。
· 额定转矩 : 提升30%
· 起动停止时转矩 : 提升30%
· 瞬间转矩 : 提升30%
· 棘爪扭矩 : 提升30%
· 额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。
减速器的构造
传动零件及其支撑
传动零件包括轴、齿轮、带轮、蜗杆、蜗轮等,其中,齿轮、带轮、蜗杆、蜗轮安装在轴上, 而轴则通过滚动轴承由箱体上的轴承孔、 轴承盖加以固定和调整。 轴承盖是固定和调整轴承的零件, 其具体尺寸依轴承和轴承孔的结构尺寸而定,设计时可以参考相关的推荐尺寸确定。
传动装置的总体设计
传动装置总体设计的任务包括拟定传动方案、 选择电动机、 确定总传动比、合理分配各级传动比, 以及计算传动装置的运动和动力参数, 为后续工作做准备。
减速器的类型选择
合理选择减速器类型是拟定传动方案的重要环节, 要合理选择减速器类型必须对各种类型减速器的特点进行了解 。