作为全球工业自动化系统解决方案领域的者,在BUPERMANN(巴普曼),您可以享受系统的、专业的一站式服务:从自动化配件直至自动化设备整套解决方案。我们承诺不断提供高质量的产品和世界的自动化技术满足客户需求,与客户成为共赢的合作伙伴。
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伺服行星减速器和世界的自动化技术满足客户需求,与客户成为共赢的合作伙伴。http://www.bupermann.com/
巴普曼伺服行星减速器产品分为:
带输出轴行星减速机:BPA型行星减速机、BPB型行星减速机、BPE型行星减速机、BPD型行星减速机
带输出法兰的行星减速机:BPF型行星减速机
带输出轴直角型行星减速机:BPAR型行星减速机、BPBR型行星减速机、BPER型行星减速机
带输出法兰直角型行星减速机:BPFR型行星减速机
安装指南:
| | 单位 | 等级 | BPB060 | BPB090 | BPB120 | BPB140 | BPB180 | BPB220 |
| D1 | mm | Ⅰ | 70 | 100 | 130 | 165 | 215 | 250 |
Ⅱ | 70 | 100 | 130 | 165 | 215 | 250 |
| D2 | mm | Ⅰ | 5.5 | 6.5 | 9 | 11 | 13.5 | 17 |
Ⅱ | 5.5 | 6.5 | 9 | 11 | 13.5 | 17 |
输出轴直径 | D3 | mm | Ⅰ | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 |
Ⅱ | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 |
输出端定位凸台直径 | D4 | mm | Ⅰ | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 |
Ⅱ | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 |
| D5 | mm | Ⅰ | M5 | M8 | M12 | M16 | M20 | M20 |
Ⅱ | M5 | M8 | M12 | M16 | M20 | M20 |
| D6 | mm | Ⅰ | 60 | 95 | 125 | 150 | 200 | 225 |
Ⅱ | 60 | 95 | 125 | 150 | 200 | 225 |
| L1 | mm | Ⅰ | 37 | 47.5 | 65 | 97 | 105 | 138 |
Ⅱ | 37 | 47.5 | 65 | 97 | 105 | 138 |
| L2 | mm | Ⅰ | 7 | 8.5 | 12 | 12 | 20 | 30 |
Ⅱ | 7 | 8.5 | 12 | 12 | 20 | 30 |
输出轴轴长 | L3 | mm | Ⅰ | 28.5 | 36 | 49 | 82 | 82 | 105 |
Ⅱ | 28.5 | 36 | 49 | 82 | 82 | 105 |
| L4 | mm | Ⅰ | 60 | 90 | 115 | 140 | 180 | 220 |
Ⅱ | 60 | 90 | 115 | 140 | 180 | 220 |
| L5 | mm | Ⅰ | 8 | 8 | 10 | 12 | 15 | 20 |
Ⅱ | 8 | 8 | 10 | 12 | 15 | 20 |
| L6 | mm | Ⅰ | 76 | 104 | 136 | 162 | 176.5 | 212 |
Ⅱ | 96 | 137 | 173 | 203.5 | 228.5 | 276 |
行星减速机总长 | L7 | mm | Ⅰ | 113 | 151.5 | 201 | 259 | 281.5 | 350 |
Ⅱ | 133 | 184.5 | 238 | 300.5 | 333.5 | 414 |
| L8 | mm | Ⅰ | 20 | 30 | 40 | 65 | 70 | 90 |
Ⅱ | 20 | 30 | 40 | 65 | 70 | 90 |
| L9 | mm | Ⅰ | 3 | 3 | 5 | 5 | 6 | 7 |
Ⅱ | 3 | 3 | 5 | 5 | 6 | 7 |
| L10 | mm | Ⅰ | 7.5 | 9 | 14 | 13.5 | | |
Ⅱ | 7.5 | 9 | 14 | 13.5 | | |
| C1 | mm | Ⅰ | 70 | 90 | 145 | 200 | 200 | 235 |
Ⅱ | 70 | 90 | 145 | 200 | 200 | 235 |
| C2 | mm | Ⅰ | M4 | M5 | M8 | M12 | M12 | M12 |
Ⅱ | M4 | M5 | M8 | M12 | M12 | M12 |
| C3 | mm | Ⅰ | 14 | 19 | 22 | 35 | 42 | 55 |
Ⅱ | 14 | 19 | 22 | 35 | 42 | 55 |
| C4 | mm | Ⅰ | 50 | 70 | 110 | 114.3 | 114.3 | 200 |
Ⅱ | 50 | 70 | 110 | 114.3 | 114.3 | 200 |
| C5 | mm | Ⅰ | 32.5 | 47.5 | 62.5 | 81.5 | 82.5 | 117.5 |
Ⅱ | 32.5 | 47.5 | 62.5 | 81.5 | 82.5 | 117.5 |
| C6 | mm | Ⅰ | 5.5 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 |
Ⅱ | 5.5 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 |
| C7 | mm | Ⅰ | 60 | 90 | 130 | 180 | 180 | 225 |
Ⅱ | 60 | 90 | 130 | 180 | 180 | 225 |
| B | mm | Ⅰ | 5 | 6 | 10 | 12 | 16 | 20 |
Ⅱ | 5 | 6 | 10 | 12 | 16 | 20 |
| H | mm | Ⅰ | 18 | 24.5 | 35 | 43 | 59 | 79.5 |
Ⅱ | 18 | 24.5 | 35 | 43 | 59 | 79.5 |
产品优势:Bupermann行星减速机在机器人领域的应用优势在于:能够按照具体需求提供标准产品,进行个性化配置,运行可靠、精确的解决方案。
BUPERMANN行星减速机在CNC/机床领域拥有多年服务经验,我们能够充分为客户的现场应用情况提供经济、GX的解决方案。
产品资料:
| | | 等级 | BPB060 | BPB090 | BPB120 | BPB140 | BPB180 | BPB220 |
传动比 | | | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 |
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 |
满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 |
Ⅱ | ≥92 |
低工作温度 / 高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | | -10 / 90 |
防护等级 | | | | IP65 |
精密回程间隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
标准回程间隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 |
抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
产品性能特点:
1.低噪音:采用螺旋齿轮设计,实现了减速机的顺畅,安静运转。
2.高精度:背隙可达3弧分以内,定位精确。
3.高刚性、高负载:输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计,大大提高了减速机刚性和负载能力。
4.GX率:单段可达95%以上,双段可达92%以上。
5.免维护:油脂磨耗低,可终身润滑。
6.密封效果好:润滑油脂具有高粘度,不易分离的特性,并采用IP65防护等级,确保无润滑油脂泄露。
7.自由安装:可任意安装减速机。
8.适用性广:适用于任意型式伺服电机。
行星减速机工作原理:
由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿ZX有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著ZX公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
巴普曼伺服行星减速器售前技术服务:
BUPERMANN的热线专家随时可以为您提供各类自动化配件选型、使用、安装、维护和自动化解决方案的技术支持服务。