YASKAWA驱动器DR2-04AC

操作流程

流程一：客户确认所需采购产品型号

流程二：我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

流程三：客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程五：客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行

流程六：我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单

工作原理

灵活运用爆发力,充分发挥机械性能

迅速准确的传递,在准确性、速度等方面，拥有更高的技术水平

对于机械性能，在高速相应性，高精度控制方面，具有更高的水准

灵活适应用户系统，产品有单相100V(30-200W)，单相200V(30-400W)，三相200V(0.45-15kW)，并有适用于值码盘，带制动、带减速机的各种电机。

askawaΣ-Ⅴ安川伺服电机

特点1性能（希望能以更快的速度、更高的精度运行机器，YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服的性能高居同行业之首。）

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服拥有同行业的放大器相应性，大大缩短了整定时间。

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服增强了振动YZ功能：通过组合中惯量电机来提高机械性能。通过增加和改进振动YZ功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服通过组合中惯量电机来提高机械性能：

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服电机小容量SGMJV型：Yaskawa安川伺服电机发热低：提高电机参数，YZ损失，减少温度上升；Yaskawa安川伺服效率高：损失转矩从300%提高到350%，有助于实现装置的GX化；Yaskawa安川伺服使用简便：形状相同，转动惯量比提高1倍，YZ了转动惯量比，以更高的增益，缩短了整定时间。

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服电机中容量SGMGV型：Yaskawa安川伺服电机体积小，重量轻：尺寸缩小1号，重量减轻约20%， 转动惯量比值与以往机型相同，采用小型编码器插头；Yaskawa安川伺服电机抗振性强：通过采用新型联轴节，实现了标准抗振5G。

品质保证

一般安川伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量Z小，驱动器对控制信号的响应Z快；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应Z慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提GX率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

产品规格

UGTMEM-06LBB31

JUSP-WS02AA

JUSP-ACP0A
EEA-1KM

R84H-M   
SG10SA-M01U3 
SGD-02APY90 
SGD-02AS 
SGD02BP
SGD-08AS 
SGDA-01AP  ——中海德，您身边的工控专家
SGDA-01BP
SGDA-01BS 
SGDA-02AS
SGDA-02AS 
SGDA-02BP
SGDA-02BS
SGDA-02VS 
SGDA-03BP 

JRMSP-120XCP9600
SGDA-03BS 
SGDA-04ASP
SGDA-08AS
SGDA-08VS 
SGDA-A2CS 
SGDA-A3AS 
SGDB-0DB 
SGDB-10AMY8 
SGDB-20ADGY8 
SGDB-30ADG 
SGDB-50ADS
SGDC-30ARA 
SGDH-04AE-NS310 
SGDH-04FE 
SGDH-08AE
SGDR-COA250A01B 
SGDS-01A72AY539 
SGM-01LWB4L
SGM-01U3B4CL 
SGM-02B314B 
SGM-02L3B4CL  ——中海德，您身边的工控专家
SGM-02U3B4L 
SGM-02V314 
SGM-08A3TF12 
SGM-08AW12 
SGM08U3B4CL
SGM08U3B4CL
SGMAH-02AAAHB61
SGMD-40AWA-YR12
SGMD-4WB-YR12 
SGMG-03A2BB
SGMG-09ASAL-MY1 
SGMG-09ASATBR 
SGMG-13A2ABC
SGMG-13AWA-YR12 
SGMG13V2ABB
SGMG-20AWABF
SGMG-30AWA-YR14
SGMGH-13A2A-YR23 
SGMGH-30A2A-YR12
SGMGH-30ACA6E
SGMP-01AWYR22 
SGMP-01AWYR22 
SGMP-04UW16CM
SGMP-08AW16DP 
SGMP-08AWHG22 
SGMP-1W16DP
SGMP-1WHG12 
SGMPH-02AAE41 
SGMPH-08A1E41D  ——中海德，您身边的工控专家
SGMS-10AWABF 
SMC2000-1M 
SMC-2000-2 
TS-5117N121
UAACLA-37AA2K
UGCMED-08AA2SX
UGCMED-08YR11 
USADED-05DA2XB 
USADED-22YR22
USADED-22YR22 
USADED-45-YR14
USAEE04A-5
USAFED-02FA2K
USAFED-09DA1S
USAFED-13FS2 
USAFED-20FS20E
USAFED-30FS2T 
USAFED-44YRS11
USAGED-44A22K
USAMED-20MS2S
USAMED-30MA2T
USAREM-02CE2K 
USAREM-02DE2X 
USASEM-03-HG11
USASEM-05-HG11
USASEM-08AS2KB 
USASEM-08-HG21 
USASEM-08TF11-D ——中海德，您身边的工控专家
USASEM-08TF12-D
USASEM-10HS12
USASEM-30AS2K 
USASEM-35TV12
UTOPI-600-UB
YPCT11065-1
CACR-SR44BE12G-E 
CPCR-MR07-CY52 
73616-00340 
87225-30000-5010 
87820-10001
87820-20001 
87820-30001
B836E0273
CACR-02-SU23GC 
CACR-05-TF1ERBF 
CACR-05-TF2ER-BF
CACR-05-TF2ES-DF 
CACR-05-TF4ER-CR 
CACR-05-TF4ESAF 
CACR-05TF4ESDF 
CACR-05-TF5ER-CR 
CACR-HR02BAB11Y5 
CACRHR03BAB12 ——中海德，您身边的工控专家
CACR-IR-05SFB 
CACR-IR10101FC 
CACRIR44SFBY32
CACR-IR-44SFBY8 
CACR-IR-44SFBY8 
CACR-PR03BC3AM 
CACR-PR03BC3CSY30 
CACR-PR03BC3CSY54 
CACR-PR03BC3ES
CACR-PR03BC-3ES-44 
CACR-PR03BC3ESY11
CACR-PR03BC3ESY70 
CACR-PR10BC3CSY10
CACR-PR10BC3CSY10 
CACR-PR10BC-3CS-Y43 
CACR-PR15BB3AM 
CACR-PR30BC3CSY112 
CACR-PR44BB3AF
CACR-PR44BC3CSY72B 
CACR-PR44BC3CSY72B
CACR-PRO3AA4 
CACR-SR01AB2ER 
CACR-SR02AA2AH 
CACR-SR02AB1ER  ——中海德，您身边的工控专家
CACR-SR02AB1ER
CACR-SR02AB1ER 
CACR-SR02AB1ERY82 
CACR-SR02AB2ER 
CACR-SR02AC1ER
CACR-SR02AD1FR 
CACR-SR03AAA2AH 
CACR-SR03AB2ER 
CACR-SR-03-AB-2F
CACR-SR03AC1ER 
CACR-SR03AD1-KR 
CACR-SR03BB1AF-Y114 
CACR-SR03SZ1SSY223 
CACR-SR0A2AH 
CACR-SR0B1ER 
CACR-SR0C1ES
CACR-SR10BY1SSY9 
CACR-SR10SZ1SF 
CACR-SR10SZ1SFY221
CACR-SR10SZ1SFY90
CACR-SR15BE13SY75
CACR-SR15BY1SDY49-E  ——中海德，您身边的工控专家
CACR-SR15BY1SSY48E 
CACR-SR15BY1SSY49E 
CACR-SR15BY1SSY50-E 
CACR-SR15BY1WS-CY109

CACR-SR15SZ1SDY214 
CACR-SR20BB1AF
CACR-SR20BF1BF 
CACR-SR20-TZ-6SM 
CACR-SR30BB1AF
CACR-SR30BE13SY75 
CACR-SR30BY1SF-E 
CACR-SR30-TZ6SM 
CACR-SR30TZ6SM-E 
CACR-SR44BB1AM-Y8
CACR-SR44BY1SDY48-E 
CACR-SR-44SZ1SDY38
CACR-SR60TZ6SM
CACR-SRAB1ER 
CACR-SRAB2ER 
CACR-SRAB2ER 
CACR-SRAY2SR 
CACR-SRCA-20BBB
CACR-TM333Z1SPY8 
CACR-UP6AAC 
CDBR-2022B
CIMR-0.75B——中海德，您身边的工控专家
CIMR-08AS3-0020
CIMR08CS2 
CIMR-2.2B 
CIMR-2.2G2B-20
CIMR-7.5B
CIMR-7.5G2E10 
CIMR-E7U2011
CIMR-G3A2015 
CIMR-G3A20P7 
CIMR-G3A25P5 
CIMR-G3U4030 
CIMR-G3U42P2
CIMR-G3U43P7 
CIMR-G3U53P7
CIMR-G3V201
CIMR-G7U41P5 
CIMR-H0.4B 
CIMR-H110B.D-10 
CIMR-H2.2B-01 
CIMR-H2.2G2 
CIMR-H3A2045 
CIMR-P5M25P51F
CIMR-PCE40P7
CIMR-PCE41P5
CIMR-PCU40P4
CIMR-PCU40P4
CIMR-SSA-4055 
CIMR-SVJ-37AA
CIMR-V7AM20P40-030 
CIMR-V7AM20P41-030  ——中海德，您身边的工控专家
CIMR-V7AM45P51 
CIMR-V7AM47P5
CIMR-V7AU41P51 
CIMR-V7AU47P5
CIMR-V7CU41P5
CIMR-V7CU45P5 
CIMR-V7NU40P7 
CIMR-V7NU40P7
CIMR-V7NU41P5 
CIMR-V7NU43P7 
CIMR-V7NU45P51 
CIMR-VA4A0011BAA 
CIMR-XCBU20P2 
CMPC-CM34-B4 
CMPC-CM34C-3 
CMPC-CM34C4 
CMPF-PM33CE 
CMPF-PM33F2E 
CMPF-PM33F2E 
CPCC-ID002
CPCC-PP-100C
CPCC-PP160A ——中海德，您身边的工控专家
CPCC-PP160A 
CPCR-02-TF1A
CPCR-22-HT-IA 
CPCR-AN051B 
CPCR-FR01B97R2M 
CPCR-FR01B97R2M 
CPCR-FR02 
CPCR-FR02
CPCR-FR02B
CPCR-FR02B97P09 
CPCR-FR02B97P12
CPCR-FR02RB-R4M 
CPCR-FR05RB7-R8S 
CPCR-MR01C
CPCR-MR02CJ 
CPCR-MR052 
CPCR-MR08C 
CPCR-MR55C
CPCRMR55CT
CPCR-SFO1B 
CPS-10FB
CPS-18FB
DDSCR-120CPU34100 
DDSCR-GL60H3 
DDSCRGL60S0V
DDSCR-GL60S3
DDSCRGL60S3V 
DDSCR-GL70H3 
DDSCR-R84H 
DISCT-J1078
DISCT-J2078 
DR2-01AC
DR2-01BC 
DR2-02AC 
DR2-AC 
E7BVB014X 
ETC507606-S3305 ——中海德，您身边的工控专家
ETC507920 
ETC613192-S6440 
ETC617211
ETP608301 
ETP608302 
ETP608320 
ETP608840
JAMSC-1050
JAMSC-120CRD21110 
JAMSC120DD035410
JAMSC-120DDI35400
JAMSC-120NOM27100 

JAMSC-1F60V
JAMSC-1F62A
JAMSC-B1010
JAMSC-B1072B-1
JAMSC-B1072B-2 
JAMSC-B1073-1 
JAMSC-B2504V 
JAMSC-B2604 
JAMSC-B2605 
JAMSC-B2605V 
JAMSC-B2702 
JAMSCB2702V 
JAMSC-B2712
JAMSC-B2732V 
JAMSC-B2733 
JAMSC-B2733V
JAMSC-B2742V 
JAMSC-B2743 
JAMSCB2743V
JAMSC-B2801 
JAMSC-B2802
JAMSC-B2803 
JAMSC-B2806 ——中海德，您身边的工控专家
JAMSC-B2806V 
JAMSC-B2807V 
JAMSC-B2813 
JAMSC-B2833 
JAMSC-IF60
JAMSC-IF60V 
JAMSC-IF61 
JAMSC-IF611
JAMSC-IF612 
JAMSC-IF61V 
JAMSC-IF61V 
JAMSC-IF62A 
JAMSC-IF62AV 
JAMSC-IF63V
JAMSC-IF70
JAMSC-IF70V
JAMSC-IF71 
JAMSC-IF71V
JANCD-1001B
JANCD1004C
JANCD-1006 
JANCD-BB02
JANCD-BB03 
JANCD-CP02 
JANCD-CP05C
JANCD-CP05C
JANCD-CP06-02
JANCD-CP07C
JANCD-CP11
JANCD-HA03
JANCD-HA03
JANCD-MBB02 
JANCD-MCP01 
JANCD-MCP02B 
JANCD-MCP02B-1
JANCD-MEW01-1 
JANCD-MIF05 
JANCD-MIO04  ——中海德，您身边的工控专家
JANCD-MM08
JANCD-MM09-03 
JANCD-MM13-00 
JANCD-MM13-00 
JANCD-MM13B 
JANCD-MM14C
JANCD-MM14D
JANCD-MRY01B-1 
JANCD-MSP02
JANCD-SL02 
JANCD-SP01-YASNAC 
JANCD-SP05 
JANCD-SV02B
JANCD-SV02
JANCD-SV02C 
JANCD-SV02C 
JANCD-SV03B
JANCD-SP20B-02 

JEFMC-B011CN
JEPMC-MC200
JGSM-16 
JOHB-C07-2 
JPAC-C259 
JPACC40502
SGMGH-44D2A61

JPDC-C030
JPDC-P031
JRMSP-P7011
JRMSP-P8051 
JRMSP-PS60 
JRMSP-PS60 
JRMSP-PS60A 
JRMSP-PS60AV 
JUSP-ACP1A
CIMR-G3U40P7
CIMR-P5U20450F 
CIMR-P5U20550F 
CP9200SHCPU——中海德，您身边的工控专家
USA-MED-30MA2SE 
01ACY103 
JANCD-FC100C 
JANCD-FC191-1 
JANCD-FC210-1
JANCD-FC250
SGDG-04GT
JUSP-ADB04MA_ DB

JPAC-C346
JPAC-C420
JPAC-C416.B
JANCD-IO03-E
YASKAWA J100 
XU-CN0240-A 
SGDA-01VP
JZRCR-XSU02
DDSCR-GL60HV
CIMR-V7NU41P5
SGDS-08A12A 
SGDS-04A12A 
SGDS-01A12A 
SGDM-02ADA 
CIMR-G7A4011 
CIMR-G7A4022
CIMR-G7B4011 
CIMR-G7B4015
CIMR-G7B4022 
CIMR-G7B47P5 
SMC-2000-8M 
SGDM-50ADA_SGDM50ADA_AC

ETC650690
SERVOPACK

SGH-1ADE
USASGM-02E
ETC615401 
YPCT31528-1A 
CIMR-VU4A0007FAA  ——中海德，您身边的工控专家
CACR-SR10SZ1SSY217 
ETP670460 
CIMR-G5M20300F 
CACRPR01AD4QRY75
SGD-08AS 
JANCD-FC200-1
CACR-SR30SB
CACR-SR44SB1AFY307
XU-DS0720 
CIMR-V7AM47P5 
USAFED-20FB2T-H
CIMR-F7U4018 
DDSCR-120CPU34100
DDSCR-GL20 
SGDA-04AS 
SGDC-50DSA 
JUSP-ACP15GD
SGDC-50DSA
SGMS-16ABC 
CIMR-37A 
CACR-SR30SB1BSY124
JPAC-C061 

JANCD-MBB02-1
JANCD-MBB01 
JANCD-MI004 
JANCD-MFC03-1 
JANCD-MFC03-2
CACR-IR05SFB 
CACR-IR-15SFB
CPCC-PP160A 
JANCD-HA03 

JANCD-1003E 
CACR-SR20BB1AM 
CPCC-PP10C
CIMR-V7CU27P5  ——中海德，您身边的工控专家
SGMGH-30DCA61 
CIMR-P5U20300F 
CIMR-G5M-5037
SGMGH-20ACA61
CIMR-V7CU47P5 
CIMR-G5M50301F
CIMR-P5U2015 
CIMR-E7U4011 
JZNC-TB24L 
SGD-04AS
JANCD-MB22-1
JANCD-SR21 

JANCD-MM20 
JANCD-PC20 
MOTOMAN 151515
MOTOMAN 
JANCD-FC260-1
JANCD-FC260-1