YASKAWA安川SGMJV-04AAA61伺服电机+SGDV-2R8A01A驱动器 YASKAWA安川SGMJV-04AAA61伺服电机+SGDV-2R8..._详细资料

产品信息

YASKAWA安川SGMJV-04AAA61是安川的一款额定输出400W，电源电压AC200V，使用13位增量型串行编码器，轴端为直轴、带键帽和螺孔的标准安川伺服电机，另可配套销售SGDV-2R8A01A伺服驱动器。SGMJV-04AAA61标准型伺服电机具有中惯量、小容量400W可选，瞬时Z大转矩额定比350%；配备有13位高分辨率串行编码器，Z高转速达6000/min,可用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、机器人、搬运机械、食品加工机械等多种行业。

图片1：SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A伺服系统
【伺服电机SGMJV-04AAA61标准型规格】

额定时间：

连续

耐热等级：

B

振动等级：

V15

绝缘电压：

AC1500V 1分钟

绝缘电阻：

DC500V，10MΩ以上

保护方式：

全封闭自冷式IP65（轴贯通部除外）

使用环境温度：

0-40℃

使用环境湿度：

20-80%（不得结露）

励磁方式：

永磁式

连接方式：

直接连接

安装方式：

法兰式

旋转方向：

正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转

电压

200V

伺服电机型号SGMJV-

A

01A

02A

04A

08A

额定输出^*1

W

50

100

200

400

750

额定转矩^*1,^*2

N·m

0.159

0.318

0.637

1.27

2.39

瞬时Z大转矩^*1

N·m

0.557

1.11

2.23

4.46

8.36

额定电流^*1

Arms

0.61

0.84

1.6

2.7

4.7

瞬时Z大电流^*1

Arms

2.1

2.9

5.8

9.3

16.9

额定转速^*1

min^-1

3000

Z高转速^*1

min^-1

6000

转矩参数

N·m/Arms

0.285

0.413

0.435

0.512

0.544

转子转动惯量

×10^-4kg·m²

0.0414 （0.0561）

0.0665 （0.0812）

0.259 （0.323）

0.442 （0.506）

1.57

（1.74）

额定功率变化率^*1

kW/s

6.11

15.2

15.7

36.5

36.3

额定角加速度^*1

rad/s²

38400

47800

24600

28800

15200

配套伺服单元

SGDV-

R70

R90

1R6A
2R1F

2R8

5R

*1：这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的
值。其它是20℃时的值。
*2：额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
SGMJV-A，-01A型：200×200×6mm
SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm
（注）（）内的数值为带保持制动器电机的值
【伺服电机SGMJV-04AAA61转矩-转速特性】 A：连续使用区域 B：反复使用区域^（注3）

（注）1.反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V输入时的特性；点划线表示单相100V输入时的特性。但SGMJV-A的三相200V和单相200V输入特性相同。
2.反复区域的特性会因电源电压而变动。
3.若反复使用时的有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
4.对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。
【安川伺服电机SGMJV-04AAA61外形】
●400W

型号
SGMJV-

L

LL

LM

法兰面尺寸

S

螺孔
×
深度

键槽尺寸

MD

MW

MH

大致
质量
kg

LR

LE

LG

LC

LA

LB

LZ

QK

U

W

T

02A A21（02A A2C）

110
（150）

80
（120）

51

30

3

6

60

70

50

5.5

14

不带
螺孔

不带键槽

8.3

21

13

0.9
（1.5）

02A A61
（02A A6C）

M5×8L

14

3

5

5

04A A21
（04A A2C）

128.5
（168.5）

98.5
（138.5）

69.5

30

3

6

60

70

50

5.5

14

不带
螺孔

不带键槽

8.3

21

13

1.3
（1.9）

04A A61
（04A A6C）

M5×8L

14

3

5

5

08A A21
（08A A2C）

155
（200）

115
（160）

85

40

3

8

80

90

70

7

19

不带
螺孔

不带键槽

13.8

27

15

2.7
（3.6）

08A A61
（08A A6C）

M5×8L

22

3.5

6

6

注：（）内的数值为带制动器电机的型号及数值。

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额定时间：	连续	耐热等级：	B
振动等级：	V15	绝缘电压：	AC1500V 1分钟
绝缘电阻：	DC500V，10MΩ以上	保护方式：	全封闭自冷式IP65（轴贯通部除外）
使用环境温度：	0-40℃	使用环境湿度：	20-80%（不得结露）
励磁方式：	永磁式	连接方式：	直接连接
安装方式：	法兰式	旋转方向：	正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转

电压		200V
伺服电机型号SGMJV-		A	01A	02A	04A	08A
额定输出^*1	W	50	100	200	400	750
额定转矩^1,^2	N·m	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
瞬时Z大转矩^*1	N·m	0.557	1.11	2.23	4.46	8.36
额定电流^*1	Arms	0.61	0.84	1.6	2.7	4.7
瞬时Z大电流^*1	Arms	2.1	2.9	5.8	9.3	16.9
额定转速^*1	min^-1	3000
Z高转速^*1	min^-1	6000
转矩参数	N·m/Arms	0.285	0.413	0.435	0.512	0.544
转子转动惯量	×10^-4kg·m²	0.0414 （0.0561）	0.0665 （0.0812）	0.259 （0.323）	0.442 （0.506）	1.57 （1.74）
额定功率变化率^*1	kW/s	6.11	15.2	15.7	36.5	36.3
额定角加速度^*1	rad/s²	38400	47800	24600	28800	15200
配套伺服单元	SGDV-	R70	R90	1R6A 2R1F	2R8	5R

型号 SGMJV-	L	LL	LM	法兰面尺寸							S	螺孔 × 深度	键槽尺寸				MD	MW	MH	大致质量 kg
				LR	LE	LG	LC	LA	LB	LZ			QK	U	W	T
02A A21（02A A2C）	110 （150）	80 （120）	51	30	3	6	60	70	50	5.5	14	不带螺孔	不带键槽				8.3	21	13	0.9 （1.5）
02A A61 （02A A6C）												M5×8L	14	3	5	5
04A A21 （04A A2C）	128.5 （168.5）	98.5 （138.5）	69.5	30	3	6	60	70	50	5.5	14	不带螺孔	不带键槽				8.3	21	13	1.3 （1.9）
04A A61 （04A A6C）												M5×8L	14	3	5	5
08A A21 （08A A2C）	155 （200）	115 （160）	85	40	3	8	80	90	70	7	19	不带螺孔	不带键槽				13.8	27	15	2.7 （3.6）
08A A61 （08A A6C）												M5×8L	22	3.5	6	6