SGMJV-04AAA6C YASKAWA安川SGMJV-04AAA6C伺服电机+SGDV-2R8..._详细资料

产品信息

YASKAWA安川SGMJV-04AAA6C是安川的一款额定输出400W，电源电压AC200V，使用13位增量型串行编码器，轴端为直轴、带键帽和螺孔的标准安川伺服电机，另可配套销售SGDV-2R8A01A伺服驱动器。SGMJV-04AAA6C标准型伺服电机具有中惯量、小容量400W可选，瞬时Z大转矩额定比350%；配备有13位高分辨率串行编码器，Z高转速达6000/min,可用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、机器人、搬运机械、食品加工机械等多种行业。

图片1：SGMJV-04AAA6C伺服电机+SGDV-2R8A01A伺服驱动器
【标准型伺服电机SGMJV-04AAA6C系列规格】

额定时间：
连续
耐热等级：
B
振动等级：
V15
绝缘电压：
AC1500V 1分钟
绝缘电阻：
DC500V，10MΩ以上
保护方式：
全封闭自冷式IP65（轴贯通部除外）
使用环境温度：
0～40℃
使用环境湿度：
20～80%（不得结露）
励磁方式：
永磁式
连接方式：
直接连接
安装方式：
法兰式
旋转方向：
正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转

电压
200V
伺服电机型号SGMJV-􀂆􀂆􀂆
04A
额定输出^*1
W
400
额定转矩^*1,*2
N·m
1.27
瞬时Z大转矩^*1
N·m
4.46
额定电流^*1
Arms
2.7
瞬时Z大电流^*1
Arms
9.3
额定转速^*1
min^-1
3000
Z高转速^*1
min^-1
6000
转矩参数
N·m/Arms
0.512
转子转动惯量
×10^-4kg·m²
0.442 （0.506）
额定功率变化率^*1
kW/s
36.5
额定角加速度^*1
rad/s²
28800
配套伺服单元
SGDV-
2R8
*1：这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。其它是20℃时的值。
*2：额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
        SGMJV-04A型：250×250×6mm
（注）（）内的数值为带保持制动器电机的值
【标准型伺服电机SGMJV-04AAA6C转矩-转速特性】
A：连续使用区域      B：反复使用区域^（注3）
【标准型伺服电机SGMJV-04AAA6C外形】● 200W-750W

型号
SGMJV-
L
LL
LM
法兰面尺寸
S
螺孔×
深度
键槽尺寸
MD
MW
MH
大致质量kg
LR
LE
LG
LC
LA
LB
LZ
QK
U
W
T
02A􀋈A21
（02A􀋈A2C）
110
（150）
80
（120）
51
30
3
6
60
70
50
5.5
14
不带
螺孔
不带键槽
8.3
21
13
0.9
（1.5）
02A􀋈A61
（02A􀋈A6C）
M5×8L
14
3
5
5
04A􀋈A21
（04A􀋈A2C）
128.5
（168.5）
98.5
（138.5）
69.5
30
3
6
60
70
50
5.5
14
不带
螺孔
不带键槽
8.3
21
13
1.3
（1.9）
04A􀋈A61
（04A􀋈A6C）
M5×8L
14
3
5
5
08A􀋈A21
（08A􀋈A2C）
155
（200）
115
（160）
85
40
3
8
80
90
70
7
19
不带
螺孔
不带键槽
13.8
27
15
2.7
（3.6）
08A􀋈A61
（08A􀋈A6C）
M5×8L
22
3.5
6
6

（注）（  ）内的数值为带制动器电机的型号及数值。

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额定时间：	连续	耐热等级：	B
振动等级：	V15	绝缘电压：	AC1500V 1分钟
绝缘电阻：	DC500V，10MΩ以上	保护方式：	全封闭自冷式IP65（轴贯通部除外）
使用环境温度：	0～40℃	使用环境湿度：	20～80%（不得结露）
励磁方式：	永磁式	连接方式：	直接连接
安装方式：	法兰式	旋转方向：	正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转

电压		200V
伺服电机型号SGMJV-􀂆􀂆􀂆		04A
额定输出^*1	W	400
额定转矩^1,2	N·m	1.27
瞬时Z大转矩^*1	N·m	4.46
额定电流^*1	Arms	2.7
瞬时Z大电流^*1	Arms	9.3
额定转速^*1	min^-1	3000
Z高转速^*1	min^-1	6000
转矩参数	N·m/Arms	0.512
转子转动惯量	×10^-4kg·m²	0.442 （0.506）
额定功率变化率^*1	kW/s	36.5
额定角加速度^*1	rad/s²	28800
配套伺服单元	SGDV-	2R8

型号 SGMJV-	L	LL	LM	法兰面尺寸							S	螺孔× 深度	键槽尺寸				MD	MW	MH	大致质量kg
				LR	LE	LG	LC	LA	LB	LZ			QK	U	W	T
02A􀋈A21 （02A􀋈A2C）	110 （150）	80 （120）	51	30	3	6	60	70	50	5.5	14	不带螺孔	不带键槽				8.3	21	13	0.9 （1.5）
02A􀋈A61 （02A􀋈A6C）												M5×8L	14	3	5	5
04A􀋈A21 （04A􀋈A2C）	128.5 （168.5）	98.5 （138.5）	69.5	30	3	6	60	70	50	5.5	14	不带螺孔	不带键槽				8.3	21	13	1.3 （1.9）
04A􀋈A61 （04A􀋈A6C）												M5×8L	14	3	5	5
08A􀋈A21 （08A􀋈A2C）	155 （200）	115 （160）	85	40	3	8	80	90	70	7	19	不带螺孔	不带键槽				13.8	27	15	2.7 （3.6）
08A􀋈A61 （08A􀋈A6C）												M5×8L	22	3.5	6	6