山东西门子变频器一级授权代理商

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请按照我司提供的付款方式支付费用，并尽可能通知我们，以便我们及时将货品寄送给您。

三、产品运输

默认为快递方式运输（德邦），在发货后会委派专人协助跟踪，将货运单号给客户，以便客户及时查收，（说明：打包时会用气泡垫或者海绵之类的东西，把货物包裹好，以防损坏。）

四、保修服务

我们会根据西门子原厂保修标准执行，对所售的货品保修一年，以及在货品一周后，进行回，及时跟踪设备运行状态，以便我们更好的为您提供优质的服务。

西门子竭诚为您服务

产品品Pai：siemens/西门子 产品规格：全新原装

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SIEMENS  西门子变频器器技术参数

1 引言

    网络控制系统（NCS）又称网络化的控制系统，即在网络环境下实现的控制系统。对网络控制系统来说，由于系统中的信息源较多，信息的传送要分时占用网络通信线路，而网络的承载能力和通信带宽有限，从而使得信息在传输过程中不可避免地存在时延，并且该时延可能是固定的、时变的，甚至是随机的。从控制的角度来看，这种时延会使系统的分析与设计变得更加复杂。解决网络延时问题有两种途径：一是设计控制算法时充分考虑网络延时的影响，这是控制器设计问题；二是在不考虑延时的情况下设计控制器，依靠改进调度算法保证信息传输的实时性，确保控制系统的稳定和性能，这属于信息调度问题。

    本文以CAN总线为研究对象，经过对网络可调度性和调度算法的分析，提出了一种改进的混合调度算法（MTS），并利用TrueTime网络控制工具箱进行网络控制系统的仿真，分析调度算法对控制系统性能的影响，取得了较理想的效果。

2 调度算法

    传统的计算机控制理论假设对象输出为等距采样，即周期性地在kTm时刻进行采样，其中Tm为采样周期。这样的假设可以得到线性时不变数据采样系统，并可大大简化对系统稳定性等性能的分析。然而，由于网络传输延时及其不确定性的存在，等距采样在NCS中不一定能得到保证。对于NCS，一般要求满足的主要指标之一是延时的限定，即信息必须在限定的时间内成功地被传送，信息传输的时间特性必须满足系统的实时性要求。网络调度主要集中在一个节点多久可以传送一次信息，以及传输信息的优先级。判断网络传输是否满足该主要指标的过程及传输的保证叫可调度性分析。

2．1 可调度性分析

    信息的Z糟糕响应时间即Z长等待时间是可调度与否的一个重要参数，它定义为从信息进入发送节点的传输队列到被目标节点正确接收所需的Z长时间。对任意一条信息Sm，它的Z长等待时间Rm:
    
    其中 Jm——信息Sm的扰动时间，即信息被排队的和Z晚时间差；
        Im——信息Sm的等待延迟时间；
        Cm——信息Sm的传送时间。
    要保障CAN总线信息传输的实时性，一条进入传输队列的信息必须在下一条信息到来之前发送出，如果信息未及时传送出去，会被下一条信息所覆盖。因此，信息的传送必须满足
    
    其中Dm为信息的截止期，表示信息从产生到被正确接收的允许时间。
如果每一条信息都满足了此条件，我们就说网络是可调度的，网络调度算法选择的目的是保证网络的可调度性。

2．2 基本调度算法

    CAN总线利用数据帧中的标识符表示信息的来源和优先级。标识符既可以静态设定，也可以动态设定，即利用标识符可以实现静态或者动态的信息优先级。在满足可调度性的实时调度算法中，目前常用的是优先级驱动的实时调度算法，它可分为静态优先级调度算法和动态优先级调度算法。在静态优先级调度算法中，任务调度的优先级在调度过程中固定不变，如固定优先级调度算法（FP）和单调速率算法（RM）。RM根据信息的周期分配信息的优先级，信息的周期越小，则优先级越高。在动态优先级调度算法中，任务调度的优先级随各控制任务的执行时间或截止时间动态变化，任务优先级不仅仅与任务自身有关系，而且与系统中其他任务有关，如时间限优先算法（EDF）和截止期单调算法（DM）。DM根据信息的截止期分配信息的优先级，信息的截止期越小，则优先级越高。

2．3 改进的混合调度算法的提出

    根据动态优先级调度具有高利用率的特性，文献[6]提出按照任务的截止期为信息分配标识号，并设计出一种混合调度算法（MTS）。MTS算法是一种介于静态优先级调度算法和动态优先级调度算法之间的折中算法。MTS算法的核心思想是将信息的截止时间编入标识符中，充分利用信息的标识符反映信息截止期的变化，对高优先级的信息使用EDF算法，对低优先级的信息使用FP算法。由于在CAN总线中每个信息必须有的标识号，MTS把标识号分成优先级域、截止期域、节点域三个域，使标识号既反映截止期的变化，又能保证性。在一个典型的系统中，由于截止期随着时钟的改变而改变，因此所有信息截止期域的内容应该及时更新，而且还要与时钟同步。为了解决上述问题，MTS算法采用分布式时钟同步算法，并把时间分为几个区间，根据截止期所在的时间区间进行截止期域内容的编码。

    然而，对于由多台电动机组成的多处理器网络控制系统，由于处理器的增多，以及一个采样周期内需要利用网络传送信息的节点增多，延时增大，这时一般的MTS算法并不适用。为提高网络控制系统的实时性，这里对MTS算法进行改进。设原采样周期为Tm ，令
    
    其中N为大于1的自然数，以TN为周期进行采样，然而在每n次采样中仅有一次采样数据被通过网络发送。设在从t0开始的一个采样周期内，m大大减小。信息传送的等待时间如果超过截止期，数据将被抛弃，并重新采集数据等待发送，从而提高网络控制系统的实时性。由于在一个周期内Z多进行N次采样，因此处理器的处理速度需要相应提高，单片微处理器速度的大幅度提高及数字信号处理器的出现解决了这一问题。

3 基于CAN总线的网络控制系统仿真

    TrueTime工具箱是Dan Henriksson和Anton Cervin等学者开发的一种基于Matlab的网络控制仿真工具箱，它为网络控制系统的研究提供了很好的研究工具。

随着微电子技术、计算机技术和传感器技术的飞速发展，应运而生的自动检测设备也广泛地应用于我军武器装备系统的研制、生产、储供和维修的各环节之中。自动检测技术在武器装备系统中的应用，已构成武器装备维修工程的重要内容之一，自动检测的手段和水平，已成为衡量维修现代化水平的一个重要标志。

　　由于自动检测设备在技术上的不断发展，目前正在形成模块化、系列化和通用化、自动化和智能化、标准化的发展方向。机动作战、户外测试及机内测试需要有体积小、便携式的测试仪器。PC104作为一种嵌入式计算机系统的模块标准，内有 ISA 与 PCI 总线，与PC/AT总线完全兼容。PC104系列模块具有标准化、体积小（90mm× 96mm）、功耗低、温度性能好、可靠性高、抗震动与冲击能力强等优点，因此广泛应用于电子设备、航空导航、测试及智能仪器仪表和测量设备中。

2 综合检修设备的硬件设计

　　综合检修设备在硬件结构上采用统一设计，提高了模块的通用性、互换性和系统的可维性，各专用的检修设备依据功能特点作简单调整即可，综合检修设备的硬件结构如图1所示。

图1综合检修设备硬件结构图

　　2.1通用硬件平台的设计

　　本综合检修设备的嵌入式计算机模块采用DiamondSystems公司的了ATH400-128型模块，该模块有CPU子模块和数据获取子模块两部分组成，数据采集子系统包含A/D，D/A转换器以及数字I/O等，满足大多数专用检修设备的设计要求。系统软件和应用程序的载体采用128M电子盘。

　　液晶触摸显示屏用于显示图形化的人机测试界面及辅助信息，通过拨轮和专用键盘加强了触摸屏操作的灵活性。

　　综合检修设备中，各专用设备可以通过网络结构进行通讯，便于在分系统和全系统检修时各设备协同工作。

　　此外，在综合检修设备工作期间实时记录的数据，可以通过USB设备拷取，便于打印输出和存储。

　　2.2专用功能模块的设计

　　依据各专用检修设备的职能，设计了相应的专用功能模块，主要包括状态信号输入输出转换模块、模拟量转换模块和串行数据信息采样分析模块。

　　其中，状态信号输入输出转换模块用于实现武器系统状态指令和信息的检测和模拟;模拟量转换模块充分利用了ATH400-128型模块的数据采集通道。

　　串行数据信息采样分析模块采用CY7C421型FIFO实现了对转换成并行格式的数据信息的缓冲处理，方便了用户随机提取缓冲区中的数据进行分析处理，利用74LS74组成的串行数据同步脉冲捕获电路，实现了对脉宽≤6mS的单个脉冲的周期测试。

3 综合检修设备软件设计

　　综合检修设备虽然种类和测试场合繁多，但是基本的测试机理是类似的，为了简化测试软件开发并实现测试软件的标准化，各个专用检修设备程序采用同一风格，统一结构的一体化测试软件设计方法，将公用功能代码与专用数据代码区分开，通过一套源程序实现不同检修设备的测试功能是设计开发的主要方向，由一套源程序来自适应不同硬件的操作需求，达到各个综合检修设备自身的测试任务，避免了软件重复设计，使系统具有良好的可扩展性、可移植性，且易于维护和使用。

　　3.1开发平台的选择

　　操作系统选用了Microsoft的wince.嵌入式操作系统。支持标准C和C++开发工具，wince和windows操作系统的兼容性好，不仅是一个功能强劲的实时嵌入式操作系统，而且提供了众多强大工具，能够满足32位嵌入式程序开发的需求。Windows CE为快速建立智能移动和小内存占用的设备提供了一个健壮的实时操作系统。软件平台开发工具选用micorsoft公司的EVC，EVC和Visual C++的兼容性，用Visual C++ 6.0在windows环境下开发的程序，在wince下用evc4基本上就可以直接编译，基本上就可以直接编译，容易移植，Virsual C++是现在流行的系统软件开发工具，功能强大，操作灵活，和操作系统结合紧密，移植性好，可重用资源丰富。

　　3.2软件功能设计

　　综合检修设备具有测试、自检、数据处理和帮助功能，在测试模式下，各检修设备是严格按测试流程实施对接测试工作，每一条测试流程即规则，规则有严格的先后顺序和相关性，根据相关性系数确定下一步的测试操作。利用计算机智能规则推理机技术，依据测试流程数据库，实现测试流程的有机控制。测试过程中，当测试结果参数不符合相关规则时，系统自动给出提示信息，停止测试;进行图形界面操作时，如果操作不正确，系统能自动给出操作错误信息，提示用户正确的操作。只有按照操作提示内容正确操作后，系统方允许用户进行下一步的测试操作。通过这项技术，确保了测试过程操作的正确性，保证了检修设备和被测对象的安全、可靠，使用人员无需掌握繁杂的测试流程即可完成测试任务。真个软件测试总体流程如图2所示。测试软件主界面如图3所示。

网络构成： 

　　A、无线业务处理ZX：处理无线端末设备（无线业务终端、RTU+DTU等无线端末设备）提交的各项业务数据 

　　B、IP地址服务ZX：动态刷新、保存无线业务处理ZX获得的动态IP地址及无线端末设备获的动态IP地址。 

　　IP地址服务ZX可以和无线业务处理ZX合二为一，共用一个系统 

　　C、MODEM：可以是实达ADSL MODEM（STAR AMR-100E、可以是传统拨号MODEM、可以是实达无线MODEM(STAR WM-100B) 

　　D、INTERNET网络：公众网数据传输平台 

　　E、GPRS网络：无线数据传输平台 

　　F、基站：连接无线端末设备和GPRS无线内部网络的节点。 

　　G、无线端末设备：可以是无线终端（如书店的库存管理终端、零售店的库存管理终端等），可以是嵌入式应用中的实达无线MODEM（DTU）+各类嵌入试检测控制设备（RTU：比如环境检测设备、油田检测设备、污水检测设备等）

　　网络调试： 

　　A、调试无线数据业务处理ZX 

　　B、调试IP地址服务ZX 

　　C、调试端末设备应用程序 

　　系统特点： 

　　A、通信速度适中 

　　B、通信质量较为稳定 

　　C、网络建设工作量小 

　　D、通信费用低 

　　E、适合对通信费用较为敏感的应用场合 

　　适用行业： 

　　A、大型连锁商场库存管理系统 

　　B、连锁书店管理系统 

　　C、环境检测系统

　　D、电力检测控制系统

　　E、污水检测系统

　　<二>专线联网模式

 　　网络构成： 

　　A、业务处理系统：处理无线端末设备（无线终端、RTU+DTU、无线POS等）提交的各项业务数据 

　　B、网关设备：桥接移动网络与业务处理系统间的通信通道，（可以是路由器、可以是路由器＋防火墙、可以是路由器＋银行网控器等设备） 

　　C、GPRS网关支持点GGSN（Gateway GPRS Supporting Node）:桥接GPRS无线内部网络和客户间的网关设备。 

　　D、GPRS网络：无线数据传输平台 

　　E、基站：连接无线端末设备和GPRS无线内部网络的节点。 

　　F、无线端末设备：可以是无线POS（实达STAR 610）、实达无线终端以及嵌入式应用中的实达无线MODEM（DTU设备 :如STAR WM-100 DTU/STAR WM-200 DTU）+各类嵌入式检测控制设备（RTU,比如环境监测设备、油田检测设备、污水监测设备等） 

　　系统工程： 

　　用户端： 

　　A、提供网关设备，并和无线运营商一道，调试网关设备和移动GGSN间的通信通路。 

　　B、用户和无线运营商一道配置GGSN到用户网关设备间的VPN通道（可选项，主要是增加系统安全性） 

　　C、增加防火墙（可选项，主要是增加系统安全性，视实际情况而定） 

　　D、调试端末设备应用程序 

　　E、调试业务主机设备

　　网络调试： 

　　A、提供网关设备，并和无线运营商一道，调试网关设备和移动GGSN间的通信通路。 

　　B、用户和无线运营商一道配置GGSN到用户网关设备间的VPN通道（可选项，主要是增加系统安全性） 

　　C、增加防火墙（可选项，主要是增加系统安全性，视实际情况而定） 

　　D、调试端末设备应用程序 

　　E、调试业务主机设备 

　　系统特点： 

　　A、数据安全性好 

　　B、通信速度快 

　　C、通信质量稳定 

　　D、系统初期建设成本高 

　　E、适合安全性和实时性要求较高的应用场合 

　　适用行业： 

　　A、金融行业无线交易应用方案：银联/商业银行/邮储无线终端交易、银联 /商业银行无线POS交易 

　　B、移动/联通营业厅应用方案：无线终端在移动营业厅应用 

　　C、大型油田检测监控系统应用 

　　D、环境监测系统应用 

　　E、电力监测系统应用 

　　<三>企业公网联网模式 

　　A、无线业务处理ZX：处理无线端末设备（无线业务终端、RTU+DTU等无线端末设备）提交的各项业务数据 

　　B、企业公网服务器：桥接企业内部网和公众网的通信通道，（可以是路由器＋服务器、可以是路由器＋防火墙＋服务器等） 

　　C、INTERNET网络：公众网数据传输平台 

　　D、GPRS网络：无线数据传输平台 

　　G、基站：连接无线端末设备和GPRS无线内部网络的节点。 

　　H、无线端末设备：可以是无线终端（如书店的库存管理终端、零售店的库存管理终端等），可以是嵌入式应用中的实达无线MODEM（DTU）+各类嵌入试检测控制设备（RTU：比如环境检测设备、油田检测设备、污水检测设备等） 

　　网络调试： 

　　A、配置企业服务器，通过端口映射NAT把无线端末设备的无线数 据传递给无线数据业务处理ZX。 

　　B、调试无线数据业务处理ZX 

　　C、调试端末设备应用程序

　　系统特点： 

　　A、通信速度快 

　　B、通信质量稳定 

　　C、可以利用现有网络资源，系统建设投资小 

　　D、适合实时性要求较高安全性要求适中的应用场合

　　适用行业： 

　　A、大型连锁商场库存管理系统 

　　B、大型连锁书店管理系统 

　　C、移动/联通营业厅应用方案：无线终端在移动营业厅应用 

　　D、大型油田检测监控系统

　　E、环境检测系统

　　F、电力检测控制系统 

　　<四>内网联网模式 

  

　　 网络构成： 

　　A、无线业务处理ZX：处理无线端末设备（无线业务终端、RTU+DTU等无线端末设备）提交的各项业务数据 

　　B、无线MODEM：调制解调无线业务处理ZX和无线网络间的业务数据 

　　C、GPRS网络：无线数据传输平台 

　　D、基站：连接无线端末设备和GPRS无线内部网络的节点。 

　　E、无线端末设备：可以是无线终端（如书店的库存管理终端、零售店的库存管理终端等），可以是嵌入式应用中的实达无线MODEM（DTU）+各类嵌入试检测控制设备（RTU：比如环境检测设备、油田检测设备、污水检测设备等） 

　　网络调试： 

　　A、调试无线数据业务处理ZX 

　　B、调试端末设备应用程序 

　　系统特点： 

　　A、通信速度适中 

　　B、通信质量稳定中等 

　　C、组网费用低 

　　D、系统组网简单，可以快速完成组网测试 

　　E、适合于对网络QOS要求不高应用场合 

　　适用行业： 

　　A、全国大型连锁商场库存管理系统 

　　B、全国连锁书店管理系统 

　　C、环境检测系统应用 

　　D、电力检测控制系统应用