北京华微中测科技有限公司3DM-GX5-10 惯性测量单元IMU惯性传感器
3DM-GX5-10 惯性测量单元IMU惯性传感器 产品特点:
OEM嵌入式惯性测量单元
惯性测量单元
同系列Z轻(16.5g)
6自由度&温度计
低噪声密度&VRE参数
集成加速度计和陀螺仪
给用户输出高精度的角速度和加速度数据
性能指标
物理尺寸和电气特性
IMU数据更新率
1-1000Hz
通讯接口
RS232
集成传感器
6自由度&温度计
供电电压
4~36VDC
传感器采样速率
1Khz&4KHz
功耗
300mW
标定振动极限
500g
工作温度
-40℃~+85℃
偏差振动极限
1000g
尺寸
36.0×36.6×11mm
重量
16.5g
惯性传感器参数
加速度计
陀螺仪
测量范围
±8, 2, 20, 40g
±300°/s,75,150, 900°/s
噪声密度
25μg/√Hz
0.005°/s/√Hz
非线性
±0.02 % fs
±0.02 % fs
带宽
225Hz
500Hz
振动校正误差
0.03%
0.001°/s/g2RMS